自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛的研發，在20世紀也已經有數十年的歷史，於21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。
汽車自動駕駛技術包括、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，並通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車採集的地圖)對前方的道路進行。這一切都通過谷歌的數據中心來實現，谷歌的數據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。就這點而言，自動駕駛汽車相當於谷歌數據中心的或者。
一般來說無人駕駛系統有三大模塊。
1.環境感知模塊
無人駕駛是通過傳感器來感知環境信息。比如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達以及工業相機是用於獲取環境信息；而GPS等用於獲取車身狀態的信息。當然還需要通過算法提取出有用的信息。
2.行為決策模塊
行為決策是指無人駕駛汽車根據路網信息、獲取的交通環境信息和自身行駛狀態，產生遵守交通規則的駕駛決策的過程。
用人話說就是規劃出一條精密的行駛軌跡，然後無人駕駛車就可以跟著這條軌跡走。
3.運動控制模塊
運動控制模塊是根據規劃的行駛軌跡和速度以及當前的位置、姿態和速度，產生對油門、剎車、方向盤和變速桿的控制命令。
自動駕駛汽車對社會、駕駛員和行人均有益處。自動駕駛汽車的交通事故發生率幾乎可以下降至零，即使受其他汽車交通事故發生率的干擾，自動駕駛汽車市場份額的高速增長也會使整體交通事故發生率穩步下降。自動駕駛汽車的行駛模式可以更加節能高效，因此交通擁堵及對空氣的汙染將得以減弱。
期待著自動駕駛汽車的到來，到時候還要什麼駕駛證！
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