'Unity內置尋路算法-導航網格'

尋路算法非常重要，因為絕大部分的遊戲都需要用到，比如RPG遊戲中的任務系統，任務點擊任務後需要自動尋路到目標位置，再比如Moba遊戲，我們點擊地圖，英雄就會自動尋路到點擊的地方。這就是尋路算法的作用了。那麼怎麼實現尋路算法呢？現在比較流行的就有A*。其實unity有內置的尋路算法，那就是導航網格組件。有了它，我們就可以進行尋路了。

首先我們要用unity的導航網格組件，我們就需要烘焙場景，然後根據烘焙出來的數據，才能進行具體尋路，比如什麼地方可以走，什麼地方不能走，爬坡的最大高度等等，所以你怎麼烘焙你的場景，就會出現怎麼樣的尋路地圖。然後我們讓需要尋路的物體掛載一個尋路組件就可以了。這就是原理了。好，我們先來看看怎麼烘焙場景。

當你看到你的場景出現淺藍色的區域時，那麼你就成功的烘焙了你的場景了，淺藍色區域就是可以行走的區域了。擁有尋路組件的物體可以在這區域自由移動。OK，當然由於我的場景很簡單，所以沒有其他複雜的東西設定，所以也就沒有多餘的區域了。

但是這是特效情況，就特殊對待了，要知道導航網格不是這麼簡單的。然後我們烘焙好了場景，需要讓物體來尋路了。首先創建一個物體，然後給物體掛載尋路組件NavMeshAgent組件，然後調整下參數就可以寫代碼了。

就這一句代碼，我們就能實現我們想要的尋路效果，它會從起點開始，一直尋路直到走到目標位置。