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在中國道教史上，獨以醫學著稱於世的道士，唯有孫思邈，並被後世尊奉為“藥王”。道教宮觀裡有“藥王殿”，而遍及民間的有“藥王廟”。孫思邈首先是位醫學家，因醫理通達、醫技高明，而被朝廷敕為命官；其次是具神祕色彩的“真人”，他醫德高尚，重視養生，濟世活人，活了一百多歲，被後世稱為“神仙”；其三，他是一位真正的道士，無私無慾，只講奉獻，不講索取，不慕榮利。
一、貧窮有志，探求仙道
孫思邈，京兆華原（今陝西耀縣）人，生於西魏文帝元寶炬大統七年（公元541年）一個貧窮農民的家庭，父母以耕織為業，養家餬口。
孫思邈自幼遭受風冷，缺吃少穿，身瘦力弱，經常生病，為尋醫看病，幾乎化盡了家裡的收入和田產。
孫思邈七歲入學就讀，由於聰明過人，每日能誦讀千餘字，很受老師的器重。十七八歲時，學問積累了不少，愛好讀論《老》《莊》及百家之說，也很喜歡佛教經典。有一次，洛州（洛陽）總管獨孤信路過華原，無意中遇到了這個愛學幼年，十分驚奇地說：“這是一個聖童呵！”但深感受其見識高超而家境貧寒，將來不會被重用。
後周宣帝（公元579年）時，朝廷多故，社會動亂，孫思邈隱居秦嶺太白山中。當時，大將軍楊堅輔政，下詔徵孫思邈為國子博士。孫思邈託疾不就任。他曾對人說：“過此五十年，當有聖人出現，我才出來幫助他，來濟世活人”。
孫思邈在太白山繼續研究道教經典，探索服食養生術；同時，博覽眾家醫書，研究古人醫療方劑。他認為道在身內而不在身外，一個人只要潛心靜性、煉氣養形，雖無師傅指點，也可達到養煉目的。所以，孫思邈拒絕世俗往來，傾心於道的修煉，並不斷總結前人養煉的寶貴經驗，而最終功滿道成，成了一名恪守道規、無師自通的道士。
孫思邈不斷總結仙道經驗。他認為修道之士飛昇成仙，必須修德積善，積善愈多，仙階就愈高。他選擇了“濟世活人”的醫療保健，還制定了“救疾濟危”“無慾無求”的標準，廣積善德，務欲成仙。醫離不開藥，他為了解中草藥的特性，深入太白山、終南山、峨嵋山的老林中，尋求藥農，多方採集，分類總結。後來，他所著的醫書中八百多種草藥，就是這個時期積累的。
孫思邈十分重視民間的醫療經驗，不斷積累走訪，及時記錄下來，他所收集的單方、驗方、名人名方，多達六千五百多個，在他的《千金要方》、《千金翼方》著作中，都有具體明晰的記載，可見其功夫之深。
二、名傳朝野，著書傳世
孫思邈在隋末唐初已成為著名的民間道醫。
唐太宗貞觀十年（公元636年），太宗下詔延請孫思邈。孫思邈已料到這是五十年前自己說過出現的“聖人”，於是，便應詔來到長安。太宗一見年近百歲的孫思邈，卻面色紅潤，容顏甚少，感嘆道：“故知有道者誠可尊重，羨門、廣成（均古仙人）豈虛言哉！”並擬授予官爵，孫思邈堅決辭謝。當時，宰相魏徵受命撰寫前代史書，有關史料，恐不準確，便多次請教孫思邈，孫思邈“口以相傳，有如目睹”。
唐高宗永徽三年（公元652年），孫思邈根據多年來的行醫經驗，並會通古今，撰成了《備急千金要方》，共三十九卷，三百二十三門，方、論共五千三百首。其內容包括診療、鍼灸、導引、按摩等，相當全面。提出了“人命至重”的道家醫療觀點。書中記載了具體治療腳氣病的方法，比歐州人早一千多年。他把婦、兒科目放在卷首，以視重視；孫思邈看到複方，一方可治多病或多方可治一病的方法。
永徽四年（公元653年），全國瘟病流行，一時難以控制。一些僧人、道士藉機以“祕丸”“神丸”欺騙患者，大發橫財。這年四月，朝廷下令全國禁止僧、道遊醫為民治病，違者予以治罪。孫思邈得知這個消息後，遂隱居耀縣城東的五臺山。在五臺山中，他除了煉養氣功還精心煉丹製藥，以備將來為民治病。
