先說結論劉邦的孫子齊王劉襄之所以不能繼承皇位，就是因為他這個人太厲害了，一般皇帝厲害了，大臣們就要受氣。所以，手握重權的大臣不想讓劉襄當皇帝。這是他不能繼承皇位的主要原因。
下面我們說下，劉襄是怎麼個厲害法，大臣又是如何懼怕他，以及他是如何和皇帝的繼承人擦肩而過的？
在呂后執政的期間，劉邦的子孫被呂后打壓的沒有一點脾氣。劉邦的八個兒子在呂后死之前，更是死了六個，剩下的兩個，一個是代王劉恆，另一個是被呂后養大的，劉邦的私生子劉長。
這兩個人，在當時都比較老實，對呂后尊敬有加，也絕不干涉朝中的任何事情。這也就是呂后沒有動他們兩人的原因。同時這也意味著，劉邦兒子這一輩的人，基本上就算完蛋了。
再看劉邦孫子這邊，尤其是劉邦的長子劉肥的兒子，劉襄、劉章和劉興居這三兄弟，他們是比較有種的，繼承了劉邦的血性，他們對呂家想霸佔他們劉家的江山很是不滿。
當時，劉襄在齊地當齊王，他繼承了老爹劉肥的王位。劉章被呂后調到宮中去任官職去了，說白了，劉璋的身份和去都城做人質差不多少，不過，劉璋很會辦事，甚得呂后的歡心，他也被呂后重用了。
在呂后活著的時候，劉襄，劉璋因為懼怕呂后，他們是不敢亂來的，但是，他們已經商議好了，一旦呂后死了，那他們就會起兵，殺到都城剿滅姓呂的。
這件事他們也很容易辦到，畢竟劉璋在都城，可以作為劉襄的內應，一旦都城裡發生了什麼事情，他都可以很及時的告訴哥哥劉襄。
還有一個就是，劉邦死之前曾經和大臣們有一個白馬盟約，非劉氏不能稱王，這個是很深的人心的。
這些大臣在當時也是因為懼怕呂后的淫威，所以在呂后活著的時候，他們不敢反抗他，但是，一旦呂后死掉，就不好說了。
到了呂后真的死了，劉璋火速的把這件事傳遞給了劉襄，劉襄在齊地拉了一支隊伍，以剿滅亂臣賊子為由殺向了都城長安。
呂后臨死之前，把自己的侄子呂碌、呂產叫了過來，並且三番五次的叮囑他們，我死了之後，你們不要來給我弔唁。一定緊緊的抓住手中的軍權，一旦你們失去了軍權，整個呂家就要被滅族了。
當時，呂產和呂碌掌管著護衛都城安全的南北兩軍。
齊地的劉襄起兵的消息傳到了都城，呂產和呂碌要應對了，因為呂后死前叮囑過他們不能離開自己的軍隊，所以，這時候他們找來了開國功臣灌嬰帶著大軍外出去阻擊劉襄了。
此刻，另一夥功臣派宰相陳平和太尉周勃兩人也在一起商議，看看如何剿滅諸呂，還江山於劉氏。
但是，這時候陳平和周勃根本不知道灌嬰是呂氏一派的人，還是劉氏一派的。
反正，灌嬰帶了人馬就出發了，等灌嬰到了軍事重地滎陽之後，他就不走了，把軍隊駐紮在了這裡，然後，灌嬰派人聯繫齊王劉襄，你趕緊來，我們合軍一處，到都城裡去把姓呂的給滅了。
劉襄得到灌嬰的幫助，甚是高興真是天助我也，看來這次起義，肯定是可以成功的。於是，他們火速向長安趕來。
雖說劉襄他們的速度比較快，但是，都城裡陳平，周勃的速度更快。
陳平想通過酈商的兒子，去勸說呂碌放棄北軍的領導權。因為酈商的兒子了呂碌的關係比較好，再加上呂碌這個比較單純，很相信朋友不會出賣他，在聽了朋友的建議之後，呂碌開始搖擺不定了。
也就是在這個時候，陳平又派了劉璋去幹掉呂產。此刻的呂產正帶著幾十人去挾持小皇帝呢，恰好碰到了劉璋，因為劉璋帶的人多，有備而來，就把呂產給殺了。
呂碌考慮來考慮去決定交出軍權，最後南北軍的調度權跑到了太尉周勃的手中，周勃帶著這些人，把姓呂的全部給抓了起來，殺了頭。
這時候劉襄和灌嬰還在趕往長安的路上，但是，現在的情況是諸呂已經誅滅了。肯定不能讓劉襄來長安了，萬一他真的來了，那麼這個皇帝的寶座肯定就是他的了。
陳平想了一個辦法，阻止劉襄前進的步伐，他讓劉璋去告訴大哥劉襄，諸呂已經被滅了，你們就回去吧。
沒想到就是這一句話，劉襄竟然真的回去了。
這時候在朝中掌握重權的宰相陳平，太尉周勃等人開始考慮選誰為皇帝了。
按照和劉邦血液關係的遠近，以及剿滅諸呂功勞的大小，這個皇帝的接班人，似乎是在劉邦的孫子劉襄以及劉璋等人中選，似乎更加合適。
但是，這兄弟二人，一個比一個猛，若是他們當上了皇帝，遭殃的肯定是大臣，所以，這兩個人就被排除了。
劉邦不是還有兩個兒子嘛，一個代王劉恆，一個劉長。
劉長肯定是不能選的，因為他是呂后養大的，和呂后多多少少是會有點感情的，而這幫功臣正是殺害呂后的凶手。劉長當皇帝對功臣不利。
退而求其次，代王劉恆這個人看上去比較老實，容易控制，那就選他為皇帝吧，就這樣劉恆被選舉為了大漢的皇帝，他就是漢文帝劉恆。