以視覺SLAM算法為核心,大道智創“e巡”要做安保領域的機器警察

隨著安防行業的快速增長,安保從業人員老齡化、流動性等問題越發凸顯,也催生了新技術的變革。作為智能機器人中的重要一員,安保機器人近年也逐漸進入人們的視野,並在不同程度上幫助甚至替代安防人員完成工作,大幅度降低人員成本。

大道智創,成立於2015年7月,是一家專注於研發安保機器人的公司。公司基於視覺SLAM的商業化應用,主要研發和銷售巡邏、安保等商用服務型機器人,核心技術在於通過視覺SLAM製圖、3D場景重建、物體識別、行人檢測及多傳感器融合,從而實現在複雜環境下完全自主定位巡航並作出實時預警。2016年7月,公司曾獲梅花天使數百萬天使輪投資。

經過一年的研發,目前已推出了一代產品“e巡 ”機器警長。從特徵來看,整機高1.6米、底盤直徑80公分、體重80公斤,配備4路1080P高清夜視攝像頭360度實時全景監控,同時融合熱成像系統、超聲波陣列、紅外陣列、TOF深度相機和平面激光雷達多傳感器採集環境信息。通過視覺測距、視覺避障、VSLAM定位與環境重建以及人臉、車牌的識別與追蹤進行視覺處理;定位上則以多傳感器融合算法適應多種環境,定位誤差小於10CM,航向誤差小於1度。此外,結合硬件產品,大道智創還搭建了相應的智控中心,對視頻監控、機器人狀態及位置反饋、現場環境信息等實時採集,並通過深度學習算法,實時分析監控視頻以對異常狀況進行監測預警,後續還將通過開放的SDK接口,無縫接入現有社區管理系統。逐漸形成安保機器人及安防監控系統的動態安保服務運營體系。

目前產品主要面向商業地產、物業、大學校園、高鐵機場、倉儲物流等領域。以鄭州高鐵東站為例,e巡機器警長的主要工作包括夜間輔助站內清站、巡邏工作,日間宣傳服務工作以及輔助警方查漏補缺追查逃犯工作。從推廣方式來看,公司主營通過代理商進行渠道合作,目前在河南、四川、深圳、廈門等地都有部署。據悉,現階段產品已在小規模試產,將於近期交付使用。

提及產品差異,趙信宇表示區別於常見的只能運用在沒有高樓遮擋的特定區域GPS的方案,以及高成本的激光雷達方案。相比之下,大道智創的優勢在於基於雙目視覺的解決方案,冗餘度高、成本低,且通過視覺+紅外+超聲波等多傳感器融合的方式,可實現在室外複雜環境下自主定位、自主規劃路徑,同時整個底盤結構、電機驅動等也完全自主研發,解決了機器人在行走過程中的避障不穩的問題。

團隊方面,創始人趙信宇,哈爾濱工業大學碩士,曾創辦年營收過百萬的易智達機電,也曾運營一家物業公司並負責社區、醫院等不同企事業單位的物業服務。CTO邢志偉,哈爾濱工業大學博士, 曾任職於NVDIA深圳公司並負責領導多項消費級顯卡、工作站級顯卡、TEGRA智能手機平板項目的軟硬件設計開發及多項圖像處理算法的開發;聯合創始人龍建睿,Illinois Institute of Technology博士,研究方向主要為信號與系統、自適應濾波、非線性系統辨識與控制、統計信號處理及其 在生物醫學與機器人系統中的應用。聯合創始人魏偉,哈爾濱工業大學博士,曾在Case WesternReserve University訪問學習,研究方向主要為非線性系統控制、風力機系統變速控制、醫療手術機器人伺服控制系統。

目前公司正處於Pre-A階段,預計今年將佈局10個場景。

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