孫思邈和葛洪、陶弘景的觀點一樣，吸取儒、佛精華，充實道教，主張三教合融。為此，他寫了《丹經》、《攝生真錄》、《福祿論》、《五兆算經》和《明堂經圖》，還為《老子》、《莊子》作了注，為道教的理論建樹，作出了貢獻。
顯慶二年（公元657年），唐高宗詔令檢校中書令許敬宗等人會同名醫撰寫《唐新本草》。第二年，孫思邈被召至長安，住在鄱陽公主舊宅。在編寫《新本草》過程中，他不僅對陶弘景《本草》《名醫別錄》作了訂正，並增補了百多種自己曾實踐有效的藥草。顯慶四年（公元659年）四月，圖文並茙的一部《唐新本草》撰寫完成，這是世界上首部國家藥典，共五十五卷，八百四十四種藥物。由於孫思邈參編有功，唐高宗李白親自召見，並授予諫議大夫職，孫思邈固辭不受，孫思邈願到殿中省尚藥局工作。於是，高宗親授他承務郎。這承務郎屬從八品寄祿文散官，享受國家待遇。尚藥局無具體任務，僅是指導御醫診病和用藥。孫思邈在此任上，因時間充裕，精研醫學和道教典籍。
孫思邈因有高尚的醫德，精湛的學識，曾多次隨高宗出遊，並結識了不少當朝名士，書法家宋令文、醫藥學家孟詵皆拜師問道。太醫謝季卿，鍼灸學名醫甄權、甄言兄弟和藥性學家韋慈藏等，經常到孫思邈居處研討學問和醫技。
孫思邈在特殊的情況下，還為朝廷命官看病治病。大理寺卿趙某患風溼性膝關節炎，入朝無法跪地，經孫鍼灸治療，月餘天氣，病患全除。還有“初唐四傑”之一的盧照鄰，懷才不遇，身患絕症，不能赴任，臥病長安，後經孫醫治，痊癒了。盧照鄰便拜思邈為師，並從師學習醫術推步、導引天文、養生等。盧照鄰後來成為唐代很著名的“仙宗十友”之一。
唐高宗顯慶六年（公元661年），高宗讓權，武則天“稱制”。孫思邈曾離京隱居嵩山修道。有一年，大旱不雨，武則天下詔選道德高尚的僧人祈雨，但無效；無奈，只好召孫思邈入宮於內殿設壇行祈，當夜大雨。思邈說：“我修心五十年，不為天知，伊、洛二龍告訴我：若不是做有利於國家和人民的事，怎麼能昇仙？”後來，我撰寫了《千金方》行傳於世。
高宗咸亨四年（公元673年），高宗患病，詔孫思邈入宮，蒙高宗看重。上元元年（公元674年），孫思邈打算訂補《千金要方》，藉口患疾，請允還山。高宗感其忠誠侍御十六年，特賜良馬和原鄱陽公主封邑，後來，孫思邈回到華原五臺山。於開耀元年（公元681年），撰成三十卷《千金翼方》。這年冬天，孫思邈無疾而終，享年一百四十一歲。
孫思邈遺囑，令弟子對其薄葬，不藏明器，不奠牲牢。停屍月餘，顏貌如生，色潤不改。入斂就棺時，發現衣裳空空，人們感到很奇怪，都認為是尸解成仙了。
孫思邈傳世著作達七十七種，加上一些節本總八十六種。其中最著名的《千金要方》《千金翼方》被後世奉為醫學聖典。
唐高宗咸亨二年（公元672年），《千金要方》流傳到日本，視為國寶。
宋英宗治平三年（公元1066年），林億奉詔修《千金要方》，刊佈於世。
宋徽宗宣和四年（公元1124年），郭思刪節《千金要方》為《千金寶要方》，刻石於華州官署。
明代宗景泰六年（公元1455年），楊勝賢木刻本傳世。
明穆宗隆慶六年（公元1572年），刻《千金寶方》、《海土方》石碑於五台山。
唐末，時人稱五臺山為“藥王山”，並建“藥王祠”。
宋徽宗封孫思邈為“妙應真人”，明世宗定他為“先臣”，清順治奉他為“神醫”。此後，“藥王孫思邈”家喻戶曉人人皆知。
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