還記得在2015年鳥巢舉行的田徑世錦賽上，飛人博爾特奪得金牌後，正在慶祝不曾想到，從後面踩著平衡車跟拍的攝影師突然撞到直播軌道失去控制，把博爾特撞倒在地，當時把觀眾和攝影師都嚇得不輕，畢竟博爾特的腿那可是相當值錢的！事後網友還發了各種神評論和調侃，這也讓攝影師腳下的平衡車徹底火了一把。▼
還記得在2015年鳥巢舉行的田徑世錦賽上，飛人博爾特奪得金牌後，正在慶祝不曾想到，從後面踩著平衡車跟拍的攝影師突然撞到直播軌道失去控制，把博爾特撞倒在地，當時把觀眾和攝影師都嚇得不輕，畢竟博爾特的腿那可是相當值錢的！事後網友還發了各種神評論和調侃，這也讓攝影師腳下的平衡車徹底火了一把。▼
電動平衡車是一種靠電力驅動，具有自我平衡能力的個人運輸工具，有兩輪和單輪車，又叫體感車，攝位車，思維車等，聽它的名字就具有智能科技感，適用於短途代步及日常娛樂。
隨著人們的環保意識增強，出現了各種各樣的電動車，兩輪電動平衡車就其中之一，這種平衡車越來越受到人們的歡迎，尤其是一些追求時尚的年輕，用著它就像踏著風火輪一樣，在哪裡都成為人們關注的焦點，已經成為一條城市風景線，越來越多的電視劇，電影和娛樂節目中都出現電動平衡車，很多人都對電動平衡車感到好奇。▼
還記得在2015年鳥巢舉行的田徑世錦賽上，飛人博爾特奪得金牌後，正在慶祝不曾想到，從後面踩著平衡車跟拍的攝影師突然撞到直播軌道失去控制，把博爾特撞倒在地，當時把觀眾和攝影師都嚇得不輕，畢竟博爾特的腿那可是相當值錢的！事後網友還發了各種神評論和調侃，這也讓攝影師腳下的平衡車徹底火了一把。▼
電動平衡車是一種靠電力驅動，具有自我平衡能力的個人運輸工具，有兩輪和單輪車，又叫體感車，攝位車，思維車等，聽它的名字就具有智能科技感，適用於短途代步及日常娛樂。
隨著人們的環保意識增強，出現了各種各樣的電動車，兩輪電動平衡車就其中之一，這種平衡車越來越受到人們的歡迎，尤其是一些追求時尚的年輕，用著它就像踏著風火輪一樣，在哪裡都成為人們關注的焦點，已經成為一條城市風景線，越來越多的電視劇，電影和娛樂節目中都出現電動平衡車，很多人都對電動平衡車感到好奇。▼
這種代步神器具有體積小，操作簡單，純電力驅動，零排放，環保無汙染等優點，還有就是它的平衡性，平衡車能夠通過自身的整體協調性操作來保持平衡，接近人們想象中智能車的樣子。
在平衡車發展的過程中褒貶不一，有人盛讚它是革命性的交通出行方式，也有人質疑它的使用場景模糊和安全性差，將它評為史上最差的科技產品。▼
還記得在2015年鳥巢舉行的田徑世錦賽上，飛人博爾特奪得金牌後，正在慶祝不曾想到，從後面踩著平衡車跟拍的攝影師突然撞到直播軌道失去控制，把博爾特撞倒在地，當時把觀眾和攝影師都嚇得不輕，畢竟博爾特的腿那可是相當值錢的！事後網友還發了各種神評論和調侃，這也讓攝影師腳下的平衡車徹底火了一把。▼
電動平衡車是一種靠電力驅動，具有自我平衡能力的個人運輸工具，有兩輪和單輪車，又叫體感車，攝位車，思維車等，聽它的名字就具有智能科技感，適用於短途代步及日常娛樂。
隨著人們的環保意識增強，出現了各種各樣的電動車，兩輪電動平衡車就其中之一，這種平衡車越來越受到人們的歡迎，尤其是一些追求時尚的年輕，用著它就像踏著風火輪一樣，在哪裡都成為人們關注的焦點，已經成為一條城市風景線，越來越多的電視劇，電影和娛樂節目中都出現電動平衡車，很多人都對電動平衡車感到好奇。▼
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在平衡車發展的過程中褒貶不一，有人盛讚它是革命性的交通出行方式，也有人質疑它的使用場景模糊和安全性差，將它評為史上最差的科技產品。▼
1985年日本山藤一雄教授開發出了電動平衡車的模型，這個模型車只能做直線運動。
