目前引入到國內的豐田塞納有四款車型：2.7升標準型、豪華型和3.5升的兩驅和四驅版本，
豐田塞納3.5L配置增加了DVD、倒車影像、導航、氙氣大燈和不鏽鋼鍍鉻裝飾。新款賽納同大霸王一樣既可商用用又適合家庭，內部擁有MPV的一切特點：儲物空間多，各座位乘坐舒服，車廂內可做多種變化。座椅可在軌道上前後推滑，中間和後排的座椅可實現多種組合。為了擴大空間，把原先中置的發動機向前移，加上下壓的底盤，形成一個超大的內部空間，並保證駕乘人員的舒適性和載物最大化。賽納是豐田MPV車型中功能最豐富，配置最豪華的車型之一。寬大的空間保證了乘坐的舒適性，車長達5米，作為商用和家用高檔MPV都是不錯的選擇。相比較埃爾法車型，外形和配置也更加高端。
塞納外觀採用了“One-motionStyle”的一體化設計，前臉為子彈頭式，進而有效地減小了風阻係數。整個車身線條簡潔流暢，時尚大氣，五米多的超長車身，配之以低重心的車身，營造出強烈的視覺效果。
方向盤集成多種功能，操作便利減少對安全的影響並且帶有語音控制，如果你能說標準的英語就很好用了。說實話這個方向盤大愛，很精緻而且握感厚實大小適中，並且帶有電動調節功能。中間區設計想駕駛員傾斜保證操作方便造型不錯！
外觀方面
在整車尺寸方面也是全面超越以往的豐田車型，已經有和大眾的T5以及奔馳的威霆相抗衡的實力，寬大的車身設計很適合美國的環境，但是在國內泊車和駕駛還是要多加小心。超大的尺寸是賽納給我們留下最深刻的印象[1]
。
中網和大燈的設計很有美國範兒，要知道這代車型的設計也有美國團隊的加入，所以很顯示運動和霸氣，大燈方面使用氙氣光源，使用透鏡是大燈看起來更加有神和時尚，以往的美國車都是堅持鹵素燈。
側面設計很飽滿，搭配行李架和大面積車窗的設計不是很呆板，沒有特點但是也不是死氣沉沉。輪轂方面使用了固特異輪轂偏重舒適和公路駕駛。18寸的尺寸在MPV車型中確實很厚道這點值得肯定，美國車向來在輪轂配置方面不吝嗇。
內飾方面
儀表很有設計感，有些機車風格。內飾整體很豪華精緻，這也是豐田多年來的設計堅持！而且造型很有科技感，和普瑞維亞一樣讓人印象深刻。不可否認豐田在MPV車型內飾設計方面很有自己獨到的理念。相比其他車型在對內飾重視程度值得肯定。
作為豪華MPV車型，在導航影音方面也有不錯的表現，導航屏幕依然採用觸摸設計使用便利。音響系統使用10喇叭的JBL，多碟DVD換碟機和AUX+USB多種音源讓您旅途“夠忙”。這點塞納做的很周到。
舒適配置方便空調擁有快速製冷功能！前排空調控制鍵配有3分區控制，保證每個乘客的舒適性並且帶有花粉過濾功能。前排配有座椅加熱，冬天很幸福。車頂控制鍵主要完成對內飾燈光和車門的控制。尾門的控制也在這裡完成。
後座的吸頂式液晶屏幕很唬人大的夠嗆。可以同時播放兩部影片不會相互干擾，而且支持720p高清格式，配合JBL音響絕對的享受，車頂的大天窗有兩個，同時滿足前後排享受陽光的權利。
第二排座椅是重點功能強大的同時還配有電動腿託，這種設計在頂級的雷克薩斯LS車型上也有裝備。足見塞納的高端定位。而且座椅可以任意調節保證長途舒適性。空間利用靈活。真皮材質的座椅配色典雅恬靜，並配有兒童安全座椅固定接口。
空間方面
在儲物方面，賽納也有很高的利用率。遍佈全車的儲物空間杯架使得車內的每個乘客都能得到照顧。這點也體現出豐田MPV車型的設計功力，單純的空間大不代表什麼，提高利用率靈活多變很重要。
後排座椅採用電動放倒設計，控制鍵設計在尾門上操作便利，而且內裝材質很有細膩，雙色座椅很配色很棒，就是需要多清理。處處都體現出小細節的創新。
動力配置
豐田塞納(Sienna)是一款頗具傳統風格的多功能商務用車。豐田塞納(Sienna)搭載有一款新的230匹V6發動機，同時搭配一款新的5速自動變速器。在內部測試的時候，這臺緊湊，輕型的發動機有能力將豐田塞納(Sienna)0-60英里的加速定格在8.4秒。而每加侖油行駛25英里也是同級中最高水平。
豐田塞納(Sienna)車內的空間增加了超過44立方英尺空間。由於廣泛的採用了吸音的材料，豐田塞納(Sienna)能提供最佳的乘座舒適性。塞納(Sienna)的車艙不僅寬闊，安靜，而且方便實用。塞納(Sienna)提供2個截然不同的第2排座椅選擇，可以非常容易的對它進行調整，摺疊以及移走。
豐田塞納(Sienna)採用8座椅設計，搭載兩款不同的發動機，基礎型搭載2.7升四缸發動機可輸出187馬力的動力，而3.5升的V6發動機可輸出266馬力的動 力。與一款6速自動變速箱相連接，豐田預計這款V6發動機將能夠達到百公里油耗10L(四驅車型為11.5L)的燃油經濟性，而四缸發動機的燃油經濟性為 百公里8.9L。該車將推出5種不同的車型，將配備巡航控制系統、車輛穩定系統(VSC)以及牽引控制系統等配置。其他配置還包括電動滑動式後車門、XM 衛星無線電接收裝置、無匙進入系統等。
