魏晉南北朝時期，具裝騎兵得到了充分的發展，作為騎兵的主要武器之一，馬槊十分流行。史料中有很多關於當時將領在戰場上使用馬槊的記載。如後趙將領陳安，習慣一手持環首大刀，一手持馬槊，作戰時“刀矛俱下”，威不可擋。
▲前燕將領冬壽墓壁畫：手持長矛的具裝騎兵
梁簡文帝專門撰寫了《馬槊譜》一書，對槊的使用技法進行了總結歸納，梁簡文帝認為，馬槊雖然不是古來就有的兵器，但經過南北朝的發展，已經十分成熟。槊原本指的是騎兵使用的騎矛，到後來，步兵使用的長矛也被稱為槊了。根據記載，鮮卑族士兵在作戰時候喜歡使用長槊，劉裕部將朱齡石麾下即有有一批善用步槊的鮮卑戰士。
▲敦煌壁畫《五百強盜成佛圖》，畫面主體便是一名使用長矛的具裝騎兵和步兵作戰的場景
當時也有超長槊，北魏軍隊圍攻司州時，南樑刺史蔡道恭令壯士手持長2丈五尺，帶有長刃的長槊，刺殺魏軍登城士兵，魏軍對此十分忌憚。南朝一尺長24.7cm，二丈五尺即617.5cm，這種長槊應該是專門打造的守城武器，後世如宋代的守城用槍，長度也在8米以上。
在春秋戰國時期，槍指的是削尖的木棍，《通俗文》中說，“剡木傷盜曰槍”。三國時期，在諸葛亮的監製下，蜀國工匠製作出一批帶有鋼鐵槍頭的槍，這是歷史記錄中，首次出現帶有金屬槍頭的槍。隋唐時期，馬槊依然是軍隊中最重要的武器之一，唐代的法律禁止私人擁有馬槊，名將如尉遲恭、羅士信、單雄信都善於使用馬槊，由於軍中常用馬槊，還衍生出了另外一種“奪槊”的武藝，即在交戰中將對方的馬槊奪走，尉遲恭便善於奪槊，曾在比武中多次奪下同樣善用馬槊的李元吉的馬槊。
▲唐代八王分舍利
當時的騎兵作戰時也會攜帶雙矛，安史之亂時，李光弼麾下的裨將白孝德便曾經持雙矛上陣，陣斬史軍驍將劉龍仙。唐代以後，人們開始改稱矛為槍，造成這種稱謂上改變的原因，目前並無定論，有人認為，江淮一帶的方言裡，稱矛為鏦，鏦字的發音跟槍相似，久而久之，世人便稱呼矛為槍了。《唐六典》中記載，當時的制式長槍有漆槍，木槍，白乾槍和撲頭槍，漆槍即騎兵使用的馬槊，木槍供一般步兵使用，白乾槍和撲頭槍是御林軍和禁軍的武器。
▲唐渤海鐵矛，黑龍江寧安市渤海上京兩圈府遺址出土
《太白陰經》中記載，唐代軍隊中的士兵人手一支長槍。長槍除了作為戰場上的格鬥武器外，紮營時可以插在地上當作拒馬，渡河時，可以綁縛成捆，當作簡易的木筏。史書中也有唐代步兵使用長槍作戰的記載，貞觀十五年，李績和薛延陀作戰時，在戰時不利的時候，曾經以長槊手結隊衝鋒的作戰方式反擊成功。
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