21世紀初，世界多個國家都開始研究開發電動平衡車。
2001年美國DEKA公司開發出兩輪平衡車“塞格威”，併成功進行了商業化量產和銷售。
2003年美國人開發出了新的平衡車，不但可以在平坦的路面上行走，還可以適應崎嶇的山路。
2005年日本村田發佈了自行車機器人，它利用陀螺儀，不僅能在超低速騎行，而且在完全靜止的狀態下也能原地保持平衡。
我們對這種平衡車開始瞭解是在2008年，北京奧運會期間安保人員踩著平衡車巡邏，讓人們印象深刻。▼
還記得在2015年鳥巢舉行的田徑世錦賽上，飛人博爾特奪得金牌後，正在慶祝不曾想到，從後面踩著平衡車跟拍的攝影師突然撞到直播軌道失去控制，把博爾特撞倒在地，當時把觀眾和攝影師都嚇得不輕，畢竟博爾特的腿那可是相當值錢的！事後網友還發了各種神評論和調侃，這也讓攝影師腳下的平衡車徹底火了一把。▼
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21世紀初，世界多個國家都開始研究開發電動平衡車。
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2005年日本村田發佈了自行車機器人，它利用陀螺儀，不僅能在超低速騎行，而且在完全靜止的狀態下也能原地保持平衡。
我們對這種平衡車開始瞭解是在2008年，北京奧運會期間安保人員踩著平衡車巡邏，讓人們印象深刻。▼
現在常見的平衡車有雙輪和單輪兩種類型，從外觀上看兩者有很大的區別，但它們的核心工作原理是一樣的，如雙輪平衡車主要有以下幾部分組成。
控制器（常說的主板），它是平衡車的核心部件，又包含了傳感器模塊，運算模塊，電機控制驅動模塊，主要是進行車體的狀態運算和平衡控制運算，通過將車身傳感器測得的傾斜角度值，車速值等數據經過計算，向電機控制驅動模塊發出指令，控制電機做起停，加減速等動作，另外還負責接收車子平衡姿態數據，進行自平衡運算。▼
還記得在2015年鳥巢舉行的田徑世錦賽上，飛人博爾特奪得金牌後，正在慶祝不曾想到，從後面踩著平衡車跟拍的攝影師突然撞到直播軌道失去控制，把博爾特撞倒在地，當時把觀眾和攝影師都嚇得不輕，畢竟博爾特的腿那可是相當值錢的！事後網友還發了各種神評論和調侃，這也讓攝影師腳下的平衡車徹底火了一把。▼
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在平衡車發展的過程中褒貶不一，有人盛讚它是革命性的交通出行方式，也有人質疑它的使用場景模糊和安全性差，將它評為史上最差的科技產品。▼
1985年日本山藤一雄教授開發出了電動平衡車的模型，這個模型車只能做直線運動。
21世紀初，世界多個國家都開始研究開發電動平衡車。
2001年美國DEKA公司開發出兩輪平衡車“塞格威”，併成功進行了商業化量產和銷售。
2003年美國人開發出了新的平衡車，不但可以在平坦的路面上行走，還可以適應崎嶇的山路。
2005年日本村田發佈了自行車機器人，它利用陀螺儀，不僅能在超低速騎行，而且在完全靜止的狀態下也能原地保持平衡。
我們對這種平衡車開始瞭解是在2008年，北京奧運會期間安保人員踩著平衡車巡邏，讓人們印象深刻。▼
現在常見的平衡車有雙輪和單輪兩種類型，從外觀上看兩者有很大的區別，但它們的核心工作原理是一樣的，如雙輪平衡車主要有以下幾部分組成。
控制器（常說的主板），它是平衡車的核心部件，又包含了傳感器模塊，運算模塊，電機控制驅動模塊，主要是進行車體的狀態運算和平衡控制運算，通過將車身傳感器測得的傾斜角度值，車速值等數據經過計算，向電機控制驅動模塊發出指令，控制電機做起停，加減速等動作，另外還負責接收車子平衡姿態數據，進行自平衡運算。▼
