在《西遊記》中，唐太宗李世民遭涇河龍王冤魂索命，幸虧有尉遲恭和秦瓊2位大將在門外護衛，才得以平安無事。李世民不忍讓兩位愛將辛苦守夜，於是命畫師畫了尉遲恭和秦瓊的畫像貼在門上，從此人們就將尉遲恭和秦瓊奉為門神。那麼尉遲恭是何許人也？
尉遲恭，又叫尉遲敬德，是朔州善陽（今山西省神池縣）人，做了隋朝的一名小官。當時隋煬帝楊廣荒淫殘暴，民不聊生，群盜四起，天下大亂。劉武周聚眾起兵叛亂，尉遲恭在他帳下做了偏將。後來秦王李世民擊破群雄，尉遲恭便獻城歸降。
後來，有降將背叛李世民，眾人懷疑尉遲恭也跟人一起背叛，將他囚禁起來。眾人請求殺了尉遲恭，而李世民不相信尉遲恭會叛亂，將他釋放，並賜予金錢，任憑他去留。
當日王世充率兵數萬進犯，王世充部將單雄信驍勇善戰，徑直向李世民攻來。這時，尉遲恭並沒有離開，他躍馬大呼橫刺，將單雄信擊落墜地，保護李世民離開。然後尉遲恭又折返過來，率兵相戰，大敗敵軍。
事後，李世民對尉遲恭說：“眾人都猜你謀反，只有我相信你清白，為何這麼快就來報答我了？”於是賞賜了尉遲恭一箱子金銀。
李世民攜帶弓箭，尉遲恭手執長槊，設下伏兵，擊敗了竇建德的軍隊。當時王世充與竇建德聯盟，王世充的侄子王琬在竇建德軍中，乘著隋煬帝華麗的寶馬，在軍中炫耀。李世民望見說：“誰能為我取來？”尉遲恭請求與壯士高甑生、樑建方三人騎馬前往，擒來王琬以及寶馬，而敵軍無人敢動。
李淵稱帝后，以封建社會嫡長子繼承製，立長子李建成為太子。李世民是晉陽起兵的首謀，又擊敗宋金剛、王世充、竇建德等群雄，功勞第一，渴望當太子，而李淵也多次暗中答應立李世民為太子。李建成擔心被廢，於是與弟弟齊王李元吉等人合謀襲殺李世民。
尉遲恭與長孫無忌勸李世民說：“大王不先早做決定，國家就危險了！”
李世民說：“只因他們與我一母同胞，我不忍心，所以等他們先動手，我再以道義討伐他們，如何？”
尉遲恭說：“人都是怕死的，但眾人為了成事，以死效忠大王。大王不聽勸，請允許我逃亡，我不願等著被殺。”
長孫無忌插話說：“大王不聽敬德的話，敬德就不是大王的了，就敗亡了。”
李世民固執地說：“寡人的謀略，不能全改，你們再想想其他辦法。”
尉遲恭說：“遇事猶豫不決，不是智勇之人。大王為自己怎麼打算？如今我們的八百勇士已經入宮準備好了，大王還要推辭嗎？”
後來尉遲恭又與侯君集等人輪番多次勸諫，計謀才確定下來。於是李世民向李淵密奏說：“太子一黨淫亂後宮，又想殺掉臣。”李淵大驚，打算第二天讓李世民和太子一黨當堂對質。
第二天，太子李建成，齊王李元吉奉詔入宮，走到玄武門時發現了李世民的埋伏，急忙返回。李建成被李世民一箭射死，李元吉逃跑。李世民去追殺李元吉，不小心墜馬，李元吉見狀，奪去弓箭要射殺李世民。尉遲恭騎馬飛奔過來，大聲呵叱李元吉，並將他射殺。尉遲恭砍下李建成和李元吉的頭顱，嚇退他們的黨羽。
當時李淵正在水上泛舟，尉遲恭奉李世民之命，披甲前來。李淵大驚：“今日誰在作亂，你來幹什麼？”尉遲恭答：“太子、齊王作亂，所以秦王發兵將他們誅殺，擔心陛下不安，派臣護衛。”李淵這才放心下來。尉遲恭請李淵下詔讓李世民統領諸軍，內外才安定下來。
事後李世民論功行賞，尉遲恭功勞為第一，賜尉遲恭綢緞萬匹，齊王李元吉府上所有的金幣、寶物全都賜給尉遲恭，封尉遲恭為吳國公，食邑一千三百戶。
尉遲恭武力超群，尤其善於用槊。槊是一種騎兵的重武器，威力巨大。尉遲恭身懷一項獨門絕技，他作戰時，善於躲避敵人槊的攻擊。尉遲恭每次單騎衝入敵軍中，敵人群槊攻來，卻不能傷其絲毫，又能奪取敵人的槊反擊。
當初，齊王李元吉與尉遲恭比試，尉遲恭請齊王加上槊刃，而自己去掉槊刃，齊王始終不能刺中尉遲恭。李淵問尉遲恭：“奪槊與避槊哪個難？”尉遲恭答：“奪槊難。”李淵讓尉遲恭與李元吉比劃，展示奪槊的能力。不一會兒，尉遲恭奪了李元吉3次槊。
尉遲恭性情耿直，又居功自傲。有一次，在李世民的宴席上，有人的座位在尉遲恭的之上，尉遲恭大怒道：“你有什麼功勞，敢坐在我上面。”任城王李道宗來勸解，遭到尉遲恭的毆打，眼睛幾乎瞎了。李世民不高興，以劉邦殺韓信、彭越的故事警告尉遲恭。尉遲恭惶恐，磕頭謝罪。
尉遲恭晚年閉門謝客，注重養生。他時常聽聽音樂，吃些雲母粉，學些方術。尉遲恭活到了唐高宗李治時期，可謂是三朝元老，活了74歲而死。
史書參考：《新唐書·列傳第十四·屈實尉遲張秦唐段》
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