1、達摩祖師與梁武帝
達摩祖師見到梁武帝之後，二人開始對話：
梁武帝：大師，自從我登基以來，修佛寺，抄寫經文，供養僧人無數，請問我有什麼功德？
達摩：無功無德，就像物件的影子，你說它有，但是卻沒有。
梁武帝：那要怎麼樣才算是有功德呢？
達摩：要潔淨完滿的得道者才有，但是這種人很難找！
梁武帝：那麼請問，這個世界上有沒有佛的存在呢？
達摩：沒有！
梁武帝：身為僧人，你知道你是誰嗎？
達摩：不知道！
梁武帝聽了很生氣，於是就把達摩祖師趕走了。
後來，梁武帝結識了志公大師，就談起了達摩祖師的對話：“志公大師，曾經我問達摩祖師，我修寺院，抄寫經文，供養僧人無數，問他我有什麼功德？而他卻說我沒有？”
志公大師回答說：“達摩祖師答得對呀！皇上，你要知道，你本來是有功德的，但是老是掛在嘴上，要人稱讚，這就是刻意貪求功德，功過相抵，那也就沒有了。”
梁武帝聽了，有點醒悟了，於是又問：“當時我問他有沒有佛的存在，他居然回答我說沒有！”
志公大師回答說：“達摩祖師答得也有道理啊！皇上，你要知道，佛本來沒有形式，只存在心中，既然皇上懷疑有沒有佛得存在，那證明皇上心中無佛，既然心中無佛，那麼又怎麼會有佛的存在呢？”
梁武帝被志公大師短短几句話就驚醒了，但是還是有點不服氣，又說：“那他也不應該說，自己是誰都不知道啊！”
這時候，志公大師說了一句話：“未生我時誰是我？生我之時我是誰？”梁武帝這次真的後悔了，他親自趕走了一位真正的得道高僧！
2、面壁九年
五乳峰中峰的上部，離峰頂不遠的地方，有一個天然石洞，這個石洞高寬不過3米，長度約有2丈。方方的洞門，正好向陽敞開，冬暖夏涼，空氣清爽。洞前有一塊緊湊的小草坪，周圍濃廕庇日，不見天空。真是："此地無盛夏，空山聽鳥鳴"。
達摩祖師來到少林寺後，就把這個天然石洞做為他修性坐禪的地方。相傳達摩祖師在這個石洞裡，整日面對石壁，盤膝靜坐。從公元527年到536年，整整面壁了九年（或雲十年）。後來就成為佛教史上的美談。
達摩祖師在石洞裡面壁九年，當他離開石洞的時候，他坐禪面對的那塊石頭上，競留下了一個達摩面壁姿態的形象，衣褶紋，隱約可見，宛如一幅淡色的水墨畫像。人們把這塊石頭稱為"達摩面壁影石"。把這個天然石洞，稱之為"達摩面壁洞"。直至今日，遺址猶存。
達摩祖師面壁九年的事蹟，為歷代人民所敬仰。寺僧們將影石開擊下來，放在寺內，瞻禮供養。明萬曆年間，人們在面壁洞外邊，建立了一座雙柱單孔的石碑坊。前額刻："默玄處"，後額刻："東來啟跡"。
3、只履西歸
傳說達摩將衣缽法器傳給慧可以後，便離開少林去禹門（今洛陽龍門），禪棲在千聖寺，於東魏孝靜帝天平三年端坐而逝。達摩死後，他的屍體按照佛教的禮儀裝殮入棺，十二月隆重地移葬在熊耳山，在河南省陝縣的定林寺內為他建造了一個墓塔，以作紀念。
達摩是北魏時期影響最大的禪師之一。達摩之死，對禪宗界來說，好象隕落了一顆明亮的星石。
達摩之死，世所共知。東魏使臣宋雲因事出使西域久而未歸，對於達摩辭世的事一無所知。
達摩死後兩年，宋雲從西域返回洛京。在途經蔥嶺的時候，迎見達摩一手拄著錫杖，一手掂著一隻鞋子，身穿僧衣，赤著雙腳，由東往西而來。
二人相遇後，宋雲急忙停步問道：“師父你往哪裡去？”達摩回答說：“我往西天去”。接著又說：“你回京以後，不要說見到了我，否則將有災禍。”二人道罷，各奔東西。
宋雲以為達摩給他說的是戲言，絲毫沒有介意。回到京城以後，向皇帝覆命交旨時，順便提到了他途經蔥嶺遇見達摩老祖回西天的事情。
