美猴王拜師時，其師菩提祖師為其起法名:
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祖師笑道：“你身軀雖是鄙陋，卻像個食松果的猢猻。我與你就身上取個姓氏，意思教你姓‘猢’。猢字去了個獸旁，乃是個古月。古者老也，月者陰也。 老陰不能化育，教你姓‘猻’倒好。猻字去了獸旁，乃是個子系。子者兒男也，系者嬰細也，正合嬰兒之本論，教你姓‘孫’罷。”
猴王聽說，滿心歡喜，朝上叩頭道：“好，好，好!今日方知姓也。萬望師父慈悲，既然有姓，再乞賜個名字，卻好呼喚。”祖師道：“我門中有十二個字，分派起名，到你乃第十輩之小 徒矣。”猴王道：“那十二個字?”祖師道：“乃‘廣大智慧真如性海穎悟圓覺’十二字。排到你，正當‘悟’字。與你起個法名叫做‘孫悟空’，好麼?”猴王笑道：“好，好，好!自今就叫做孫悟空也!”
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《西遊原旨》中指孫悟空代表我們的心，即心猿意馬之心猿。人心總是起伏不定，難以調伏的。但是，一切的苦亦源於無明迭起的心。把心調伏了，一切不如意也將熄滅。要調伏心猿，並不容易，需要經過九九八十一難。
心的調伏離不開事像，離不開對境。在事像與對境中不斷觀照這顆心猿意馬的心，不斷調伏之，才可降服。心不可用壓制，正如孫悟空被壓在五指山下，五百年，他還是會跳出來。
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心的調伏離不開信，願，行。因此，才有悟空師徒四人一心向西，且不畏艱難險阻，最終修成正果。
修行過程中，證悟空性是一個必經階段。悟空了，而不墮入斷滅見，自然可以修成正果。
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