1402年，燕王朱棣經過歷時3年的靖難之役，從北平殺進了南京城，在京師南京的建文帝朱允炆引火自焚，朱棣成功當上大明朝的皇帝。
當上皇帝后的朱棣，對其他藩王十分警惕，一方面，朱棣顯示了親情，在經濟待遇上優待藩王；另一面則隱形削藩，逐漸弱化藩王的軍事力量，將朱元璋分封在長城沿線的攘夷塞王（9個）部分內遷，並削除部分藩王的護衛。從朱棣當皇帝之後，各位藩王再也沒有朱元璋時代替朝廷統兵打戰的機會了。越到後面，藩王的軍事地位越來越低下，逐漸失去了威脅朝廷的能力。
來看看朱棣是怎麼隱形削藩的。
第一位被處理的：代王朱桂。朱桂是朱棣的十三弟，洪武二十五年（1392年）就藩大同。這人性格急躁，品行惡劣，在大同欺男霸女，被建文帝廢為庶人。朱棣當上皇帝后，恢復其王位，並讓他回到封地大同。但朱桂回到大同後馬上原形畢露。朱棣好說歹說沒有用，於永樂元年（1403年）收回了朱桂的三個護衛，只留給朱桂30個工作人員，於永樂十六年（1418年）才恢復護衛，但人數卻大大減少。
靖難之役路線圖
第二位被處理的：齊王朱榑。朱榑是朱棣的七弟，洪武十五年（1382年）就藩山東青州。建文帝朱允炆上臺後，將齊王朱榑廢為庶人。朱棣當上皇帝后，恢復其王位，並讓他回到封地青州。但齊王是個不安分的人，回到封地後，繼續亂來，朱棣表現了很好的耐心，叫他不要忘記了坐牢的痛苦，但是朱榑不聽。永樂四年（1406年），朱榑被召喚到南京見四哥朱棣，朝廷大臣數落朱榑的罪行，朱榑非但不認罪，反而口出狂言。朱棣將朱榑廢為庶人，關在南京。
第三位被處理的：岷王朱楩。朱楩是朱棣的十八弟，洪武二十六年（1393年）就藩雲南昆明，在雲南不久，就被告發為非作歹，建文元年(1399年)被廢為庶人，遷到福建漳州安置。朱棣當上皇帝后，恢復其王位，並讓他回到封地昆明。回到雲南後，朱楩又本性不改，永樂六年(1408年)被朱棣削除護衛，從此再也沒有恢復。洪熙元年(1425年)四月，朱楩一家離開昆明，遷到湖南邵陽就藩，從此定居下來，直到明末。後世子孫繁衍的不錯，朱總理就是其十七世孫。
遼東地圖
第四位被處理的：遼王朱植。朱植是朱棣的第十五弟，洪武二十六年（1393）就藩遼東廣寧衛（今遼寧省北鎮市）。朱植懂軍事，屢建軍功，建文元年（1399年），朱棣發起靖難之役中，朱植沒有支持燕王朱棣，而是聽朝廷召喚，回到南京，後改封到湖北荊州，在朱棣登基後，對朱植不當年不支持自己很有意見，加之朱植能力很強，所以朱棣對他存在猜忌。永樂十年（1412年），朱棣找了個藉口，將朱植的護衛削除，只給他留下三百名服務員，這下遼王朱植成了村長，俸祿也被降為原來的十分之一。隆慶二年（1568年），隆慶皇帝朱載垕將第八任遼王廢為庶人，並撤除遼藩國，再也沒有恢復。
第五位被處理的：谷王朱橞。朱橞是朱棣的十九弟，原本就藩在宣府（今河北宣化），1399年朱棣起兵靖難，宣府和朱棣所在的北平隔得很近，朱橞不想和造反派朱棣一起造反，很害怕，恰好朝廷召他回南京，就回到了南京。建文四年（1402年）六月，朱棣率軍殺到南京城下，建文帝派朱橞防守南京的金川門，當時南京還有十幾萬兵馬，守城應該沒有問題。但是，朱橞和卻打開了自己防守的金川門，迎接四哥朱棣率軍進入城，建文帝得知後即自焚而死。朱棣當上皇帝后，恢復其王位，並將他改封封到富饒的長沙，名義上是對朱橞打開城門的獎賞，實際上也是解除了他的兵權。到長沙就藩後，朱橞恃寵而驕，朱棣念在他當年打開金川門有功，一忍再忍。朱橞後來竟然計劃要謀反。朱棣於永樂十五年（1417年）將朱橞廢為庶人，關在南京，朱橞於宣德三年（1428年）在獄中死去，後來絕後。
第六位被處理的：周王朱橚。朱橚是朱棣的五弟，建文元年（1399年），朱橚次子朱有爋向建文帝舉報父親朱橚圖謀不軌，建文帝派遣李景隆到開封逮捕朱橚，將他為庶人，安置到雲南蒙化。朱棣即位後，恢復了朱橚的爵位，並讓他返回封地開封。永樂十九年（1421年），朱棣因為朱橚涉嫌謀反而警告朱橚，朱橚主動把自己的三護衛還給朝廷。沒有了兵，是好事。後來，朱橚這一脈人口興旺，遠離軍事政治漩渦，周王府直到明末滅亡。
朱棣在位期間，共處理了6個藩王弟弟，這6個人都是比較凶悍的或能幹的。其中，撤藩的2位，削除護衛的4位。朱棣的撤藩工作時間跨度長，前後19年，手段循序漸進，分清輕重緩急，取得了較明顯的效果。
朱棣去世時，秦王、晉王家已傳至二代，威脅減少；寧王朱權已被安置到南昌，本來想下手，只是朱權早已不問世事；楚王朱楨在武昌還比較老實；還有幾個弟弟在成都、蘭州、寧夏等偏遠地區，安全係數較高；其他的弟弟要麼已經死亡，要麼還年少，不足為慮。從此，明朝改變了地方藩王有實力對抗中央的局面，此後雖然有幾次藩王造反，但都不足於威脅朝廷。