南北朝時期，洛陽城曾流傳著這樣一句話：名師大將莫自牢，千兵萬馬避白袍，這裡的白袍就是南北朝時期的一直神兵，只因為他們都身穿白袍而得名，這支白袍神兵只有區區的七千人，而這支神兵的領頭將軍是名將陳慶之，所以人們稱他為白袍將軍。
陳慶之出身低微，年少時時梁武帝的隨從。蕭衍酷愛下棋，棋癮一上來可謂廢寢忘食，經常通宵達旦地和人對弈，其他人都會筋疲力竭，唯獨陳慶之特別旺盛，只要蕭衍想下棋，他隨叫隨到，甚得蕭衍的歡心。陳慶之身體文弱，連弓箭都拉不開，馬都騎不好，但是陳慶之富有膽量。蕭衍受禪登基，建立南朝梁政權時，年僅十八歲的陳慶之被任命為主書，陳慶之嚮往著有一天能帶兵為國效力。多年的等待終於到了，公元525年，41歲的陳慶之始領兵。當時北魏的徐州刺史元法僧投降南朝梁，梁武帝以陳慶之為武威將軍，前去接應。回來之後，陳慶之被任命為宣猛將軍、文德主帥，並率2000人送豫章王蕭綜鎮守徐州。此時北魏派了安豐王元延明、臨淮王元彧帶領2萬人來進攻。陳慶之得到消息之後，堅守城池，一鼓作氣，用兩千人馬擊潰北魏兩萬人馬。
到了526年，安西將軍元樹出征壽春，陳慶之總知軍事。北魏豫州刺史李憲遣其子李長鈞築兩城來抵擋陳慶之，陳慶之攻拔兩城，獲75000人。527年十月，陳慶之與領軍將軍曹仲宗聯合進攻北魏的渦陽。北魏孝明帝軍元昭率軍15萬增援渦陽，當前鋒抵達距城40裡的駝澗時，陳慶之想前往迎戰，於是率領輕騎200人突襲元昭軍，破其前軍，魏軍震恐。陳慶之又乘勝與各軍連營而進，背靠渦陽與魏軍對峙。兩軍交戰上百次，將士都勞苦不堪，軍心開始動搖，都想撤軍。陳慶之知道後，慷慨鼓勵士兵，在夜色掩護下，陳慶之出動騎兵突擊魏軍，在樑軍的凌厲攻勢下，魏軍大敗。528年，北魏發生內亂，鎮壓叛亂的爾朱榮大肆屠殺北魏皇室，魏北海王元顥以本朝大亂為由降樑，並請樑朝出兵幫助他稱帝。梁武帝以元顥為魏王，並讓陳慶之率兵7000人護送元顥北歸，元顥於是在睢陽城南稱帝。529年四月，北魏大將丘大千率眾7萬分築九城，抵禦樑軍。陳慶之率軍進攻，一日之內攻佔三城，迫使丘大千投降。樑軍直趨洛陽，所過之處，魏軍望風而逃。五月，魏帝元子攸分派部眾扼守滎陽、虎牢等地，以保衛京都洛陽，兩地魏軍共計30萬人。在這種情況下，陳慶之於是親自擂鼓攻城，率三千精騎背城而戰，擊破了敵人的圍攻，陳慶之收繳的儲備、牛馬谷帛都不可勝計。
魏孝莊帝元子攸為避開陳慶之的鋒芒，被迫撤至長子。元顥於是入洛陽，改元大赦。梁武帝聞訊後，親書詔書進行嘉勉。陳慶之以七千之眾，前後作戰47次，攻城32座，所向無敵。元顥入主洛陽六十五天後，爾朱榮帶著從洛陽逃走的北魏孝莊帝，揮師洛陽。陳慶之為了爭取戰略上的主動，帶領自己的七千人渡過黃河，駐守中郎城。在中郎城下，和北魏大軍展開鏖戰。陳慶之處於絕對的劣勢，但仍然在中郎城阻截了爾朱榮三天，最終因為損失慘重而被迫撤兵，這也許是陳慶之唯一的一次戰敗吧！
歷史上薛仁貴和演義裡面的薛仁貴還是有很大差距的。薛仁貴是南北朝時期名將薛安都的六世孫後代，出生於614年，屬於河東薛氏家族。可惜到了薛仁貴這一代已經家道中落了。薛仁貴少年時家境貧寒、地位卑微，以種田為業，娶妻柳氏。婚後不久，薛仁貴就應徵入伍。
645年，唐太宗李世民於洛陽出發出征高麗。當時唐朝將領劉君邛被敵軍團團圍困，無法脫身，無人能救，在此危難時刻，薛仁貴單槍匹馬挺身而出，直取高麗將領人頭，將頭懸掛於馬上，高麗軍觀之膽寒，於是撤軍，劉君邛被救。同年六月，高麗遣將率大軍二十五萬抗拒唐軍。李世民視察地形後，命諸將率軍分頭進擊。薛仁貴身著白衣，手持戟槍，腰挎雙弓，單騎衝陣，唐軍大舉跟進，高麗軍大敗。戰後，李世民召見了還只是小兵的薛仁貴，並提拔為將軍。
661年，一向與唐友好的回紇首領婆閏死了，繼位的比粟轉而與唐為敵。李治詔鄭仁泰為主將，薛仁貴為副將，領兵去天山攻打九姓鐵勒。鄭仁泰、薛仁貴率軍赴天山後，九姓鐵勒擁兵十相拒，並令驍勇騎士數十人前來挑戰。薛仁貴臨陣發三箭射死三人，其餘騎士懾於薛仁貴神威都下馬請降。薛仁貴乘勢揮軍掩殺，九姓鐵勒大敗。薛仁貴收兵後，軍中傳唱說：“將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。”
670年，唐朝為了打擊吐蕃和光復吐谷渾，出動五萬大軍護送吐谷渾王回青海，以薛仁貴為統帥。郭待封是名將郭孝恪之子，他不甘心屈居薛仁貴之下，經常違抗薛仁貴的節制。唐軍抵達青海湖南面的大非川，將要趕往烏海，薛仁貴率軍先行，到烏海城以待後援。郭待封傲慢，不聽從薛仁貴之命，領著糧草輜重等緩緩前行。等郭待封軍進至烏海時，吐蕃二十餘萬大軍來攻烏海，進擊郭待封軍，郭待封軍慘敗，軍糧及輜重都被吐蕃軍擄掠而去。薛仁貴只得退軍，屯駐於大非川。吐蕃派出四十餘萬大軍進攻唐軍，唐軍不敵，大敗。薛仁貴無奈，只好與吐蕃大將論欽陵約和，才得以退軍，然而吐谷渾自此淪陷。因為戰敗，薛仁貴被革職除名為平民。
681年，李治念及薛仁貴舊功，召見薛仁貴，重新重用薛仁貴。682年，突厥阿史德元珍率軍入侵雲州，薛仁貴奉命征討。薛仁貴大敗突厥，斬殺突厥軍上萬人，俘虜三萬人，奪取駝馬牛羊三萬餘頭，取得雲州大捷。
