魏徵本來是太子李建成的謀臣，頗有才幹，經常為李建成出謀劃策，甚至還經常勸他殺了李世民，當李世民發動玄武門之變，殺了李建成、李元吉兩兄弟後，把魏徵抓來，問他：為何老是離間我們兄弟，弄到今日之局面？魏徵當場回答說：太子要是早聽我的話，何至於今日的結局？
一般人說這番話，或許早就被殺死了，然而唐太宗卻有那個心胸，忍了下來，並且接納了魏徵，任命魏徵為尚書左臣。魏徵此人心思細膩，計謀頗多，唐太宗對他頗為看重，每每遇到國家大事，總會詢問於魏徵，魏徵也往往能夠給出中肯的答案。
網絡圖片
然而，魏徵性子卻也很是耿直，遇到很多事情，都直言不諱，絲毫不顧及會觸怒君主，他前後上諫兩百多事，雖然李世民都採納了，但是在其中，亦不乏觸怒聖顏，引發天之之怒的事情。
唐太宗怒極之下，還曾說過，總有一天我要殺了魏徵。幸虧長孫皇后開解，唐太宗才改變主意。
所以，魏徵的敢於直諫，其實也像是隨時將自己的性命，置於安危之中，但他卻從不退縮，依然是有什麼說什麼，所以唐太宗也親切的稱呼他為，自己的一面鏡子，讓自己知對錯。
網絡圖片
貞觀十七年，魏徵病逝，李世民非常傷心，廢朝五天，還為他親刻碑文，命閻立本畫二十四功臣像置入凌煙閣，魏徵位列第三。李世民還對身邊的人說：以銅為鑑，可以正衣冠；以人為鑑，可以明得失；以史為鑑，可以知興替。我失去魏徵，就是失去了我的鏡子啊。
然而，沒有多久，唐太宗又出其不意的給了魏家一個重擊，不但下旨解除了衡山公主和魏徵長子魏叔玉的婚約，而且一怒之下居然親身砸掉了魏徵的墓碑。
他這樣做的原因，只是因為魏徵曾經舉薦過的侯君集，參與了謀反一案，讓他懷疑，魏徵也有參與其中。
網絡圖片
其實，君臣多年，若是唐太宗真心瞭解魏徵此人，當不會做此懷疑，甚至沒有真憑實據，就推翻魏徵多年來的輔佐。或許也是，魏徵的多次頂撞，雖然唐太宗面上欣然接受，內心裡也埋下了刺，因而一有觸動之事，多年建起來的君臣關係，頃刻間土崩瓦解。
直到貞觀十九年，李世民親征高句麗，戰士死傷數千人，戰馬損失十分之七八，他深深悔恨這一舉動，不禁慨然嘆息說：“魏徵若在，不使我有是行也。“於是立命馳驛以少牢之禮祭祀魏徵，又重立紀念碑。