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在20世紀，步兵利器除了AK-47，RPG同樣是步兵作戰的神器。在近距離內它擁有超強的穿透力，主要用於近距離打擊坦克、裝甲車輛和摧毀工事等目標。由於它擁有極高的通用性和改裝性使得它不僅僅是一款純粹的單兵反坦克武器，而是一門靈活多變的行走的步兵大炮。
PRG火箭筒，也叫火箭助推榴彈發射器，是前蘇聯研製的反坦克及一般支援武器。作為一種發射火箭彈的便攜式反坦克武器，是阿富汗游擊隊對抗蘇聯直升機時發明的，由於便攜式反坦克火箭的速度慢、射程近、精度差，用它來打直升機不容易，需要通過嚴格訓練，而且火箭大仰角發射時的尾噴焰在地面反射後還會令射手及周圍的人受傷。而PRG火箭筒憑藉可靠性、結構簡單、堅實耐用、使用靈活方便、價格便宜等優點成功吸引了第三世界國家甚至西方國家的軍隊以及反政府武裝部隊的目光被廣泛使用。
它由火箭彈和發射裝置兩個獨立部分組成。發射筒一般置於發射手肩上，扣動扳機點發火箭發動機，短暫強勁的噴射流推動火箭彈飛行大約150到300米，這主要還要看目標距離和發射手的技能。它作為一種無後坐力武器，和其他反坦克火箭筒一樣，炮彈向前行的慣性與炮管後方噴出的推進氣體的質量達成平衡，由於它幾乎完全不會產生後坐力，因此可以使用相對更大規格的炮彈。另外，因為炮管無需承受傳統槍炮要承受的強大壓力，所以較為輕盈。
它既能對運輸車輛、坦克、裝甲車等陸地交通工具構成相當威脅，同時也能給造價昂貴的航空器，如直升機、低空飛行的攻擊機等也可以帶來殺傷。最經典的一場戰役就是1993年美軍在摩加迪沙巷戰中因RPG接連損失兩架黑鷹直升機，也因為它擁有如此大的殺傷力就更受反抗組織或恐怖分子的青睞，並把它看作回報率極高的武器。但是它並不是全能的一款武器，由於其發射的火箭彈結構特殊而且“頭重腳輕”，非常容易受到風的影響，精度也會隨著距離的增加而迅速降低，所以一般需要靠近接敵，大量發射以求命中，而且它的安全性不好，從炮尾噴出的火藥氣體非常危險，所以在密閉空間內使用它是存在較大風險的。
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