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魏太和五年（公元231年）春，諸葛亮領大軍直逼祁山，曹魏派出了司馬懿對抗。諸葛亮首戰得利，於上邽東遇司馬大軍。
司馬懿採取堅守戰略，逼得諸葛亮退軍滷城。司馬懿一路追隨，兩軍遂於滷城相遇。關於滷城對峙的情節，歷史給出了兩個不同答案。
根據《晉書》的記載，司馬懿從沒有敗給諸葛亮，而是一戰以勝之。可是再看看司馬光的《資治通鑑》。
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《資治通鑑》中，張郃認為司馬懿應該停於上邽不動，然而既然來到了滷城，那麼祁山守軍知道援軍就在附近，必然能夠堅持。
此時若派出奇兵抄諸葛亮的後面，逼諸葛亮退兵，他認為司馬懿不該一路跟著蜀軍卻又不與其戰，這會令將士們失望。
張郃自有他的道理。當時蜀軍佔據了地利，魏軍若與之正面衝突未必能佔到什麼便宜。因此基於這種情況，張郃的計策不給蜀軍以空隙，又避免了不必要的損失，不可謂不萬全。
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然而司馬懿不聽，自顧自地命令大軍跟隨諸葛亮前進。諸葛亮到滷城後，換下了圍攻祁山的部隊，在滷城南北各修了一個營寨。
司馬懿也在滷城附近的山上安營紮寨，拒不出戰，與諸葛亮對峙。將士們見司馬懿一路跟著諸葛亮來到滷城，卻又堅守不出，都感到莫名其妙。
司馬懿見提議聲抱怨聲頻頻出現，實在煩躁加惱火。於是他想，好吧，你們要戰，我就成全你們。
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司馬懿於是召集諸將，命令張郃攻打蜀軍南面的寨子作為牽制，自己則率主力從大路攻擊北寨。
諸葛亮一眼就看到司馬懿的伎倆，於是派出王平率領本部人馬堅守南寨，拖住張郃，然而派出魏延、高翔、吳班率領主力出戰司馬懿。
無論是在兵力上，還是在兵種上，蜀軍都落於魏軍。然而諸葛亮此場戰爭卻安排得恰到好處。
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果然，“魏兵大敗，漢人獲甲首三千，懿還保營”，而蜀國在此戰中所得是“獲甲首三千級，玄鎧五千領，角駑三千一百張”，這對於魏國來說是一場很大的敗仗。
有了這一次敗績後，司馬懿再也不敢輕易出戰了，而之前屢次請戰的將領也不敢再多講一句話了。此時司馬懿乖乖地回到他的營寨，等待諸葛亮糧盡兵退之際。
又過了一個月，從春天步入了夏日，諸葛亮出兵將近半年了，然而有木牛在，不怕糧草接應不上。可是這時諸葛亮卻明眼看著糧草越來越少，而後方卻還未運來。
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就在諸葛亮為糧食擔憂時，參軍馬忠、督軍成籓受李嚴之命從漢中而來，並且帶來了諭旨，說由於大雨連天，運糧不繼，勸說諸葛亮撤軍。
諸葛亮一聽諭旨，大憂，心想此時正值大好局勢，卻要退兵返回，實在可惜。然而是後主的意思，不退則有欺君之嫌，兼之糧食的運輸又出了點問題，因此諸葛亮不得已之下只得放棄繼續北伐，領兵退回蜀國。
司馬懿終於還是讓自己等到了這個時機了。司馬懿立即派出張郃追擊，此時張郃又猶豫了，他認為“圍師必闕，歸師勿遏”。
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然而司馬懿又不聽張郃勸告了，他要張郃出兵追擊。軍令之下，張郃也是無可奈何，只得領兵前往。
張郃領兵追到了木門道，木門道就是通過峽門運送木頭的路，是狹窄的小路。張郃作戰經驗豐富，到了這種地方，自然不會貿然而進。
他先派出了輕騎兵為首，自己帶大隊人馬隨後跟進。然而諸葛亮設伏兵也是經驗老到，一小隊騎兵能引起他們的興趣嗎？必須得等到大軍出現在他們視野之中時，他們才會開始行動。
蜀國伏兵見張郃大軍來至，立即舉起手中的弓箭，往魏軍軍隊萬箭齊射。忽然，一支弓箭往張郃右膝上一紮，一代名將就這樣走了。
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