陸游和辛棄疾是南宋兩個文武雙全、名滿天下的人物，陸游年老之時，回到了老家越州山陰（今紹興），浙東安撫使兼紹興知府辛棄疾拜訪陸游，二人促膝長談，共論國事，一見如故，惺惺相惜,引為知己。這一年，陸游78歲，辛棄疾63歲。
辛棄疾見陸游住宅簡陋，多次提出幫他構築田舍，都被陸游拒絕了。嘉泰四年，辛棄疾奉召入朝，陸游作詩送別：“大材小用古所嘆，管仲蕭何實流亞。天山掛旆或少須，先挽銀河洗嵩華。中原麟鳳爭自奮，殘虜犬羊何足嚇。”他說管仲、蕭何一流的人物，現在當浙江東路安撫使，實在是把大的材料用在小處；鼓勵他為恢復中原而努力，千萬不要因為受到排擠不得志而介意。辛棄疾別後，陸游就在簡陋的家中北望中原，期待辛棄疾的好消息。
誰知道，三年後，辛棄疾壯志未酬，帶著憂憤的心情和愛國之心離開人世，享年六十八歲。陸游聽到消息之後悲痛不已，憂憤成疾，病情日重，遂臥床不起。兩年後，陸游臨終彌留之際，留下絕筆《示兒》：“死去元知萬事空，但悲不見九州同。王師北定中原日，家祭無忘告乃翁。”
這既是陸游的遺囑，也是陸游發出的最後的抗戰號召。
可是，他的兒子們，他的孫子，都沒有看到王師北定中原，南宋末年，詩人林景熙寫了《書陸放翁詩卷後》，詩中這樣寫道：“床頭孤劍空有聲，坐看中原落人手。青山一髮愁濛濛，干戈況滿天南東。來孫卻見九州同，家祭如何告乃翁？”
遠遠的青山如同一線，中原大地籠罩著濛濛哀怨；祖國的東南一帶也燃燒著戰火，恢復大業已經成空。陸游啊，你的後輩雖然見到了九州一統，可統治者是胡虜，在家祭時怎麼開口稟告你這泉下的老翁？
德祐二年，蒙古攻佔臨安，宋恭宗被俘，南宋滅亡，宋室和廣大的愛國軍民始終沒有投降，拼命抵抗。三年後，元軍在漢人將領張弘範領軍下對崖山發動總攻，宋軍全線潰敗。崖山海戰，陸秀夫將自己的妻子兒女趕下海去，揹負帝昺共同殉國，張世傑悲痛不已，墮身入海，愛國軍民紛紛投海自盡。至此，宋朝至此宣告徹底滅亡。
關於《宋史·陸秀夫傳》，沒有記載其父祖以上的名字。不過據陸游後代《世德堂陸氏家譜》記載：“十四世祖，宋太師左丞禮部尚書寶章閣待制封渭南伯——放翁公..十五世祖，宋通奉大夫淮南東路提刑——思遠公，....十七世祖，宋左丞相殉難崖山——君實（秀夫字）公。”譜中不但記載秀夫為放翁曾孫，還記載其他十五個殉難崖山的族人。“半壁赴崖山，丹心未遂生前願；捐軀歸粵永，青簡長留死後名。”譜中的這副宗祠聯句指的便是陸秀夫及族人殉難崖山之事。
陸游是愛國詩人，陸秀夫是民族英雄，他們的愛國精神遠遠地影響著後代的人們。不過，他們之間是否有血緣關係史學界存在異議。不管怎麼樣，他們都是我們中華民族的英雄。