平衡感應件（陀螺儀），它利用陀螺儀原理控制整個車身的角度，以維持車身的平衡。▼
還記得在2015年鳥巢舉行的田徑世錦賽上，飛人博爾特奪得金牌後，正在慶祝不曾想到，從後面踩著平衡車跟拍的攝影師突然撞到直播軌道失去控制，把博爾特撞倒在地，當時把觀眾和攝影師都嚇得不輕，畢竟博爾特的腿那可是相當值錢的！事後網友還發了各種神評論和調侃，這也讓攝影師腳下的平衡車徹底火了一把。▼
電動平衡車是一種靠電力驅動，具有自我平衡能力的個人運輸工具，有兩輪和單輪車，又叫體感車，攝位車，思維車等，聽它的名字就具有智能科技感，適用於短途代步及日常娛樂。
隨著人們的環保意識增強，出現了各種各樣的電動車，兩輪電動平衡車就其中之一，這種平衡車越來越受到人們的歡迎，尤其是一些追求時尚的年輕，用著它就像踏著風火輪一樣，在哪裡都成為人們關注的焦點，已經成為一條城市風景線，越來越多的電視劇，電影和娛樂節目中都出現電動平衡車，很多人都對電動平衡車感到好奇。▼
這種代步神器具有體積小，操作簡單，純電力驅動，零排放，環保無汙染等優點，還有就是它的平衡性，平衡車能夠通過自身的整體協調性操作來保持平衡，接近人們想象中智能車的樣子。
在平衡車發展的過程中褒貶不一，有人盛讚它是革命性的交通出行方式，也有人質疑它的使用場景模糊和安全性差，將它評為史上最差的科技產品。▼
1985年日本山藤一雄教授開發出了電動平衡車的模型，這個模型車只能做直線運動。
21世紀初，世界多個國家都開始研究開發電動平衡車。
2001年美國DEKA公司開發出兩輪平衡車“塞格威”，併成功進行了商業化量產和銷售。
2003年美國人開發出了新的平衡車，不但可以在平坦的路面上行走，還可以適應崎嶇的山路。
2005年日本村田發佈了自行車機器人，它利用陀螺儀，不僅能在超低速騎行，而且在完全靜止的狀態下也能原地保持平衡。
我們對這種平衡車開始瞭解是在2008年，北京奧運會期間安保人員踩著平衡車巡邏，讓人們印象深刻。▼
現在常見的平衡車有雙輪和單輪兩種類型，從外觀上看兩者有很大的區別，但它們的核心工作原理是一樣的，如雙輪平衡車主要有以下幾部分組成。
控制器（常說的主板），它是平衡車的核心部件，又包含了傳感器模塊，運算模塊，電機控制驅動模塊，主要是進行車體的狀態運算和平衡控制運算，通過將車身傳感器測得的傾斜角度值，車速值等數據經過計算，向電機控制驅動模塊發出指令，控制電機做起停，加減速等動作，另外還負責接收車子平衡姿態數據，進行自平衡運算。▼
平衡感應件（陀螺儀），它利用陀螺儀原理控制整個車身的角度，以維持車身的平衡。▼
電機，它的作用是將電能轉換成機械能，驅動車輪旋轉，目前市場上多使用無刷電機和有刷電機，其中無刷電機有其諸多的優點，也成為銷售宣傳的一大亮點。▼
還記得在2015年鳥巢舉行的田徑世錦賽上，飛人博爾特奪得金牌後，正在慶祝不曾想到，從後面踩著平衡車跟拍的攝影師突然撞到直播軌道失去控制，把博爾特撞倒在地，當時把觀眾和攝影師都嚇得不輕，畢竟博爾特的腿那可是相當值錢的！事後網友還發了各種神評論和調侃，這也讓攝影師腳下的平衡車徹底火了一把。▼
電動平衡車是一種靠電力驅動，具有自我平衡能力的個人運輸工具，有兩輪和單輪車，又叫體感車，攝位車，思維車等，聽它的名字就具有智能科技感，適用於短途代步及日常娛樂。
隨著人們的環保意識增強，出現了各種各樣的電動車，兩輪電動平衡車就其中之一，這種平衡車越來越受到人們的歡迎，尤其是一些追求時尚的年輕，用著它就像踏著風火輪一樣，在哪裡都成為人們關注的焦點，已經成為一條城市風景線，越來越多的電視劇，電影和娛樂節目中都出現電動平衡車，很多人都對電動平衡車感到好奇。▼
