第一代野馬（1964年-1973年）
1962年，福特汽車公司開始研發了野馬的第一輛概念車——野馬型車。為了紀念在二戰中富有傳奇色彩的北美P51型“野馬戰鬥機”，福特汽車將這輛跑車命名為“野馬”。它是一部發動機中置的兩座跑車，以福特的Falcon為基礎打造。
但原型車兩座位的設計被高層一致否決。1955年，福特推出了兩座位的雷鳥（Thunderbird）跑車，但由於實用性過低，一直不受消費者待見。有鑑於此，野馬最終改為四座位設計。
它很快就成為了一個現象，在各地銷售野馬的地方都上演了一些不尋常的事情。由於要買野馬的人擠破了門檻，在芝加哥，有個經銷商不得不早早關門，請警察干預紛至沓來的野馬迷；在德克薩斯州的加蘭，竟有15位顧客對同一輛野馬汽車展開了競價投標，中標者堅持要睡在車裡過夜，生怕在他的支票被銀行兌現之前車子又被別人買走；還有一個餐館老闆請顧客品嚐他的“像野馬一樣賣瘋了的”熱狗......
1964年的首批野馬搭載了直列6缸、V8兩種發動機，1965年福特對野馬的動力系統作了改進，其中3.3L直列6缸發動機的最大功率達到了120馬力，而4.7L的V8發動機的最大功率則達到了200馬力。1967年改款的野馬推出，這款車在外觀上做了一些改進。同時高性能版野馬也一同推出，搭載雷鳥的6.4L V8發動機，最大功率達到了320馬力。而這款車是由Shelby設計並改裝的野馬首款高性能車，同時也是野馬Shelby最早的車型。
不僅僅是在銷量上取得了巨大的成功，野馬還開創了肌肉車文化，其魅力在當時的大熒幕上更是讓人無法阻擋。
第二代野馬（1974年-1978年）
鑑於上一代後期改款上的失誤，第二代野馬基於尺寸更小的Pinto打造，整體尺寸更加接近1964年推出的首批野馬，重新找回了當初的肌肉緊實感。
這一代野馬在整個策略上做出了巨大的改動。由於能源危機，包括豐田Celica和日產的Datsun 240Z等搭載中小排量發動機的日系跑車非常的受歡迎。鑑於當時的競爭壓力，福特對第二代野馬的動力系統進行了調整。1974年，第二代野馬推出後，僅有搭載4缸和6缸的車型，沒有提供V8車型。這自然引起了消費者的不滿。
迫於壓力，福特於1975年開始為第二代野馬提供V8發動機車型，不過由於最初設計時候並未把V8發動機計劃在內，所以第二代野馬的發動機艙難以容下V8發動機。福特的工程師們隨即對發動機艙進行改動，最終V8發動機再次出現在了野馬的車型列表中。
1976年，福特推出了野馬 Cobra車型，這款車配備了整套的運動套件，視覺效果更加動感。1978年限量版野馬 King Cobra上市，這款車限量生產4313輛，並配備V8發動機。
第三代野馬（1979年-1993年）
第三代野馬出現了一個很有趣的現象，就是野馬標識和福特車標混用的情況，人們既可以看到帶有野馬標識的車型，也會看到帶有福特車標的車型。
第三代野馬在外觀上有了比較明顯的變化，不再似前兩代車型般孔武有力，而是變得較為精悍。這一代車型基於Fox平臺打造，相比第二代車型尺寸上有所增加，車內空間增大，增強了車內乘坐舒適性。
動力方面，最初的車型除了常見的V6和V8發動機外，還出現了搭載4缸渦輪增壓發動機的車型，這款發動機的最大功率達到了132馬力。1980年，由於第二次石油危機，福特為野馬的V8車型更換了更加省油4.2L V8發動機。而作為省油的代價，這款發動機的功率被調低至120馬力。
1983年，福特推出來的野馬的改款車型，外觀採用了無進氣格柵的設計，進氣口由一個很大的開口替代，看起來有些彆扭。1986年，福特為野馬換裝了電噴V8發動機，自此野馬的化油器發動機開始逐漸被電噴發動機取代。
這一代野馬被人所詬病，很多人覺得它離美式肌肉車的精髓越來越遠，儘管保留了V8引擎，但那點可憐的馬力讓人看了都心酸。不過，畢竟這是一個時代的產物，桀驁如野馬，也拗不過石油危機的影響。
第四代野馬（1994年-2004年）
1994年，福特推出了第四代的野馬，在很多方面都有了非常大的改變。造型方面，野馬的設計明顯受到了主流跑車的影響。這一代野馬徹底顛覆了以往人們對野馬的所有認知，扁長的車頭流線而犀利。這種風格從嚴格意義上講，是對當初野馬自己定義的肌肉車形象的一種背叛，在很長時間裡，都讓不少野馬迷們耿耿於懷。
經濟上的復甦，必然帶來科技上的提升。福特花費了7億美元，用於全面強化這一代野馬，包括操控性、噪音控制、懸掛系統等方面。前懸掛為帶有防傾杆的麥弗遜懸掛，後懸掛為四連桿結構，車身穩定性和操控性方面得到增強。安全性方面，野馬採用了四輪盤剎並配備了ABS防抱死制動系統.
