日本畫蒙古軍
蒙古牙帳侍衛隊
大致是在1181年左右，帖木真十九歲時，在不兒罕山獨立起兵，成為孛兒只斤氏蒙古乞顏集團的元首，在山後古連勒古山內的桑沽兒小河建立元首牙帳。設牙帳人員，其中令孛斡兒出的弟弟斡歌連等四人帶弓箭，令自己的弟弟合撒兒等四人帶刀，並對合撒兒等人道：“帶刀的人，要有斷頭刺胸的勇氣！”
這是有關蒙古近衛軍的最早記載。早期蒙古侍衛隊與近衛軍事務有重合，但顯然是不同，晚期則分得很清楚。我們可以說斡歌連等四人是侍衛，合撒兒等四人是近衛？也許這八人只是侍衛？如果是這樣，那麼近衛軍成立的日期可能要推遲二十年了。
帖木真當時只有這八個侍衛與近衛？可能不止，但不會太多。蒙古元首是要自己養活侍衛與近衛的，蒙古人稱為那可兒。當時帖木真只有一千多人的軍人，幾萬名百姓，並且沒有固定稅收，這要命。帖木真也只能養活這樣多的侍衛了。其後二十多年間，有關帖木真的侍衛與近衛沒有記載，但人數也不會太多，估計有上百人。
祕史記載最早建立近衛軍的是克烈可汗王汗，王汗是十三世紀亞洲草原的頭號人物，也是蒙古地區的改革家。王汗建立橫帳近衛軍是加強王權的改革行為，其帳下共有一千名近衛軍人，令所羅門太子為近衛軍長官。當時蒙古地區眾多首領是沒有近衛軍的，因為沒有稅收，養不起。
蒙古橫帳近衛軍
1203年帖木真打敗王汗，1204年在哈勒哈河鄂兒納兀地區整軍。雖然帖木真當時並沒有成為可汗，但是建立了實質性的可汗橫帳制度，設六位橫帳書記，增加侍衛隊人數，多達一百五十名，又從軍中選勇士一千人，組成橫帳近衛軍，令阿兒孩合撒兒為近衛軍長官，這是確定的蒙古近衛軍。
1206年蒙古建國，帖木真成為蒙古可汗，上封號成吉思汗。成吉思汗建立帝國官員制度，帝國總計有二十八名官員，令增加侍衛隊人數，共兩千人。又令在蒙古各部貴族與自由民子弟中選取八千人，一共一萬人，合成橫帳近衛軍，這一萬人就是著名的成吉思汗近衛軍了。
蒙古祕史以簡略著稱，但在有關近衛軍的建立與事務敘述得非常詳細，說明了近衛軍的組成、職責與地位。其中強調一點，近衛軍只能隨可汗參戰，不可分出。其他的規定這裡不再敘述。這裡說說蒙古可汗近衛軍與其他文明地區皇帝近衛軍的不同。
我們前面提及蒙古人的元首與可汗不可能養活這樣多的近衛軍軍人。一般皇帝近衛軍是由百姓的稅收養活。但蒙古無固定稅收，即使有也只有百分之一的稅率，低得可憐。那麼橫帳近衛軍是如何生存的呢？蒙古是由近衛軍人所在的十戶、百戶、千戶貴族子弟自己提供生活資料與武器裝備，另外是在近衛軍人所在圈子的百姓中徵稅。這就決定了與可汗近衛軍與皇帝近衛軍的不同。
蒙古政治制度是以分封制度為根本，分封是蒙古基石。這就決定了其軍隊的性質與建制。蒙古軍隊由貴族牧地圈子軍隊聯合而成。橫帳近衛軍是一個異數。貴族牧地圈子的軍隊權力是可以繼承的，是世襲的，但橫帳近衛軍則不可私人傳承，這不是私人軍隊，也不是可汗與國王私人養活的，而是由眾貴族牧地圈子養活的，這是重點。
蒙古近衛軍建制的後果
我們前面說了，近衛軍在草原是一個異數，它成為支持蒙古王權最重要的力量。近衛軍的戰鬥力無異是蒙古軍最強大的，在對外征服歐亞地區時，幾乎沒有遇見真正的挑戰，但正因為強大，帶來了想不到的後果，它使王權的力量過大，並導致蒙古內部對王權的競爭。老話說，一把刀過於鋒利，容易傷手。
蒙古本部軍隊總數近十萬人，加上所在蒙古本部的十個契丹千戶、十個女真千戶等，總數不過十三萬人，但是蒙古近衛軍總數有一萬人，這比例顯然過大，這加強了蒙古王權與集權，王權力量太大。成吉思汗雖然分封王室成員，把土地與軍隊分裂為四，其餘的又分給四個弟弟，但這一萬近衛軍並沒有分出，仍在可汗手中。
成吉思汗之後，蒙古三代宮廷內爭頗為殘酷與冷血，不少的王室成員與許多牧地大貴族與地區總督被殺，因為一旦成為可汗就掌握了一萬近衛軍，可以掌握生殺大權，至少自己是安全的。近衛軍人成為王權鎮壓異己與貴族的工具，所以歷代近衛軍首腦的名聲不好。這種內爭導致蒙古帝國的分裂，也導致帝國子聯盟與子帝國之間的戰爭，這些戰爭阻止了蒙古人的對外擴張，這是蒙古衰落的原因之一。