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在平衡車發展的過程中褒貶不一，有人盛讚它是革命性的交通出行方式，也有人質疑它的使用場景模糊和安全性差，將它評為史上最差的科技產品。▼
1985年日本山藤一雄教授開發出了電動平衡車的模型，這個模型車只能做直線運動。
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2001年美國DEKA公司開發出兩輪平衡車“塞格威”，併成功進行了商業化量產和銷售。
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2005年日本村田發佈了自行車機器人，它利用陀螺儀，不僅能在超低速騎行，而且在完全靜止的狀態下也能原地保持平衡。
我們對這種平衡車開始瞭解是在2008年，北京奧運會期間安保人員踩著平衡車巡邏，讓人們印象深刻。▼
現在常見的平衡車有雙輪和單輪兩種類型，從外觀上看兩者有很大的區別，但它們的核心工作原理是一樣的，如雙輪平衡車主要有以下幾部分組成。
控制器（常說的主板），它是平衡車的核心部件，又包含了傳感器模塊，運算模塊，電機控制驅動模塊，主要是進行車體的狀態運算和平衡控制運算，通過將車身傳感器測得的傾斜角度值，車速值等數據經過計算，向電機控制驅動模塊發出指令，控制電機做起停，加減速等動作，另外還負責接收車子平衡姿態數據，進行自平衡運算。▼
平衡感應件（陀螺儀），它利用陀螺儀原理控制整個車身的角度，以維持車身的平衡。▼
電機，它的作用是將電能轉換成機械能，驅動車輪旋轉，目前市場上多使用無刷電機和有刷電機，其中無刷電機有其諸多的優點，也成為銷售宣傳的一大亮點。▼
蓄電池，電池為平衡車提供動力，多以鉛酸蓄電池和鋰電池為主，由於鋰電池的優良性能，目前市場上品牌平衡車都採用鋰電池。▼
還記得在2015年鳥巢舉行的田徑世錦賽上，飛人博爾特奪得金牌後，正在慶祝不曾想到，從後面踩著平衡車跟拍的攝影師突然撞到直播軌道失去控制，把博爾特撞倒在地，當時把觀眾和攝影師都嚇得不輕，畢竟博爾特的腿那可是相當值錢的！事後網友還發了各種神評論和調侃，這也讓攝影師腳下的平衡車徹底火了一把。▼
電動平衡車是一種靠電力驅動，具有自我平衡能力的個人運輸工具，有兩輪和單輪車，又叫體感車，攝位車，思維車等，聽它的名字就具有智能科技感，適用於短途代步及日常娛樂。
隨著人們的環保意識增強，出現了各種各樣的電動車，兩輪電動平衡車就其中之一，這種平衡車越來越受到人們的歡迎，尤其是一些追求時尚的年輕，用著它就像踏著風火輪一樣，在哪裡都成為人們關注的焦點，已經成為一條城市風景線，越來越多的電視劇，電影和娛樂節目中都出現電動平衡車，很多人都對電動平衡車感到好奇。▼
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在平衡車發展的過程中褒貶不一，有人盛讚它是革命性的交通出行方式，也有人質疑它的使用場景模糊和安全性差，將它評為史上最差的科技產品。▼
1985年日本山藤一雄教授開發出了電動平衡車的模型，這個模型車只能做直線運動。
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2005年日本村田發佈了自行車機器人，它利用陀螺儀，不僅能在超低速騎行，而且在完全靜止的狀態下也能原地保持平衡。
我們對這種平衡車開始瞭解是在2008年，北京奧運會期間安保人員踩著平衡車巡邏，讓人們印象深刻。▼
現在常見的平衡車有雙輪和單輪兩種類型，從外觀上看兩者有很大的區別，但它們的核心工作原理是一樣的，如雙輪平衡車主要有以下幾部分組成。
