當各方諸侯逐鹿，瓦崗軍大敗，程咬金與秦瓊等一眾人等歸順大唐，在秦王李世民麾下。也是立了赫赫戰功。
李世民早已聽說他們的名聲，十分尊重他們，任命秦叔寶為馬軍總管，程知節為左三統軍。此後，程咬金追隨秦王李世民，先後擊敗宋金剛、竇建德、王世充，並領左一馬軍總管，每逢出征，常常舉旗先登，因屢建戰功被封為宿國公。
武德九年（626年），李世民發動玄武門之變，程咬金亦參與其中。玄武門之變後，拜太子右衛率，遷右武衛大將軍，享受實封七百戶。
其實程咬金一直說使用的是三板斧，72路斧法夢中學藝，只學會三招。實際這都是小說中的杜撰，程咬金真正用的武器也不是三板斧而是槊。不過本人確真實是一個勇猛善戰，將才極高的一位人物，他立下的戰功，和其身上的赫赫威名，絕對值得尊敬。
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