唐玄宗天寶六年，春天，安西結度副使高仙芝率一萬精兵，翻閱世界屋脊帕米爾高原，大破由吐蕃軍駐紮的連雲堡，兵臨小勃律國，一戰而捷，生擒國王。當年秋季班師回國，因功升任安西結度使。
高仙芝閃擊小勃律國，西域72國望風而降。然而高仙芝出任安西結度使後，並沒有對西域各國採取安撫招降的政策，而是以各種藉口進行武力征伐，包括吐蕃在內各國均已無力抵抗。天寶十年高仙芝進朝獻俘，一次性就給唐玄宗獻上四大俘虜，石國國王、朅獅國國王、突騎施可汗和吐蕃的一名大酋長。
就在高仙芝馬踏西域時，一個龐大而危險的對手出現了，這就是以大馬士革為都城的阿拉伯帝國，唐人稱之為大食國。大唐的疆域一直往西擴張，大食的勢力一直往東延伸，終於兩大帝國迎面相撞。
高仙芝擊破西域眾多國家，有些倖存者西逃，逃到了大食國。大食國以此為藉口糾結部分西域國家，共四萬主力部隊由齊雅德率領，欲奪取大唐安西四鎮。高仙芝得到消息後，集中唐軍精銳兩萬，召集西域屬國部隊一萬，共三萬大軍對大食國實施遠征。
公元751年7月，大食軍隊與大唐軍隊在恆羅斯遭遇。此時恆羅斯已被大食國控制，除四萬主力軍外，齊雅德還糾結了六萬西域屬國部隊，共十萬大軍迎戰高仙芝三萬聯軍。
大唐陌刀手
唐軍以騎兵為主，輔以重步兵和弓弩兵。騎兵配備馬槊和橫刀，重步兵雙手握陌刀。對陣時，唐軍以手持陌刀的重步兵在前，弓弩兵在後進行第一波戰鬥，第二波才以騎兵出擊。在恆羅斯高仙芝也是這麼幹的，第一天斬殺大食聯軍三千人。到了第四天，唐軍已擊殺大食聯軍兩萬人，唐軍也有六千人戰死。第五天深夜，唐軍所屬的西域屬國部隊忽然叛變，齊雅德帶領大食全部騎兵一手持大馬士革彎刀，一手持盾牌，殺入唐軍陣營。唐軍大敗，高仙芝率殘兵數千人逃回龜茲。大食軍隊雖勝，但亦不敢追擊，更是畏懼大唐軍隊的武勇，至此停止東擴的步伐。
阿拉伯騎兵
正史中對恆羅斯遭遇戰的記載非常少，並沒有成篇章的記錄，在當時的史學家看來，這只是大唐對西域眾多征戰的一次而已。然而恆羅斯戰役對世界文明的發展卻有著巨大的影響，這次戰役遏制了阿拉伯帝國向東的擴展，一些唐朝士兵、工匠被俘獲，用於軍事的火藥、指南針、武器鑄造技術、造紙術紛紛傳入阿拉伯地區，進而傳至歐洲地區，歷史進程的齒輪被一點點轉動著。