清代的知府為從四品，是主管地方的行政長官。一般情況情況下人們都認為知府以下為知州或是知縣，其實清代的知府以下還設有兩個官職，即同知和通判，這兩個官職品級都在知縣之上，只因它們是知府的佐貳官而不被大家熟知。
清代府的設置按《光緒會典》的記載共有185個，即：奉天府尹屬二、吉林將軍屬二、直隸省十、山東省十、山西省九、河南省九、江蘇省八、安徽省八、江西省七十三、福建省九、浙江省十一、湖北省十、湖南省九、陝西省七、甘肅省八、新疆屬二、四川省十二、廣東省九、廣西省十一、雲南省十四、貴州省十二。若加上臺灣省三府，則共有府188個。宣統年間，府已增至215個。
知府為府的最高行政長官，掌一府之政令，秩從四品（初為正四品，乾隆十八年改）。按清代官制，各省知府例由京察一等記名之翰林院侍讀、侍講，內閣侍讀、給事中、御史及各部、理藩院郎中、員外郎，順天府治中，府同知、直隸州知州升任。
清代定製，將全國各府按“繁”、“難”、“疲”、“衝”四字分定等級，劃為“最要缺”、“要缺”、“中缺”、“簡缺”。知府總領各屬縣，凡宣佈國家政令，治理百姓，審決訟案，考核屬吏，徵收賦稅等等一切政務皆為職掌。
知府的屬官有同知和通判。在我國封建制國家中，凡主管一事而不授予正官之名者，則稱之為“知某事”，此制始於宋太祖，當時宋太祖為杜絕藩鎮之弊而派朝臣赴各州以代刺史，名為知州。其後沿襲此制，以府之主管官為知府，其副者稱“同知”。通判與同知二字意義相近，宋代初設通判時，名為副職，實際上職權與知州、知府並未多大區別。明代於府下設通判，與同知共為府之屬官，清朝也是如此。
清制，府同知、通判有兩種，其一為府的輔佐官，由同知與通判分理府內之政務；另一種是分派專管地方之同知、通判。凡隸屬於省的，為各直隸州的長官；凡隸屬於府的，為一般散廳的長官，和知縣等同。
府同知為正五品官，在公文上稱“丞”，尊稱“司馬”。按清代官制，府同知例由滿、蒙七、八品京官揀選，也由大理寺卿左右寺廟丞、光祿寺署正、京縣知縣等升任。府同知如果要高升，照例要提撥為六部員外郎、各省知府及鹽運司運同。
外府通判為正六品官，尊稱“別駕”。按清代官制，例由滿、蒙八、九品小京官中揀選，亦由詹事府主薄、兵馬司副指揮、光祿寺典薄、京縣縣城、漢軍八品筆帖式、外縣知縣等升任。如果府通判要高升，照例要提撥為京府通判、府同知、知州、鹽運司運副及鹽課司提舉。
通常情況下，府設一二人或三四人，分掌糧運、督捕、海防、江防、水利等事，以輔佐知府。按《光緒會典》記載，清代共設府佐貳同知110人、通判88人。其中，地方同知共89人，理事同知共21人。地讓通判共83人，理事通判5人，僅直隸、山東、甘肅各一人，順天二人。
初制，各府尚還設有掛銜推官各一人，專管刑獄之事，先後在順治三年（1646年）和康熙六年（1667年）停設。另設有督捕左右理事官各一人，亦於康熙三十八年（1699年）裁撤。