神州日知 樂兒
朝鮮距離中國過於遙遠，所以每當中國戰亂，朝鮮要不蠶食東北，要不用兵自立，中國直接統治朝鮮半島的時間並不長久。
朝鮮國獨立的主要原因是中國在清以前，東北都始終為非漢族聚居區，中央政府很難對東北進行有效的統治，所以，朝鮮能在東北協防，二來抵禦那個討厭的鄰居日本。
漢武帝
中國歷史上，自漢武帝設立四郡，將朝鮮半島納入中國版圖後，中華帝國對半島的控制力並不總是那麼牢固。
公元1世紀，高句麗興起，趁中原動亂，不斷擴展自己勢力，並於晉安帝元興三年(公元404年)佔據遼東，改襄平(古遼陽)為遼東城。
此後，高句麗進入全盛時期，並在之後的1個世紀裡保持對新羅、百濟的壓倒性優勢，控制了今朝鮮半島大部和今中國東北的南部地區。這種狀況一種延續到隋朝。
隋朝統一天下後，開始要求周邊國家為其臣屬，高句麗與隋朝的關係逐漸僵硬，最後雙方只能兵戎相見。
公元598年，高句麗王率騎兵萬餘進擾遼西，隋文帝即命漢王楊諒、上柱國王世積為行軍元帥，周羅喉為水軍總管，率大軍30萬，分水陸兩路進攻高麗。
漢王楊諒率陸路隋軍出山海關，時逢雨季，道路泥濘，糧草供應不上，軍中疫病流行，雖勉強進至遼水，已無力戰鬥；
水路隋軍由周羅喉率領，自東萊出海，直趨平壤城，在海上遇大風，船多沉沒。
於是，水陸兩路被迫退還，死者十之八九。
隋煬帝楊廣繼位後，更是念念不忘高句麗之患，一直在尋找藉口討伐高句麗。
公元611年，隋煬帝以高麗不遵臣禮為由，下詔征討高麗，命天下兵卒，不論遠近，都到涿郡集中。
次年正月，全國應徵的士卒全部到達涿郡。全軍共計113.38萬人，號稱200萬，統由煬帝親自指揮。
各軍首尾相接，鼓角相聞，旌旗相連長達千里，聲勢浩大，史稱“近古出師之盛，未之有也”。
3月，隋軍進至遼水西岸展開。高句麗兵依遼水據守，數日後隋軍浮橋接成，依次渡河，殲滅東岸的高句麗軍萬餘人，乘勝進圍遼東城，遼東城久攻不下。
6月，隋煬帝親至遼東城督諸軍攻城，同時命左翊衛大將軍宇文述等九軍共 30.5萬人，越過高句麗諸城，向鴨綠水挺進，與水軍配合攻打平壤。
高句麗大將乙支文德採取誘敵深入的計策，邊打邊退，引誘隋軍，致隋軍疲於奔命，宇文述見將士疲憊已極，且軍中糧盡，平壤城又堅固難拔，遂被迫還師。
高句麗軍乘其後撤，從四面抄擊隋軍。
宇文述等且戰且退，至薩水被高句麗軍半渡擊之，諸軍皆潰，退至遼東城時僅餘2700人。
右翊衛大將軍來護兒率水軍經海道入大同江，在距平壤60裡處擊敗高句麗軍，乘勝以精甲4萬攻城，遇伏大敗，還者不過數千人。煬帝第一次徵高句麗以慘敗告終，上百萬人的生命葬送在遼河以東，高句麗得勝後，將數萬中國士兵的屍體築成“京觀”，用恐怖的手段來威嚇中國人。
公元613、614年，隋煬帝又發動二次攻高句麗之戰。皆以失敗告終。
隋煬帝三徵高句麗造成隋朝國力衰竭，濫用人力物力又導致民生凋敝，最後起義大軍四起，隋朝滅亡。隋實際上間接亡於徵高句麗之役。
唐朝建立後，唐太宗為防高句麗唐朝侵犯在遼東建起千里長城，並與東突厥再次聯盟。
面對高句麗與東突厥的威脅，唐太宗先滅東突厥，再與吐蕃和親，設立安西四鎮管理西突厥。
在後方穩定後，太宗將注意力重新轉向高句麗。
貞觀16年，高句麗東部大人淵蓋蘇文殺死榮留王后立高藏為王並自封為“大莫離支”攝政，這給了唐太宗出兵的口實。
為征討淵蓋蘇文和保護唐朝的盟友新羅，貞觀18年，唐太宗率領李世勣、李道宗、張亮和長孫無忌統軍10萬親征高句麗。
然而，在淵蓋蘇文的指揮下，唐軍始終無法突破安市（今遼寧鞍山）。
唐太宗並不因此次失敗放棄征服高句麗的目標，他多次訓命邊關進擾高麗。
太宗晚年，他命四等地伐木造船，以備徵高句麗之用，結果造成山民暴亂，唐朝動用了數萬大軍，費了幾個月才將起義鎮壓下去。英明的唐太宗差點走了煬帝楊廣的老路。
唐高宗顯慶5年（660年），不願從屬高句麗的新羅與唐朝聯盟，共同攻擊高句麗。
唐高宗李治
但一直到淵蓋蘇文去世，引發家族內部鬥爭後，唐朝依靠叛逃的淵蓋蘇文長子淵男生告知的情報，才不算順利的征服了高句麗。
唐高宗總章元年（668年），唐朝建立熊津都督府、安東都護府管理百濟和高句麗故地。
不過，唐朝並沒有控制幾年，朝鮮半島自從秦漢時期納入中國版圖後，半島上的王朝一直以獨立為目標，新羅也不例外。
經過幾年反抗，唐朝勢力不得不退出大同江以南的朝鮮半島。
唐滅亡後，朝鮮還一度與宋朝保持藩屬關係，但是迫於契丹的壓力，臣服契丹。
元朝時，朝鮮一度被元朝攻佔，但是，朝鮮最後以和親、傀儡的形式保住了朝鮮的存在。
在明朝，朝鮮與中國進入蜜月期，兩國來往頻繁，李氏王朝基本就是明朝的複製品。
後來明朝曾幫助朝鮮平定內亂和抵禦日本進攻。朝鮮一度幫助明朝夾擊清朝，而且在朝鮮的皮島，明朝還有駐軍。
後被清朝征服，稱臣於清朝，直到日本攻佔朝鮮後，朝鮮徹底喪失獨立。
但是，自唐朝以後，朝鮮半島再也沒有納入中國版圖，只與中華帝國保持著宗藩關係。
可以說，中國從唐以後就永遠失去了朝鮮半島。