尉遲恭是唐太宗的最重要功臣之一，長得五大三粗，比較對不起觀眾的那種，性格是耿直乖張，甚至也是有點粗鄙。就是這樣的一個人，最後得以善終，還被追加封賞，也有說得道成仙而去。
但是，這裡非常令人不解的就是，一個粗野傲慢，功高位顯的武夫怎麼會去學煉丹求長生的？答案就在這下面三件事中：
“玄武門之變”，尉遲敬德功勞絕對是第一。但他是個粗人，經得起刀槍劍戟，卻受不了榮耀加身。尉遲敬德犯了武夫常犯的錯誤：傲慢。他仗著自己的功勞大，甚至連長孫無忌、房玄齡、杜如晦等人都不放在眼裡，“每見無忌、玄齡、如晦等短長，必面折廷辯”。李世民念在他屢立功勳，不好意思責備他，便將他外放地方做官。
貞觀六年（632）九月二十九日，唐太宗大擺酒宴，已是同州刺史的尉遲敬德回京赴宴。席間，尉遲敬德見有人的席位在他之上，大怒不已：“汝有何功，合坐我上？”唐太宗的堂兄任城王李道宗坐在尉遲敬德的下首，見狀趕緊出言勸解。豈料，尉遲敬德竟勃然大怒，反毆打起李道宗來。他下手沒輕沒重，李道宗的一隻眼睛差點兒被打瞎。 李世民很生氣，出言警告道：“我看過漢史，發現劉邦的功臣基本上沒有善終的。那時，我還覺得劉邦這個人很過分。所以，我登上皇位之後，就想著怎麼保全功臣，讓他們的子孫都可以永葆富貴。可是，愛卿你身為朝廷命官，居然屢屢犯法。我這時才發覺，韓信等人被殺，原來也未必就是劉邦的錯。” 表面上，李世民引經據典，文縐縐的。實際上，他的話裡面透著血腥味。尉遲敬德這才意識到問題的嚴重性，趕緊磕頭謝罪，從此便處處約束自己的行為。
貞觀十三年(639)二月初七，李世民突然對時任鄜州(今陝西富縣)都督的尉遲敬德說：“有人說你意圖謀反，有這回事兒嗎？” 尉遲敬德氣得都快要爆炸了，將衣服脫掉，露出身上的傷疤，厲聲反駁道：“沒錯，我是造反了。我跟隨您征戰四方，身經百戰，能夠活到今天，已經是僥倖中的僥倖了。現在，天下已經平定，您反倒疑心我會謀反了？” 李世民哪料到尉遲敬德的反應這麼強烈，他淚落如雨，由衷地說道：“卿復服，朕不疑卿，故語卿，何更恨邪！”
有一次，李世民提出想把女兒嫁給尉遲敬德，豈料居然碰了個釘子。尉遲敬德一口回絕，並說：“我老婆雖然身份低賤，相貌醜陋，但是這些年的風風雨雨，是她陪我走過來的。我雖然沒什麼文化，但是也知道古人有富不易妻的義舉。陛下的抬愛我心領了。”富貴而不忘糟糠之妻，尉遲敬德乃真丈夫也！
其實，尉遲恭人雖然是老粗，但並不傻。從一開始得罪了唐太宗的堂兄開始，唐太宗就已經對他不滿了。也許並不是只是這一個原因，反正是被外放了。唐太宗又羅織罪名試探，也是心裡頭對他的一種不放心。嫁女兒之舉一方面是試探，若成功則是給尉遲恭安插一個監視的人。如此清楚的表明了唐太宗對他的不放心，他怎麼能還不明白該怎麼做呢。或者是他自己看明白了，或者是有人指點。反正最後的結果就是晚年的尉遲敬德迷信方術，在家中設爐煉丹，服食雲母粉，以求長生不老。
唐高宗顯慶三年十一月二十五日(公元658年12月25日)，尉遲敬德於家中去世，享年七十四歲。唐高宗為此廢朝三日，令在京五品以上官員都去參加弔唁；同時冊贈尉遲敬德為司徒、幷州都督，諡曰忠武，陪葬昭陵。