公元218年，劉備率領大軍進攻漢中，他派出吳蘭等將士奪取武都，然而吳蘭等人卻被曹魏大將曹洪所殺，導致蜀漢的戰事失利，但即便如此，劉備還是率領大軍佔據了陽平關，就此與夏侯淵、張郃等人對峙。在此之後，劉備放棄陽平關，南渡沔水，於定軍山紮營，夏侯淵率軍前來爭取定軍山，卻不幸被黃忠所殺。隨後，曹操親提大軍來爭漢中，劉備率領眾人抵禦，在那個時候，黃忠和趙雲在漢水曾截取曹軍糧草，曹軍奔走逃亡的人越來越多，最後不得已退軍。在《三國演義》中，曾提及曹操本打算收兵回去，但他擔心被劉備和諸葛亮恥笑，因此只能整頓人馬，下令進軍，然而當曹操一出斜谷，他就碰見了魏延。
當時曹操打算招降魏延，不料魏延惡言大罵曹操，曹操當即讓龐德出戰，而在龐德與魏延兩人交手的期間，曹操的寨子中忽然起了大火，有人來報是馬超截了中後兩個寨子，曹操擔心軍心不穩，只能拔出寶劍，稱只要有人擅自行動，立斬不赦，諸位將領只好努力上前，就此擊敗了魏延。後來魏延反身殺回，他拈弓搭箭，竟射中曹操，就在此時，龐德奮力向前，戰退魏延，保護曹操前進。既然魏延曾被龐德擊敗，那他的武力究竟如何？
有人認為，魏延既然遜色於龐德，那他的武力值自然高不到哪去，但實際上，此戰中魏延的表現十分的突出，雖然沒有歷史記載魏延與龐德對戰時有多少回合數，但考慮到當時馬超至少得等曹操進軍走遠後才能殺出並劫寨，再加上探馬來報的時間，可見魏延與龐德至少已經交手五十回合了，在此之後，魏延被龐德和曹營的諸位將領擊退，可見此戰魏延的體力損失是大於龐德的。
但即便如此，在曹操指揮作戰的過程中，魏延還能在萬軍之中射中了曹操，而根據《三國演義》的慣例，當猛將要救主的時候，其武力值是會有所提升的，再加上當時龐德的體力損失比魏延小得多，而且龐德又是不顧一切的拼殺救主，魏延則是忽然竄到曹軍本部作戰，因此魏延才會被龐德擊敗，並迅速脫離戰場。更何況龐德可不是普通的將領，在樊城之戰中，龐德能與關羽對戰百餘回合，雙方不分勝負，可見龐德和年近六旬的關羽在武力值上基本相當。相比之下，魏延的武力也是如此。
筆者認為，從與龐德交手的比較來看，魏延的武力值稍弱於五虎將，但卻無限接近於五虎將，因此，魏延確實是蜀漢五虎上將後的第一人。
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