中華人民共和國的成立，標誌著中華民族由此開啟了新的歷史紀元。朱德是中華人民共和國的開國元勳，是黨的第一代中央領導集體的重要成員，為新中國的建立和發展作出了傑出的貢獻。
發佈《向全國進軍的命令》，頒佈《中國人民解放軍佈告》
1949年4月21日，毛澤東和朱德發佈《向全國進軍的命令》，命令中國人民解放軍“奮勇前進，堅決、徹底、乾淨、全部地殲滅中國境內一切敢於抵抗的國民黨反動派，解放全國人民，保衛中國領土主權的獨立與完整”。隨即，人民解放軍展開猛烈進擊，所向披靡。23日，人民解放軍解放了南京，徹底推翻了國民黨政府在中國大陸的統治。25日，毛澤東、朱德聯名頒佈《中國人民解放軍佈告》，命令人民解放軍奮勇前進，解放全國人民，實現全國的真正統一。佈告還宣佈約法八章，希望全體人民一律安居樂業，切勿輕信謠言，自相驚擾。這個佈告隨著中國人民解放軍的勝利進軍傳遍全國，給剛剛獲得解放的人們帶來安寧和希望。
從農村轉到城市，又是個大轉變
為了順利實現新形勢下黨的工作重心的戰略轉移，確定全國勝利後黨在政治、經濟、外交等方面的基本政策，1949年3月5日至13日，中共中央在西柏坡召開七屆二中全會。在會上，毛澤東提出在全國勝利的局面下黨的工作重心由鄉村轉移到城市，以生產建設為中心的問題，以及為適應這個轉變而採取的基本政策。朱德出席了會議。6日，他在會上發言，同意毛澤東的報告。他說，過去從城市到農村，是個大轉變。現在從農村轉到城市，又是個大轉變。我們的工作要適應這個大轉變。他還語重心長地說：中國是個多災多難的國家，要把這樣的國家建設好，有許多事情要做。
七屆二中全會一結束，朱德立刻到石家莊麵粉廠、玻璃廠、捲菸廠等工廠向工人宣傳全會精神，號召各廠黨員幹部堅決貫徹執行全會確定的方針政策，依靠工人階級，努力恢復生產，管理好城市，為進行社會主義革命和建設作好準備。
為了迎接新中國的誕生，各行各業也在積極籌劃，一系列人民團體的會議先後召開。從4月到8月，朱德先後出席了中國新民主主義青年團第一次全國代表大會、中華全國青年第一次代表大會、中華全國婦女第一次代表大會、中華全國第一次科學籌備會成立大會、中華全國鐵路職工臨時代表會議、中華全國文學藝術工作者代表大會、中國社會科學工作者代表會發起人會議、中蘇友好協會發起人大會、全國工會工作會議、中華全國第一次教育工作者代表會議籌備會。他勉勵各行各業認真學習馬列主義、毛澤東思想，學習文化、科學、生產、軍事知識，在中國共產黨領導下，團結一致，克服困難，努力建設獨立、自由、民主、統一、富強的新國家。
朱德對城市的生產建設和政策執行情況也極為重視。5月中旬，他參加在北平召開的財政經濟委員會會議，討論了上海、天津等地的生產、金融、稅收和對外貿易等問題，以及各級財政經濟組織機構的設置等問題。5月17日，他與毛澤東在接見華北職工代表會議的代表時指出：必須很好地掌握毛主席所指出的四面八方的政策，建立新的勞動態度，恢復與發展工業生產，並很好地與農業生產的發展相配合。6月初，朱德先後到秦皇島市、唐山市和天津市視察，瞭解城市接管工作和生產恢復情況。他深入工廠、機關、學校，同各級各類人士座談，勉勵大家加強團結，密切合作，擔當起建設新中國的光榮任務，把一切貢獻給人民自己的國家，全心全意為人民服務。6月下旬，他逐個聽取北平市關於電車公司、汽車公司、門頭溝煤礦、清河制呢廠以及玻璃廠、製藥廠、造幣廠等廠礦情況的彙報。
7月1日，朱德參加北平各界慶賀中國共產黨成立二十八週年大會。他興奮地說：推翻國民黨的反動統治，只是萬里長征走完了第一步。更偉大、更艱鉅、更復雜的任務還在前面。全國勝利以後，經濟建設就成了壓倒一切的中心任務。要特別認識經濟建設的重要性，認真地、努力地學會做經濟工作，把我國從落後的農業國變為先進的工業國。