動力方面，第四代野馬有了較為顯著的提升，基本動力系統為3.8L V6發動機，最大功率145馬力，最大扭矩292N·m。1994年福特還推出了動力更加強勁的野馬GT，這款車搭載最大功率215馬力的V8發動機，0-100km/h加速僅需6.5秒。但我們可以看到，這兩者的數據比第一代的野馬強不了多少，從時間上來說，這甚至是一種倒退。
鑑於車迷們對外觀和性能的質疑，福特在1999年推出第四代野馬改款車型，頭燈變寬並採用了類似於長方形的設計，車身線條變得更為硬朗，恢復了一些野馬應有的硬派性格。2001年，福特為野馬的發動機進行了調校，使3.8L發動機的最大功率提升到了225馬力，GT車型所搭載的V8發動機的最大功率則提升到了260馬力。2003年，頂級版野馬配備V8機械增壓發動機，最大功率為390馬力。這一連串的努力，總算是平息了眾怒，保住了野馬的形象。
第五代野馬（2005年至2013年）
2005年，福特推出了第五代野馬，這款野馬恢復了第一代的設計風格，方正的前臉、硬朗的線條使這一代野馬再次展現出了原有的硬派跑車風格。
入門級的野馬搭載4.0L V6發動機，最大功率210馬力，最大扭矩325N·m，雖然從功率上來看，入門級野馬並沒有太多的優勢，但是入門級野馬依然可以在7.3秒完成0-100km/h加速。
懸掛方面，這一代野馬依然使用帶有防傾杆的前麥弗遜式懸掛，而後懸掛則做了些調整，三連桿的後懸掛配合縱向橫拉桿，將使野馬車尾更加穩定和易於控制。
作為高性能車型，福特為野馬GT配備了帶有可變氣門正時系統的4.6L V8發動機，最大功率300馬力，最大扭矩達到433N·m，0-100km/h可以在4.9秒內完成。
2010年，設計師為改款車型賦予了更加硬朗的線條，人們每每看到野馬都會聯想到美國電影中英雄們滿是肌肉的身軀。雖然外觀設計更具力量感，但是經過設計師的精心設計，改款車型的空氣動力學效果有了較明顯的提升。
同年，野馬GT的動力再次提升，工程師對其4.6L V8發動機進行了重新調校，使得功率提升到了315馬力。2011年的洛杉磯車展福特推出了搭載全鋁合金的3.7L 24氣門的V6汽油發動機的野馬，這款發動機具備雙獨立可變凸輪軸正時、全鋁製雙頂置凸輪軸等技術，能輸出305馬力的最大功率和379N·m的峰值扭矩。
第六代野馬（2013年至今）
對於野馬汽車來說，2013年11月28日是一個喜慶的日子。經歷了數百個日日夜夜的潛心研發以及生產，終於成功下線了SUV-B60X第一批工程車。對於野馬公司來說，這是一個里程碑。從此野馬進軍城市B級SUV，以其獨特的設計和優越的品質開疆擴土。
