公元626年，李世民策動玄武門之變，將李建成和李元吉誅殺，掌控了朝局。此時，李世民讓人把魏徵叫了進來。李世民問魏徵：“你之前效力於李建成的時候，為什麼要勸他對付我？”魏徵回答：“太子（指李建成）要是聽我的，就沒有今日之禍了。”李世民覺得魏徵為人耿直，便赦免了魏徵，留作重用。接下來，在李世民的帝王生涯中，魏徵屢屢發揮重要作用，名留青史。其中，在長孫皇后去世之後，魏徵和李世民的一次對話，更是名流千古。
長孫皇后是隋朝名將長孫晟的女兒，因為父母早亡，從小跟著哥哥長孫無忌在舅舅高士廉家中長大。13歲時，長孫皇后嫁給了李世民。後來李淵和李世民起兵反隋，長孫皇后和他的哥哥、舅舅一路跟隨李世民，她和李世民可以稱得上是患難夫妻。
李世民登基後，冊封妻子為皇后。長孫皇后賢良淑德，一方面教育子女，另一方面勸自己的哥哥長孫無忌不要貪戀權力，並且阻止李世民封賞他的孃家人。李世民雖然是一位明君，但他性格急躁，長孫皇后多次勸諫。長孫皇后也被後人稱為中國古代三大賢后之一。
然而，情深不壽，長孫皇后只做了10年的皇后，便因病去世，享年36歲。李世民痛哭不已，將皇后葬在了昭陵，從此不再立皇后。昭陵是李世民為自己和皇后修的陵寢，位於現在的咸陽市禮泉縣，離長安城並不遠。為了能夠每天看到長孫皇后的陵寢，李世民讓人在太極宮中建了一座高高的觀，李世民幾乎每天都要登上去遙遠的看看昭陵，以寄哀思。
不僅如此，李世民還經常讓皇子、大臣陪同自己登觀遙看昭陵，皇子、大臣們都表現的非常傷心。但有一天，李世民請來了魏徵，魏徵和別人表現的十分不同。據《新唐書·魏徵傳》記載：
文德皇后既葬，帝即苑中作層觀，以望昭陵，引徵同升，徵孰視曰：“臣眊昏，不能見。”帝指示之，徵曰：“此昭陵邪？”帝曰：“然。”徵曰：“臣以為陛下望獻陵，若昭陵，臣固見之。”帝泣，為毀觀。
上文的意思是：李世民請魏徵登觀，一同來望向昭陵。李世民問魏徵：“你看到皇后的陵寢了嗎？”魏徵說：“我看不見！”李世民急了，指著昭陵的方向，又問了魏徵一遍。魏徵說：“我以為陛下是要我看獻陵呢！昭陵離這麼近，我當然能看見。”李世民聽完魏徵的話，哭了，讓人把觀拆掉。
這裡提到兩個陵寢，第一個是埋葬長孫皇后的昭陵，另一個是埋葬李淵的獻陵。李世民日夜思念長孫皇后，搞得天下皆知。但卻很少懷念自己的父親，魏徵是在提醒李世民，作為一個君王，不僅要想念自己的老婆，也要表達對父親的誠孝之心，只有這樣，天下人才能敬服。李世民顯然是理解了魏徵的意思，立即下令將觀拆掉。
類似於這樣的勸諫，在李世民和魏徵之間發生過很多次，每次魏徵都能用他獨有的方式，來將李世民拉回“正途”。可以說，在貞觀年間，魏徵的作用是別的大臣無法取代的。魏徵病逝後，李世民因為侯君集謀反的事情，將魏徵的紀念碑砸掉。兩年後，李世民遠征高句麗，因為無人勸諫自己，沒有取得預想的戰績，李世民嘆曰：“若是魏徵還在，也不至於如此！”於是命人去祭祀魏徵，為其重新立碑。
筆者曰：君王常有，而魏徵不常有。自古以來，明知有魏徵而不用者，亦常有。