誰知話音未落，東魏孝靜帝就發了火，怒斥宋雲：“人所共知，達摩死於禹門，葬於熊耳山，造塔定林寺，你怎麼說在蔥嶺遇見了達摩，死人怎能復活？這分明是欺君騙聯，豈有此理？”說罷，便令殿角侍衛把宋雲扭出殿外，五花大綁投入南監。
事隔數日之久，一天，孝靜帝坐朝審理宋雲欺君一案。將宋雲傳上殿以後，孝靜帝問道：“你在蔥嶺遇見達摩的事情，究竟是怎麼回事，你要如實說來”。
宋雲先叩頭，後說話：“皇上容稟：蔥嶺見達摩，祖師光著腳，一手拄錫杖，一手提只履。僧衣隨風飄，翩翩向西行。他說回西天，不讓我吭聲，假若說出去，災禍必報應。臣覺是戲言，順便奏主君。如今從實說，句句都是真。不敢欺皇上，萬望是非分。”
孝靜帝聽了以後，半信半疑，真假難辯，無所敵從。群臣們在殿角下，也是議論紛紛，有的說：“達摩在世，人所共知，哪有死人還陽魂？宋雲犯的是欺君之罪，應當依法處置。”有的說：“達摩西歸宋雲見，監禁豈敢再欺天，既然真假是非難辯，可以開棺驗證”。
孝靜帝採納了後一條建議，逐把達摩墓穴挖開，撬開棺蓋一看，果然棺內沒有屍體，只剩下一隻鞋子了。宋雲蒙受的不白之冤逐平反照雪。
現在少林寺碑廊內，還有一塊《達摩只履西歸圓碑》，上邊刻有四句話：
達摩入滅太和年，熊耳山中塔廟全。
不是宋雲蔥嶺見，誰知只履去西天。
在達摩圓寂600多年後，禪宗最終成為中國佛教的主流，幾乎達到無寺不禪的地步。吃茶去、當頭棒喝、順水推舟…等詞彙也都從禪法機鋒變成了日常用語。
4、一花開五葉
達摩把禪宗傳入中國後，逐漸產生了六祖，即達摩、慧可、僧璨、道信、弘忍、慧能。
達摩祖師傳法偈
吾本來茲土，傳法救迷情。
一花開五葉，結果自然成。
後人把“一花”比喻是六祖惠能頓悟一宗，而“五葉”比喻是頓悟法門的禪宗五家，即溈仰宗、臨濟宗、曹洞宗、雲門宗和法眼宗。
5、思想理論
達摩的禪法，據敦煌出土資料，古來作為達摩學說而傳的許多著述之中，只有“二入四行說”似乎是達摩真正思想所在。
達摩“二入四行”的禪法，是以“壁觀”法門為中心。二入之中以理入為主，行入為助。（所謂"二入"為“理入”和“行入”；“理入”即“壁觀”，其內容為“藉教悟宗，深信含生同一真性。客塵障故。令舍偽歸真，凝住壁觀，無自無他，凡聖等一，堅住不移，不隨他教，與道冥符，寂然無為”；“行入”指萬行同攝的“四行”。即報怨行、隨緣行、無所求行、稱法行。）
壁觀禪法的特點在於“藉教悟宗”，即啟發信仰時不離聖教的標準，構成信仰以後教人“不隨於文教”，即不再憑藉言教的意思。後世佛教以“教外別傳、不立文字”為達摩禪法的標誌，因它直以究明佛心為參禪的最後目的，所以又稱禪宗為“佛心宗”。又有人因達摩專以《楞伽經》授人以為參禪印證，因而稱它為“楞伽宗”。
達摩祖師《夜坐偈》
一更端坐結跏趺。怡神寂照泯同虛。曠劫由來不生滅。何須生滅滅無餘。 一切諸法皆如幻。本性自空那用除。若識心性非形像。湛然不動自真如。
二更凝神轉明淨。不起憶想同真性。森羅萬像並歸空。更執有空還是病。 諸法本自非空有。凡夫妄想論邪正。若能不二其居懷。誰道即凡非是聖。
三更心淨等虛空。遍滿十方無不通。山河石壁無能障。恆沙世界在其中。 世界本性真如性。亦無無性即含融。非但諸佛能如此。有情之類並皆同。
四更無滅亦無生。量與虛空法界平。無去無來無起滅。非有非無非暗明。 不起諸見如來見。無名可名真佛名。唯有悟者應能識。未會眾生由若盲。
五更般若照無邊。不起一念歷三千。欲見真如平等性。慎勿生心即目前。 妙理玄奧非心測。不用尋逐令疲極。若能無念即真求。更若有求還不識。