知其不可而不為之的公孫勝
公孫愚
公孫勝，綽號入雲龍，道號一清，薊州人氏。他通曉陰陽八卦、識五行運轉、觀天象、降妖邪。他與晁蓋、吳用等七人結義，一同劫取生辰綱，後上梁山入夥，可謂是梁山元老。梁山大聚義時，排第四位，上應天閒星，擔任掌管機密軍師。
公孫勝在書中雖然著墨不是很多，但是每次出場都很精彩，顯然是寄託了作者理想的人物。公孫勝本人也是理想主義者，他的理想就是最初的梁山精神，即“替天行道，除暴安良”，這是與一般草寇不同的地方，所以一旦發現梁山無法實現他的理想時，他毅然選擇了離開。
他不貪愛金銀財物，晁蓋、宋江及眾將多次送他金銀都推之不受，他家裡應該比較富有，他自己說過，家有薄田數畝，足堪家用。他之所以參與劫生辰綱，是因為這是不義之財，他之所以上梁山，是為了實現自己濟世安民的理想。
他不留念權力，雖然位居梁山英雄第四的高位，卻就在梁山領袖階層穩固，梁山事業蒸蒸日上時離去，並且不再有回來的打算，只是後來梁山需要，並在戴宗、李逵的逼迫之下才重上梁山。
公孫勝一直居於梁山革命集團領導核心層之中，梁山的領導層雖說是三十六天罡七十二地煞，但是決策層只有晁蓋、吳用、公孫勝三人而已。當晁蓋去世後，決策層就變成了宋江、盧俊義、吳用、公孫勝，但是公孫勝追隨的是晁蓋，繼任者宋江並不是公孫勝心目中的帶頭大哥，於是主動離開了梁山，也就是脫離了梁山的核心領導層。
公孫勝與晁蓋並不是故交，但是兩人意氣相投。晁蓋在江湖上很有威信，水滸裡說他平生仗義疏財，專愛結識天下好漢，但有人來投奔他的，不論好歹，便留在莊上住；若要去時，又將銀兩齎助他起身。最愛刺槍使棒，亦自身強力壯，不娶妻室，終日只是打熬筋骨。因此公孫勝敬仰晁蓋，不惜千里迢迢來投奔。正如公孫勝所言：我不為錢米齋糧，聞知保正是個義士，特求一見。這個“義士”二字堪稱無價之寶。
晁蓋既死，公孫勝也就該離開了，而離去的時機，公孫勝選擇在梁山好漢位次排好之後。
《水滸傳》第七十一回：“忠義堂石碣受天文，梁山泊英雄排座次”，這是梁山事業的一個分水嶺。
宋江成為梁山的一哥，並不是眾望所歸，他並不是梁山的元老，林沖上梁山甚至比晁蓋等人要早，而且在擁立晁蓋為寨主中立下了功勳，其人武藝高強，是八十萬禁軍教頭，宋江雖然提拔了關勝等人，但也並不一定是林沖對手。盧俊義報了晁蓋之仇，風頭正健，原來追隨晁蓋的舊部肯定對盧俊義感恩戴德。另有柴進出身高貴，在江湖上仗義疏財的名頭不比宋江小，此時宋江要穩定局面，必須得到吳用和公孫勝的幫助。
由於盧俊義、柴進與官府之間有著千絲萬縷的聯繫，此時選擇宋江作為梁山的第二代領袖無疑是上策，因此公孫勝、吳用便協助宋江來了個“石碣天文”的把戲。石碣天文完全按照宋江的意願為梁山好漢的座次進行了洗牌，此時，梁山領袖階層已經穩固，他可以放心下山。
他回去的理由是掛念家中老母，要求回鄉探母，然而當時梁山好漢們一般採取的策略是將家室接上山來，包括宋江也是如此，公孫勝如果安心在梁山的話，完全也可以這樣做，顯然，這不是公孫勝的真正用意。
所以回家之後，他便到了二仙山追隨羅真人學道去了。但是，即使公孫勝即使在離開了梁山，如果梁山需要，他還是義不容辭再度出山，這依舊是“義氣”二字在起作用，也是他不忍心看到晁蓋和自己所創立的事業受到威脅。
宋江受招安後，公孫勝回薊州出家。
平遼後，公孫勝徹底離開梁山，回家奉母，修習道術。如見首不見尾的入雲神龍，從此隱居在山林泉石之中，每日作詩飲酒為樂，享年82歲。
《水滸傳》的作者施耐庵也曾參加元末農民起義，但是很快就離開了起義隊伍，也許就是和公孫勝離開梁山的理由一樣。