無人車、智能汽車等按照汽車行業的專業定義,應該是“智能網聯汽車”,是指搭載先進的車載傳感器、控制器和執行器等裝置,融合現代通信技術與網絡技術,實現車與(人、車、路、雲等)之間能進行信息交換和共享,具備複雜的環境感知、智能決策和協同控制等功能,可實現“安全、高效、舒適、節能”行駛,並最終可實現替代人操作的新一代汽車。通俗地講,智能網聯汽車就是通過汽車本身自有的探測、智能決策和安全系統,並通過移動通信技術使汽車得到路況、環境等信息,由汽車本身決策路徑、避免安全隱患,使出行者不用雙手操作,就能實現出行的汽車。
通過上述對智能網聯汽車業的專業定義,應該已經對其實現“無人駕駛”原理有了一定的概括。未來智能網聯汽車實現“無人駕駛”的原理是:乘客用手機、計算機、平板電腦等向汽車控制中心發出用車請求(用車請求包括乘車時間、上車目的地、下車目的地和乘坐人數等),汽車控制中心決策指揮系統按照乘客的要求,根據乘客所在位置和控制中心收集的路況,對符合人數需求的車輛發出指令,車輛按照任務指令出發;車輛根據高精度地圖和收集的路況信息規劃出行駛路線,並按照規劃路線出發行駛,同時根據控制中心收集的即時路況不斷調整路線,並在行駛中通過智能輔助系統實現安全行駛;車輛在預定上車地接到乘客上車,車輛首先按照乘客需求調節乘坐環境,使乘客在行程中能夠得到舒適的體驗,然後乘客可以按照自己的意願休息、娛樂、辦公等;乘客上車後,車輛根據預定的目的地,通過高精地圖和控制中心收集到的即時路況策劃出行車路線,然後車輛啟動開始行駛,同時根據控制中心收集的即時路況不斷調整路線,通過運行輔助駕駛系統保障車輛安全抵達目的地。
目前,由於芯片、算法等技術的侷限,自動智能駕駛技術還不成熟,首先在量產車上得到應用的是部分自動駕駛功能,即自動輔助駕駛系統ADAS。自動駕駛輔助系統集合了發展多年的主動安全技術,主要包括:自適應巡航系統ACC、車道偏離預警系統LDWS、車道保持輔助系統、汽車併線輔助系統和制動輔助系統等。下面介紹一下上述幾個系統,就可以明白車輛如何能實現部分自動駕駛,保證車輛行駛的安全。