此人是李建成心腹大將之一，得知李建成被殺也要率軍一戰為其報仇

馮立，有武藝，略涉書記，被太子李建成所賞識，引薦為翊衛車騎將軍，被視為心腹大將。

唐武德九年，李世民率領長孫無忌、尉遲恭、侯君集等心腹大將入朝，並在玄武門埋下伏兵。 李建成、李元吉二人不知底細，也一起入朝，騎馬奔向玄武門。李建成、李元吉來到臨湖殿，察覺到了變化，立即掉轉馬頭，準備向東返回東宮和齊王府。李世民跟在後面呼喚他們，李元吉心虛，先張弓搭箭射向李世民，但由於心急，一連兩三次都沒有將弓拉滿，箭沒有射中。李世民卻搭弓射向李建成，將李建成射死。

李建成被誅後，其手下左右大多數都爭相逃散，翊衛車騎將軍馮立嘆曰：“豈有生受其恩而死逃其難！”於是，與副護軍薛萬徹、屈直府左車騎謝叔方率領東宮和齊王府的精銳兵馬兩千人，急馳趕到玄武門，準備為太子和齊王報仇。

激戰很久，終於殺死屯營將軍敬君弘。對他自己的部下說：“可以稍稍報答太子了，於是扔掉武器逃入荒野。不久又前來請罪，太宗數落他說：“你在東宮，暗地裹離間中傷，阻隔我們的骨肉之情，是你的罪過之一。昨天又出兵來戰，殺傷我的將士，這是你的罪過之二。怎麼能逃脫一死!”馮立回答說：“獻身侍奉主上，希望能捨命報效，在任之時，是沒有什麼可顧忌的。”於是伏在地上抽泣，悲哀不能自已。太宗慰勉了他。馮立回去，對親信說：“受到莫大的恩典，有幸得到救助，終生應當以死來報答。”太宗李世民即位後不久，突厥大軍兵鋒直指便橋，馮立率領數百名騎兵與虜兵在咸陽作戰，殺死並俘獲很多突厥兵。太宗聞訊而讚歎，拜授廣州都督。在職數年，很有德政，後死在任上。