控制器（常說的主板），它是平衡車的核心部件，又包含了傳感器模塊，運算模塊，電機控制驅動模塊，主要是進行車體的狀態運算和平衡控制運算，通過將車身傳感器測得的傾斜角度值，車速值等數據經過計算，向電機控制驅動模塊發出指令，控制電機做起停，加減速等動作，另外還負責接收車子平衡姿態數據，進行自平衡運算。▼
平衡感應件（陀螺儀），它利用陀螺儀原理控制整個車身的角度，以維持車身的平衡。▼
電機，它的作用是將電能轉換成機械能，驅動車輪旋轉，目前市場上多使用無刷電機和有刷電機，其中無刷電機有其諸多的優點，也成為銷售宣傳的一大亮點。▼
蓄電池，電池為平衡車提供動力，多以鉛酸蓄電池和鋰電池為主，由於鋰電池的優良性能，目前市場上品牌平衡車都採用鋰電池。▼
其它部件，包含車身車輪等，車身的主要作用是安裝其它部件和載人，車身的材料既要足夠堅固，又要儘可能減輕自身重量，骨架多采用鎂合金和ABS，扶手杆使用不鏽鋼材料。
還記得在2015年鳥巢舉行的田徑世錦賽上，飛人博爾特奪得金牌後，正在慶祝不曾想到，從後面踩著平衡車跟拍的攝影師突然撞到直播軌道失去控制，把博爾特撞倒在地，當時把觀眾和攝影師都嚇得不輕，畢竟博爾特的腿那可是相當值錢的！事後網友還發了各種神評論和調侃，這也讓攝影師腳下的平衡車徹底火了一把。▼
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1985年日本山藤一雄教授開發出了電動平衡車的模型，這個模型車只能做直線運動。
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2003年美國人開發出了新的平衡車，不但可以在平坦的路面上行走，還可以適應崎嶇的山路。
2005年日本村田發佈了自行車機器人，它利用陀螺儀，不僅能在超低速騎行，而且在完全靜止的狀態下也能原地保持平衡。
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控制器（常說的主板），它是平衡車的核心部件，又包含了傳感器模塊，運算模塊，電機控制驅動模塊，主要是進行車體的狀態運算和平衡控制運算，通過將車身傳感器測得的傾斜角度值，車速值等數據經過計算，向電機控制驅動模塊發出指令，控制電機做起停，加減速等動作，另外還負責接收車子平衡姿態數據，進行自平衡運算。▼
平衡感應件（陀螺儀），它利用陀螺儀原理控制整個車身的角度，以維持車身的平衡。▼
電機，它的作用是將電能轉換成機械能，驅動車輪旋轉，目前市場上多使用無刷電機和有刷電機，其中無刷電機有其諸多的優點，也成為銷售宣傳的一大亮點。▼
蓄電池，電池為平衡車提供動力，多以鉛酸蓄電池和鋰電池為主，由於鋰電池的優良性能，目前市場上品牌平衡車都採用鋰電池。▼
其它部件，包含車身車輪等，車身的主要作用是安裝其它部件和載人，車身的材料既要足夠堅固，又要儘可能減輕自身重量，骨架多采用鎂合金和ABS，扶手杆使用不鏽鋼材料。
平衡車的最大特點就是能保持平衡，它能做到這一點，主要是利用陀螺儀的原理，就是一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力的情況下，所指的方向是不會改變的。▼
還記得在2015年鳥巢舉行的田徑世錦賽上，飛人博爾特奪得金牌後，正在慶祝不曾想到，從後面踩著平衡車跟拍的攝影師突然撞到直播軌道失去控制，把博爾特撞倒在地，當時把觀眾和攝影師都嚇得不輕，畢竟博爾特的腿那可是相當值錢的！事後網友還發了各種神評論和調侃，這也讓攝影師腳下的平衡車徹底火了一把。▼
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這種代步神器具有體積小，操作簡單，純電力驅動，零排放，環保無汙染等優點，還有就是它的平衡性，平衡車能夠通過自身的整體協調性操作來保持平衡，接近人們想象中智能車的樣子。
