鄭俠，字介夫，福州福清人。打小閉門苦學，王安石聽說了他好學的名氣，專門請他前來相見，親自給於嘉獎。考中進士之後，正好趕上王安石變法。凡是王安石出臺的政策有啥對人民利益有損害的，他就親自給王安石寫信說明民間的情況，王安石也一一聽從改正了。鄭俠很感動，將王安石引為知己，知無不言言無不盡，這一腔熱血，就賣給王安石這個識貨的了。
在基層鍛鍊了三年之後，王安石準備把他提拔到身邊重用，但是鄭俠覺著自己還嫩，工作經驗不豐富，連續推辭了三次方才入京。王安石問他對新法的意見，他說，青苗法，免役法，保甲法，市場法，以及跟邊境打仗的有些做法，我心裡是有保留意見的。王安石聽了沒有回覆，鄭俠也沒有再說，只是後來給王安石寫了幾封信，詳細說了一下新法的害處。
安石問以所聞。對曰："青苗、免役、保甲、市易數事，與邊鄙用兵，在俠心不能無區區也。"安石不答。俠退不復見，但數以書言法之為民害者。
過了好長時間，鄭俠找上門來，王安石此時對他已經有了成見，不想見他，但還是讓自己兒子王霧接待，跟他講述新法在試行階段肯定有好多不適應的地方，慢慢就會好的。還給他安排了修經局檢討的工作，相當於出版社小編吧。
但是鄭俠說，我讀書不多，幹不了小編的活兒。我來就是想在您門下討口飯吃。但是你說了半天都用官爵來用我，卻沒有以人才的標準來用我。如果您真的想用我乾點事，希望您把我跟您說的對人民有利的事情幹幾件。這樣不是很好嗎。
俠曰："讀書無幾，不足以辱檢討。所以來，求執經相君門下耳。而相君發言持論，無非以官爵為先，所以待士者亦淺矣。果欲援俠而成就之，取其所獻利民便物之事，行其一二，使進而無愧，不亦善乎？"
當時的免役法弊端很多，老百姓苦不堪言，即使像挑水，理髮，挑擔，提茶這樣的日常生活用品，不交錢也不能買賣。政府徵繳的稅負比本錢還高，許多商人以死相爭，這種對人民不利的事情特別多。鄭俠把這些事跟王安石說了之後，有效果，小攤小販不用交稅了，但是大商人還得交。
是時，免役法出，民商鹹以為苦，雖負水、舍發、擔粥、提茶之屬，非納錢者不得販鬻。稅務索市利錢，其末或重於本，商人至以死爭，如是者不一。俠因東美列其事。未幾，詔小夫裨販者免徵，商之重者十損其七，他皆無所行。
當時正好趕上大旱，東北流民，每風沙霾曀，扶攜塞道，羸瘠愁苦，身無完衣。並城民買麻糝麥麩，合米為糜，或茹木實草根，至身被鎖械，而負瓦楬木，賣以償官，累累不絕。
流民們已經到了吃草根樹皮的地步，但是王安石不為所動。鄭俠知道王安石聽不進話，就把自己的所見所聞繪成圖冊，假稱密急，發馬遞銀臺司。銀臺司為宋朝 門下省所轄官署，掌管天下奏狀案牘，司署設在銀臺門內，故名。《宋史·職官志一》：“銀臺司，掌受天下奏狀案牘，抄録其目進御，發付勾檢，糾其違失而督其淹緩。”可見向銀臺司遞交的文書都是需要皇帝親自審核批閱的緊急文件，皇帝批閱後由有關部門下去督察巡檢，對失職的還有懶政的加強督導。
鄭俠說，希望您看完這些圖冊之後給我十天時間，如果照著我說的做十天之內沒有下雨，就把我斬首在宣德門外，以正欺君之罪。神宗反覆觀看這些圖冊，長吁短嘆，晚上袖子裡揣著這些圖冊一夜沒睡。第二天，宋神宗下令，一切新法暫緩實行，民間歡呼相慶，三天之後天降大雨，普及面極廣。
疏奏，神宗反覆觀圖，長吁數四，袖以入。是夕，寢不能寐。翌日，命青苗、免役權息追呼，方田、保甲並罷，凡十有八事。民間歡叫相賀。越三日，大雨，遠近沾洽。
此事一出，王安石引咎辭職，其黨呂惠卿繼續實行新法如故。鄭俠再次上圖，畫了唐朝的魏徵、姚崇、宋璟、李林甫、盧祀傳兩軸，題曰《正直君子邪曲小人事業圖跡》，再次獻給宋神宗。呂惠卿準備把鄭俠弄死，但是宋神宗說，鄭俠說的事都不是為了自己，忠誠可嘉，不能怪罪。只是流放了事。到了流放之地，住在一座快要倒塌的寺廟裡，當地人無論貧富貴賤爭相送自己孩子跟他讀書，還集資給他蓋了房子。
惠卿議致之死，帝曰："俠所言非為身也，忠誠亦可嘉，豈宜深罪？"但徙英州。既至，得僧屋將壓者居之，英人無貧富貴賤皆加敬，爭遣子弟從學，為築室以遷。
宋哲宗即位，鄭俠方才得到赦免，蘇東坡也為他說了話，當了泉州教授。不久又被流放，宋徽宗時期再次赦免。又被蔡京奪去官職，從此不再出山。每天穿布衣吃粗糧，住在山郊野外，但是一言一行沒有忘記君王。宣和元年卒，年七十九。
里人揭其閭為鄭公坊，州縣皆祀之於學。
范仲淹說，居廟堂之高則憂其民，處江湖之遠則憂其君。鄭俠的境界比他還高。
