薩克斯是由比利時人阿道夫·薩克斯（Antoine-Joseph Sax,1814-1894）於1840年發明的。阿道夫是一位銳意的樂器製造者，擅長黑管和長笛演奏。他最初的設想是為管絃樂隊設計一種低音樂器，比奧菲克萊德號（Ophicleide）吹奏靈活並能適應室外演出。他將低音單簧管的吹嘴和奧菲克萊德號的管身結合在一起並加以改進，以自己名字命名了這種新型樂器。
1814年，阿道夫.薩克斯（Adolphe Antoine Sax）出生於比利時的小城——迪南。他的父親當時是一位校有名望的樂器製造商。阿道夫.薩克斯在15歲的時候已是布魯賽樂音樂學院的一名優秀生，並且和布魯賽樂交響樂團合作演出。他在長笛和單簧管方面已有相當的造詣，也正是由於他將單簧管加以改進，才使得單簧管成為交響樂中的標準成員。比利時政府對此大加鼓勵，在一個展覽會上授予他二等獎，但阿道夫.薩克斯為自己沒能取得一等獎而感到有些掃興，失望之餘，赴巴黎發展。
1842年，阿道夫.薩克斯發明了第一支薩克斯，是一支上低音降E調薩克斯。這支樂器的發明給阿道夫.薩克斯的好朋友柏遼茲留下了深刻的印象。柏遼茲是當時歐州最具影響力的音樂家之一，他在各種媒體上對阿道夫.薩克斯發明的這種樂器大加讚賞，說這種樂器最具有人性的特點。人們便根據阿道夫.薩克斯的姓來給樂器命名——"薩克斯"，一種音色最為美妙、造型最具特點的樂器就這樣誕生了。
1844年，薩克斯第一次使用在喬治·凱恩特納的歌劇《最後的猶太王》中，柏遼茲也為薩克斯創作了一部合奏曲《聖歌》。
1846年，阿道夫.薩克斯發明的薩克斯獲得了樂器的專利。這奠定了他在巴黎音樂界的顯赫地位，被譽為歐州的天才。而後阿道夫.薩克斯在巴黎開辦了一家薩克斯製造企業。阿道夫.薩克斯一共發明了14種大小不同、形狀各異的薩克斯。（包括小型的小高音薩克斯和大型的倍低音薩克斯，倍低音薩克斯的喇叭口非常大，甚至可以放入一個小孩。）
1851年，阿道夫.薩克斯取得了一項孔距為二十四鍵金屬大管的專利權，此種金屬大管被稱為"薩克斯體系大管"。
1853年，法國軍隊開始啟用薩克斯，使木管樂與銅管樂完美的結合起來。當時歐洲所有國家的管樂隊都來購買阿道夫.薩克斯發明並生產的這種樂器——薩克斯，這使得阿道夫.薩克斯成為當時非常富有的人。阿道夫.薩克斯的成功引起了同行的嫉妒，於是便將他告上法庭，說阿道夫.薩克斯竊取了他們的專利，阿道夫.薩克斯為了維護自己的發明和榮譽進行了英勇的鬥爭。
1860年，英格蘭人Andir在薩克斯盛行時期，研製出其第一支薩克斯，打破了阿道夫.薩克斯對薩克斯的壟斷地位，又因Andir的刻苦追求，其薩克斯做工精湛及音色優美出眾，受到許多薩克斯手的追捧。
1885年，法國賽爾瑪管樂器製造公司在巴黎成立，該公司根據創始人亨利·塞爾瑪（Henri Selmer）的名字命名。塞爾瑪樂器製造公司主要生產單簧樂器，尤其是薩克斯和單簧管，其卓越而優秀的產品質量聞名於世。
1886年前後，中國歷史上第一支管樂隊成立，由時任中國海關總務司的外國人羅伯特·德（Robert Hart）[1835--1911]創辦。
1887年，阿道夫.薩克斯在薩克斯原來的最低音"B"鍵下，又增加了一個降"B"鍵，並且在幾個最低音且較大的鍵子上，加裝上了保護鍵的半框架裝置。
1894年，已身無分文的阿道夫.薩克斯在巴黎逝世，不過可以告慰他的在天之靈的是，經過他的律師多年的努力，最終打贏了他和對手的官司。
1900年以前，關於薩克斯的作品並不多，因為許多音樂家不知道薩克斯這種樂器能否長久的存在，所以許多音樂家並沒有涉足薩克斯這一領域，但是在交響樂當中仍可以找到薩克斯的身影，並有出色的表現，例如比才的《阿萊城的姑娘》；拉威爾·莫索爾斯基的《圖片展覽會》等。
1903年，德彪西為波士頓的霍爾夫人——一位特別富有的女人創作了一部中音薩克斯與管樂隊的作品《狂想曲》，霍爾夫人後來成為了一名優秀的薩克斯演奏家，她還請了丹笛、洛夫萊爾等著名的作曲家為薩克斯創作作品。
世紀之初，歐洲軍樂隊在北美大陸巡迴演出，一些薩克斯演奏者在美國的路易斯安娜州定居下來。
直至二十世紀二十年代，爵士音樂橫空將高音薩克斯帶入爵士樂當中。薩克斯在爵士樂當中的豐富表現力令世人大為驚歎，從而也就奠定了薩克斯在爵士樂當中所佔的絕對地位，而西德尼.比徹特也被人們稱為薩克斯之"父"。
在我國三四十年代的上海廳中曾經出現過薩克斯，但是解放後，薩克斯被視為不受歡迎的樂器一度消失。改革開放以後，學習薩克斯的人又有所增多，而且在各類傳媒及演出中，頻現薩克斯的身影，其優美的音色也被愈來愈多的國人所喜愛，加之國外著名的薩克斯演奏家及著名的爵士樂團來我國交流訪問，學習薩克斯的人愈來愈多，甚至在北京、上海、西安等地的小學校園裡，已有相當一部分小學生能夠演奏薩克斯。