在平衡車發展的過程中褒貶不一，有人盛讚它是革命性的交通出行方式，也有人質疑它的使用場景模糊和安全性差，將它評為史上最差的科技產品。▼
1985年日本山藤一雄教授開發出了電動平衡車的模型，這個模型車只能做直線運動。
21世紀初，世界多個國家都開始研究開發電動平衡車。
2001年美國DEKA公司開發出兩輪平衡車“塞格威”，併成功進行了商業化量產和銷售。
2003年美國人開發出了新的平衡車，不但可以在平坦的路面上行走，還可以適應崎嶇的山路。
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我們對這種平衡車開始瞭解是在2008年，北京奧運會期間安保人員踩著平衡車巡邏，讓人們印象深刻。▼
現在常見的平衡車有雙輪和單輪兩種類型，從外觀上看兩者有很大的區別，但它們的核心工作原理是一樣的，如雙輪平衡車主要有以下幾部分組成。
控制器（常說的主板），它是平衡車的核心部件，又包含了傳感器模塊，運算模塊，電機控制驅動模塊，主要是進行車體的狀態運算和平衡控制運算，通過將車身傳感器測得的傾斜角度值，車速值等數據經過計算，向電機控制驅動模塊發出指令，控制電機做起停，加減速等動作，另外還負責接收車子平衡姿態數據，進行自平衡運算。▼
平衡感應件（陀螺儀），它利用陀螺儀原理控制整個車身的角度，以維持車身的平衡。▼
電機，它的作用是將電能轉換成機械能，驅動車輪旋轉，目前市場上多使用無刷電機和有刷電機，其中無刷電機有其諸多的優點，也成為銷售宣傳的一大亮點。▼
蓄電池，電池為平衡車提供動力，多以鉛酸蓄電池和鋰電池為主，由於鋰電池的優良性能，目前市場上品牌平衡車都採用鋰電池。▼
其它部件，包含車身車輪等，車身的主要作用是安裝其它部件和載人，車身的材料既要足夠堅固，又要儘可能減輕自身重量，骨架多采用鎂合金和ABS，扶手杆使用不鏽鋼材料。
平衡車的最大特點就是能保持平衡，它能做到這一點，主要是利用陀螺儀的原理，就是一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力的情況下，所指的方向是不會改變的。▼
我們天天使用的手機中，有很多程序和遊戲都使用了陀螺儀的原理，還有飛機利用這個原理，在空中保持正確的飛行姿態，平衡車主要通過控制器（電路板），姿態保持儀（陀螺儀），執行件（電機）三部分來實現平衡的。
當駕駛者身體前傾時，狀態保持儀輸出相應的姿態信息，控制器接收到信息後，命令電機向相對應的方向旋轉，姿態保持儀會不停的調試車子姿態，將信息傳輸到控制器，控制器會不斷調整電機的轉速和轉動方向，就能夠保持一個動態的平衡。
平衡車在靜態時也能保持平衡，這是由於平衡車內部含有多種感測器，可以知道車子的偏角，其內部的電機便能及時糾正，如當車子向前傾斜時，平衡車會給車輪一個向前的加速度，車子便會處於直立狀態，當車子後仰時，平衡車給車輪一個向後的加速度，車子也能保持直立。
還記得在2015年鳥巢舉行的田徑世錦賽上，飛人博爾特奪得金牌後，正在慶祝不曾想到，從後面踩著平衡車跟拍的攝影師突然撞到直播軌道失去控制，把博爾特撞倒在地，當時把觀眾和攝影師都嚇得不輕，畢竟博爾特的腿那可是相當值錢的！事後網友還發了各種神評論和調侃，這也讓攝影師腳下的平衡車徹底火了一把。▼
電動平衡車是一種靠電力驅動，具有自我平衡能力的個人運輸工具，有兩輪和單輪車，又叫體感車，攝位車，思維車等，聽它的名字就具有智能科技感，適用於短途代步及日常娛樂。
隨著人們的環保意識增強，出現了各種各樣的電動車，兩輪電動平衡車就其中之一，這種平衡車越來越受到人們的歡迎，尤其是一些追求時尚的年輕，用著它就像踏著風火輪一樣，在哪裡都成為人們關注的焦點，已經成為一條城市風景線，越來越多的電視劇，電影和娛樂節目中都出現電動平衡車，很多人都對電動平衡車感到好奇。▼
