建文四年六月，結束了靖難之役的朱棣正式在奉天殿御極帝位，隨後更年號為永樂。
靖難之役結束之後，朱棣鑑於“朵顏三衛”騎兵部隊的不世之功，將大寧之地賞給了朵顏三衛。朱元璋在這裡設置的北平行都司被改為了大寧都司，並且將大寧都司這一軍事機構內遷到了保定。
不僅如此，朱棣還將大寧都司所屬的兵力全部分散在了順義、平谷、薊州、三河、香河等地，原本駐守在北平外圍的軍事力量幾乎全部解體，朱棣此時所信任的是朵顏三衛的軍事力量，希望用自己對於他們的信任來換取朵顏三衛的忠心。
可是，朱棣把這一切想的太簡單了！
朱棣將北平外圍的防禦力量內遷，期冀朵顏三衛能夠成為遼東之地的重要防禦力量。可是假如朵顏三衛被漠北異族收降了怎麼辦？
朱棣此舉也對大明王朝以後幾百年的防禦體系無意構造了一個缺口，此後的明王朝在遼東地區所能依靠的軍事力量也就僅僅只剩山海關一地的沿海防線，幾乎為大明王朝無形之中締造了一個致命的禍端。
永樂七年，經過長達七年之久的勵精圖治，大明王朝自靖難之役帶來的荼毒，歷經七年的戰後恢復，北平、山東、河北之地終於恢復了生產力，農業經濟也在慢慢恢復正常。
也正是這一年朱棣決定再次興兵北征。
蒙元勢力從中原退居漠北之後，內部勢力經過一系列的政變奪權，曾經的黃金家族建立起來的勢力分為了瓦剌和韃靼兩大漠北勢力，這兩大勢力經常相互火併，明王朝抵禦漠北異族所採用的軍事方針一向都是“扶弱以抑強”，也就是說那方勢力較弱，明王朝就去招撫那股子較弱的勢力，以此來達到相互牽制的目的。
此時的韃靼部落剛被瓦剌重創 ，勢力大為削減，朱棣趁此機會準備下手。
成祖皇帝朱棣派遣使者郭驥前去韃靼部落嘗試招撫，可是韃靼部落首領本雅失裡不僅僅沒有接受朱棣的招撫，還隨手將使者郭驥給殺了，本雅失裡此舉徹底激怒了朱棣。
為了能夠征服者兩大漠北勢力，明成祖朱棣一方面安撫瓦剌，另一方面則命靖難功臣丘福帶領十萬大軍從開平之地奔襲漠北，開啟了永樂年間不斷北征的序幕。
丘福在帶領十萬東郡東征之際，朱棣曾經千翻叮囑，囑託丘福一定要謹慎行軍，不可冒功急行軍，丘福臨行之際欣然的點了點頭。
從開平之地奔襲臚朐河的行軍路線，丘福遇到了韃靼少量的騎兵部隊，在擊退了這些騎兵部隊之後，丘福帶領前鋒軍隊渡過了臚朐河，成功的抓獲了韃靼的一名尚書。
丘福大喜過望，很快就從這名尚書口中探出了一個消息：
韃靼首領本雅失裡僅僅離他三十里之地。
丘福帶領先鋒部隊不斷前進，途中所遇之敵幾乎不費吹灰之力就一舉擊潰。此時丘福身邊的將領開始懷疑這是敵軍誘敵深入的詭計，力勸丘福等軍隊集結以圖再進，如今先鋒部隊深入腹地，一旦被敵軍圍攻，前後無援只能全軍覆滅。
也許丘福已經被屢戰屢捷的勝利衝昏了頭腦，也許是立功心切。作為北征軍的行軍統帥的丘福堅決不聽，厲聲呵斥諸位部將，並且親下軍令：
不聽號令者，立斬不赦！
眾將無可奈何，只能跟隨丘福帶領的前鋒部隊孤軍深入。行軍路上的眾多將士們失聲慟哭，齊刷刷的留下了眼淚。果不其然，韃靼大軍突然包抄過來，將丘福的先鋒部隊團團圍住，丘福、王聰、王忠、李遠、火裡火真等靖難功臣幾乎全部戰死，先鋒部隊也全部覆沒。
以丘福為主導的第一次北征之戰就這樣以一種悲慘的結局宣告終結。
朱棣在聽到這個消息之後，勃然大怒。立即下令苦練兵丁，準備在第二年親自揮師北征。
永樂八年初，朱棣統帥五十萬大軍親自奔襲漠北之地，拉開了明朝歷史上帝王第一次親征漠北的序幕。
朱棣帶領大軍從從居庸關出兵，一路經由宣化、興和，登上凌霄峰傲視漠北之地。曾經的自己正是在漠北之地成就了自己卓越的軍事才能，朱棣相信此次作為帝王的他親自出徵，定能一戰定乾坤。
朱棣帶領大軍再次抵達臚朐河，下令在臚朐河上修築城池，準備在這裡構造防禦工事。韃靼首領本雅失裡聽聞朱棣親征的消息之後倉皇西奔，而韃靼權臣阿魯臺則帶領軍隊向東逃竄。
朱棣聽到本雅失裡西奔的消息之後，迅速開始對已經準備逃竄的本雅失裡展開追擊。在朱棣帶領軍隊渡過的臚朐河時候，本雅失裡已經帶領軍隊離開了這裡。朱棣帶領大軍繼續推進，在抵達斡難河的時候終於追上了本雅失裡的大軍。
雙方在河岸展開激戰，朱棣帶領大軍奮勇衝殺，準備一雪前恥，幾乎將本雅失裡的大軍全部斬殺，本雅失裡只能帶領著剩餘的不到十名鐵騎倉皇逃竄。剿滅本雅失裡大軍的朱棣準備班師回朝的時候，大軍剛剛渡河朱棣手下探知阿魯臺的消息，朱棣帶領大軍奔襲權臣阿魯臺的駐地。
也許阿魯臺已經意識到自己寡不敵眾，不是明朝大軍的對手，準備用詐降的方式誘殺朱棣的大軍。朱棣聽聞阿魯臺將要投降的消息之後，命令軍隊整軍備戰，以防不測。
果不其然，在朱棣大軍剛剛整頓好之後，阿魯臺就帶領大軍衝殺過來。已經整軍備戰的明朝大軍對撲殺過來了阿魯臺大軍展開了攻擊，這一仗阿魯臺同樣被擊敗，大軍追擊數百里之地，在抵達廣漠戍之後因為糧食補給撤軍而返。
可是被朱棣重創之後的阿露天依舊不依不饒的侵襲明朝大軍的後方，時不時地攻擊一下，隨後撤軍。
朱棣下令只能在撤軍的路上設下埋伏，徹底撲滅阿魯臺的這股勢力。在大軍準備撤軍開平的路上，朱棣命令大軍故意丟棄糧草輜重引誘阿魯臺的軍隊，阿魯臺不知有詐，帶領軍隊前來搶奪糧草輜重，埋伏在旁邊的明朝大軍突然殺出。阿魯臺這一次不僅僅沒有得到明朝的軍用物資，反而丟盔棄甲，牲畜牛羊幾乎全部落於朱棣之手。
朱棣第一次北征，最終以朱棣的勝利而宣佈告終。
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