中國的歷史，從此將要進入一個新的時代
隨著形勢的發展，籌建新的人民政權的工作也在緊鑼密鼓地開展著。
6月15日至19日，朱德出席了在北平召開的新政治協商會議籌備會第一次全體會議，並在開幕典禮上講話。他代表中國人民解放軍預祝會議成功，並滿懷激情地說：中國的歷史，從此將要進入一個新的時代，全國人民都感到萬分地興奮和愉快!中國人民解放軍是中國民主運動的最忠實的支持者，現在它是新政治協商會議及即將建立的民主聯合政府的最堅定不移的柱石。會議選出了以毛澤東為主任的籌備會常務委員會。朱德當選為新政協籌備會常務委員會委員。
經過3個多月的籌備，召開中國人民政治協商會議，建立新中國的時機已經成熟。9月21日至30日，中國人民政治協商會議第一屆全體會議召開，朱德出席了會議。24日，他代表中國人民解放軍代表團宣佈：“我們一致擁護中國人民政治協商會議組織法草案、中華人民共和國中央人民政府組織法草案和中國人民政治協商會議共同綱領草案。中國人民解放軍願意堅決服從中國人民政治協商會議的共同綱領，並在中央人民政府領導之下，為完全實現這個綱領而奮鬥。”30日，朱德當選為中華人民共和國中央人民政府委員會副主席，並致閉幕詞。他說：“中國人民政治協商會議第一屆會議的工作，已經勝利地完成了。我們全體一致宣告了中華人民共和國的成立。”“我們所做的一切工作，都符合人民的意志。”“我們既然能夠團結一致開創了中華人民共和國，我們就一定能夠團結一致把我們的國家建設好，把我們的國家引導到繁榮昌盛的境地。”
擔任閱兵司令員，檢閱人民解放軍各兵種受閱部隊
建立新中國，是朱德一生的夢想。在中國共產黨領導下，經過20多年艱苦卓絕的奮鬥，終於在他將滿63歲的時候成為現實。
1949年10月1日，是中華民族歷史上極為重要的時刻，是全中國人民永遠都難以忘懷的日子。下午3時，首都30萬軍民在天安門廣場上集會，隆重舉行中華人民共和國中央人民政府成立典禮。毛澤東與朱德兩人一前一後，最先登上天安門城樓。在二十八響禮炮聲中，作為新中國象徵的五星紅旗在天安門廣場冉冉升起。隨即，毛澤東向全世界宣讀《中華人民共和國中央人民政府公告》。接著舉行盛大的閱兵式，中國人民解放軍總司令朱德擔任閱兵司令員。在華北軍區兼京津衛戍區司令員、閱兵總指揮聶榮臻的陪同下，朱德乘坐敞篷車檢閱了人民解放軍各兵種受閱部隊。檢閱完畢，朱德回到天安門城樓，用洪亮的聲音宣讀了《中國人民解放軍總部命令》：“我命令中國人民解放軍全體指戰員、工作員，堅決執行中央人民政府和偉大的人民領袖毛主席的一切命令，迅速肅清國民黨反動軍隊的殘餘，解放一切尚未解放的國土，同時肅清土匪和其他一切反革命匪徒，鎮壓他們的一切反抗和搗亂行為。”接著，他與毛澤東等一起，檢閱了中國人民解放軍陸、海、空軍分列式和群眾遊行隊伍。
在開國大典上，還發生了一段小插曲。由於天安門城樓的觀禮臺偏窄、空間有限，而參加開國大典的人數又較多，因此很難拍攝出完整的場景。為了尋找最佳拍攝角度，完整記錄毛澤東宣佈新中國成立這一歷史時刻，蘇聯中央紀錄電影製片廠一位叫科雷洛夫的攝影師不得不坐在圍牆上，身體往後傾。因為牆很高，掉下去很危險，朱德示意他小心，並且親自上前說“我來幫你”，然後用手拽住他的腳，以便他能把身體往後傾，來完成拍攝。就這樣，毛澤東講話的場景被記錄下來了，而朱德卻留在了畫面之外。
新中國成立後，朱德依然殫精竭慮，奮鬥不息，在黨、國家和軍隊的重要崗位上積極參與社會主義革命和建設的重要決策，為我國社會主義制度建立和各項建設事業發展作出重要貢獻，充分表現出了共產黨人生命不止、奮鬥不息的高尚品質。