這種代步神器具有體積小，操作簡單，純電力驅動，零排放，環保無汙染等優點，還有就是它的平衡性，平衡車能夠通過自身的整體協調性操作來保持平衡，接近人們想象中智能車的樣子。
在平衡車發展的過程中褒貶不一，有人盛讚它是革命性的交通出行方式，也有人質疑它的使用場景模糊和安全性差，將它評為史上最差的科技產品。▼
1985年日本山藤一雄教授開發出了電動平衡車的模型，這個模型車只能做直線運動。
21世紀初，世界多個國家都開始研究開發電動平衡車。
2001年美國DEKA公司開發出兩輪平衡車“塞格威”，併成功進行了商業化量產和銷售。
2003年美國人開發出了新的平衡車，不但可以在平坦的路面上行走，還可以適應崎嶇的山路。
2005年日本村田發佈了自行車機器人，它利用陀螺儀，不僅能在超低速騎行，而且在完全靜止的狀態下也能原地保持平衡。
我們對這種平衡車開始瞭解是在2008年，北京奧運會期間安保人員踩著平衡車巡邏，讓人們印象深刻。▼
現在常見的平衡車有雙輪和單輪兩種類型，從外觀上看兩者有很大的區別，但它們的核心工作原理是一樣的，如雙輪平衡車主要有以下幾部分組成。
控制器（常說的主板），它是平衡車的核心部件，又包含了傳感器模塊，運算模塊，電機控制驅動模塊，主要是進行車體的狀態運算和平衡控制運算，通過將車身傳感器測得的傾斜角度值，車速值等數據經過計算，向電機控制驅動模塊發出指令，控制電機做起停，加減速等動作，另外還負責接收車子平衡姿態數據，進行自平衡運算。▼
平衡感應件（陀螺儀），它利用陀螺儀原理控制整個車身的角度，以維持車身的平衡。▼
電機，它的作用是將電能轉換成機械能，驅動車輪旋轉，目前市場上多使用無刷電機和有刷電機，其中無刷電機有其諸多的優點，也成為銷售宣傳的一大亮點。▼
蓄電池，電池為平衡車提供動力，多以鉛酸蓄電池和鋰電池為主，由於鋰電池的優良性能，目前市場上品牌平衡車都採用鋰電池。▼
其它部件，包含車身車輪等，車身的主要作用是安裝其它部件和載人，車身的材料既要足夠堅固，又要儘可能減輕自身重量，骨架多采用鎂合金和ABS，扶手杆使用不鏽鋼材料。
平衡車的最大特點就是能保持平衡，它能做到這一點，主要是利用陀螺儀的原理，就是一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力的情況下，所指的方向是不會改變的。▼
我們天天使用的手機中，有很多程序和遊戲都使用了陀螺儀的原理，還有飛機利用這個原理，在空中保持正確的飛行姿態，平衡車主要通過控制器（電路板），姿態保持儀（陀螺儀），執行件（電機）三部分來實現平衡的。
當駕駛者身體前傾時，狀態保持儀輸出相應的姿態信息，控制器接收到信息後，命令電機向相對應的方向旋轉，姿態保持儀會不停的調試車子姿態，將信息傳輸到控制器，控制器會不斷調整電機的轉速和轉動方向，就能夠保持一個動態的平衡。
平衡車在靜態時也能保持平衡，這是由於平衡車內部含有多種感測器，可以知道車子的偏角，其內部的電機便能及時糾正，如當車子向前傾斜時，平衡車會給車輪一個向前的加速度，車子便會處於直立狀態，當車子後仰時，平衡車給車輪一個向後的加速度，車子也能保持直立。
近年來平衡車市場迎來了爆發式增長，全球90%以上的平衡車是由中國製造。
目前市場上平衡車的價格從幾百元到幾千元都有，從外觀到尺寸基本上都一樣，唯一的區別就是車輪上的標誌，產品質量卻是參差不齊，其中有的平衡車還很危險，這也阻礙了電動平衡車市場的發展。
雖然平衡車的確有諸多優點，也深受很多人的喜愛，但是根據中國相關的道路安全法規定，使用平衡車，電動滑板車等器械作為代步工具，在公共道路上行駛將面臨著行政處罰。