秦瓊——凌煙閣24功臣最後一位（其實秦瓊並沒有參加玄武門之變），民間的左門神，少年參軍歸於來護兒麾下，後跟著大隋名將張須陀東征西討，張死後又跟隨裴仁基降李密，李密敗亡，短暫的跟隨王世充，後終於投李淵，和程咬金一起劃給李世民指揮，為大唐王朝的統一立下汗馬功勞，玄武門之變時，秦瓊和李靖、徐世績一樣並沒有參與，玄武門之變後因戰時留下太多傷病，早卒。
羅成——原型為秦叔寶好友羅士信，倆人同是少年英雄，14歲跟隨張須陀討伐盧明月時成名，武藝高強並且心狠手辣，對待敵人從不手軟，同時他對朋友又有情有義，事績和秦瓊類似年少成名，幾經輾轉終於投唐，在守衛洺水戰鬥中，為了換防王君廓，被劉黑闥的義軍所殺，葬於北邙山恩公裴氏父子墓旁，諡號勇，享年27歲。
裴元慶——原型裴行儼，大隋名將裴仁基之子，號萬人敵，也是少年勇將，被人誣陷造反後投於李密，李密敗亡跟隨王世充擁楊侗為皇泰主，后王世充殺楊侗，裴行儼悲憤萬分，準備起義之際，消息洩露，被王世充所殺，夷三族。可以說是隋唐英雄裡面結局最悲慘的，早知道和秦瓊、程咬金一起走了得了。
徐世績——隋唐英雄裡面最不得了的一個，凌煙閣24功臣倒數第二，翟讓的老部下，後跟隨李密，李密敗亡後降唐，跟隨戰神李靖學習兵法，後被李淵賜姓李，叫李世績。李世民即位後，為了避諱，又把世字去掉了，所以叫李績，此人早期並無特別出彩的時刻，但是所謂大器晚成，在唐高宗時期，率領大軍出征高句麗，將其滅亡，可以說是了了兩代三帝的一個心願，次年病逝，因其也沒有參與玄武門之變，所以凌煙閣排倒數第二。
單雄信——翟讓老部下，李密敗亡後投於王世充，並且差點一槍刺死李世民，洛陽投降，被李世民所斬，儘管徐世績為其求情。為人並不像影視作品裡那麼忠義，翟讓被李密殺後，馬上匍匐在地求饒，徐世績為他求情未果後，竟然還責怪他。
尉遲敬德——凌煙閣第七，早年跟著劉武周攻打李唐，後降李世民，三番兩次救李世民性命，剛剛單雄信那一槍就是尉遲恭擋下來的，不僅如此，他還是玄武門之變的主要打手，親手殺死了齊王李元吉，可以說為了李世民的登基，立下了赫赫功勞，後又多次抵抗突厥南下，但是晚年時期，曾因喝醉打傷李家宗室，從此閉門不出，終享玩年。
程咬金——史書上記載的是他自己取的那個文縐縐的名字--程知節，早年也是官軍出身，後投於瓦崗，李密敗亡後，和秦瓊一起從王世充處降於唐，最出彩的一次就是單槍匹馬救裴行儼，當然他兒子也很出彩，這麼多英雄豪傑就他兒子娶了李世民的女兒做老婆，成了駙馬爺，程咬金參與了玄武門之變，並且出了大力，所以凌煙閣排19，晚年時期因為收受突厥賄賂，被人彈劾，因此免官，後病故。
李元霸——歷史上沒有這個人，原型應該是李世民的孿生弟弟李玄霸，此人能文能武，可惜英年早逝。死的時候才16歲。