哈達瑜伽的訓練是設計出來幫助有限的人類身心顯現終極實在的。在這個方面，哈達瑜伽表達了密教的理想，就是出於覺悟神我的圓滿而活在世上，而不是從生活中撤退，以便獲得覺悟。
《瑜伽之書》，海南出版社
“強力瑜伽”或哈達瑜伽是中世紀的產物。它的根本目標與任何真正的瑜伽形式是一樣的：超越私我（造個新詞—私我向性）的意識，認識神我或神聖實在。然而，哈達瑜伽的心-靈技巧尤其聚焦於發展身體的潛能，以使身體禁得住超越的覺悟之突然降臨。我們傾向於認為，像三摩地這樣的出神狀態純粹是精神事件，但情況並非如此。意識的神祕狀態可以對神經系統和身體其他部位造成嚴重的影響。畢竟，出神的合一體驗是出現在肉身狀態之中的。所以，哈達瑜伽師竭盡全力使身體變得強健，正如書中所言，好好地“烘烤”身體。
最重要的是，覺悟本身是個全身性事件。這在當代靈性導師阿諦達（Da Free John/Adi Da）的作品中再清楚不過了，他寫道：
人的覺悟是整個身心的覺悟。它是字面上的覺悟，甚至是身體的覺悟，或是把個人的身心轉變為絕對的輻射、強度、愛或光芒，它先於並高於可見光或不可見光的一切速度，先於並高於在可見光裡循環的一切形式或存在者，無論是精微的還是粗糙的。
因此，哈達瑜伽的訓練是設計出來幫助有限的人類身心顯現終極實在的。在這個方面，哈達瑜伽表達了密教的理想，就是出於覺悟神我的圓滿而活在世上，而不是從生活中撤退，以便獲得覺悟。就如導論中解釋的那樣，哈達瑜伽擁護整體主義。
哈達瑜伽修習者想要為自己打造一個“神聖之軀”（divya-shariva）或“金剛之身”（vajra-deha），這會保證在色界（manifest realm）的不朽。他/她對於在長期忽略身體的基礎上獲得覺悟不感興趣。他/她想兼得：對神我的認識，以及一個被轉化了、用來享受現象世界的不同維度的身體。誰不會認同這種願望呢？然而，正如我們想象的那樣，哈達瑜伽的修習者有時犧牲了最高的靈性追求，安於次要的、也許是法術的目標，為私我人格服務。法術，比如exotechnology，是一種操縱原質之力量的方法，而靈性則關係到對操縱性的私我人格的超越。
自戀或身體取向的私我中心主義在哈達瑜伽師中間就像在健身愛好者中間一樣，是個巨大的危險。頑強的意志在所有的靈性傳統中都是必要的，但它決不能取代分辨和棄絕，尤其是自我意志的棄絕。然而，哈達瑜伽師就像其他瑜伽修習者一樣，有時會以私我膨脹而非超越私我告終。這使得有些學者將哈達瑜伽描繪為一種頹廢的教導。比如，德國梵語學者豪爾（J. W. Hauer）做出瞭如下粗糙判斷：
作為印度思想衰落期的一種典型產物，它遠遠不是無比誠實地規勸人們達到徹底的清澄，靈魂的解脫，以及對終極實在的體驗，儘管它保證如此……哈達瑜伽讓人強烈地感到它是一種粗製濫造的東西，與法術和性密切相關。
儘管這一譴責適用於印度人所修習的庸俗化形式的哈達瑜伽，但用在哈達瑜伽傳統的真教導和真導師那裡則是不合理的。
真正的哈達瑜伽始終要求人們把它理解為心-靈技巧，是用來為超越的覺悟服務的。在該流派最受歡迎的指南《哈達瑜伽之光》（Hatha-Yoga-pradipika）裡，這一事實被表述如下：
哈達瑜伽的一切練習都是為了成就勝王瑜伽。紮根於勝王瑜伽的人征服了死亡。
此頌表明，我們應該把哈達瑜伽和勝王瑜伽看作是互補的，征服死亡的願望只有在對神我的認識中才能實現。因為只有超驗神我才是不滅不朽的。甚至連特別製造的、由精微物質或能量構成的“神聖”之軀也必定遲早會解體，因為原質的一切產物都服從變化律或熵定律。
哈達瑜伽使人想起近年來西方國家湧現的許多以身體為取向的療法。這些療法使我們對身體存在的經驗維度或能量維度有了新的領會。然而，瑜伽師在若干世紀以前對祕傳或精微解剖結構的卓越發現仍然有待我們去充分地領會。特別是蛇能（kundalini-shakti）現象，即蟄伏在未覺悟的身心之中的心-靈力量，幾乎沒有得到理解。然而，正如我們將在本書第17章關於密教瑜伽的內容中解釋的，蛇能對於哈達瑜伽修習者的精神運作，以及對於他/她對存在之諸維度的感知和洞見而言是核心的，而現代科學剛剛開始對這些產生興趣。哈達瑜伽的形而上學和修行道路將在第18章詳細討論。