依然在部隊服役的老將56式40毫米火箭筒

56式40毫米火箭筒是前蘇聯RPG-2型火箭筒的仿製型。1956年定型裝備部隊。

該火箭筒採用了火藥燃燒後的噴射氣體的反作用衝量為彈頭提供飛行動能，它沒有現代意義的火箭發動機，火箭發動機就是發射筒本身，火藥包固定在彈尾部，從筒口插入發射筒，擊發後火藥燃燒，火藥燃氣從筒尾高速噴出，其反作用衝量為彈獲得飛行動能；彈頭部是80毫米的空心裝藥聚能戰鬥部；尾杆上裝有用彈簧片製造的穩定翼。[1]

56式40毫米火箭筒從整體來看，包括髮射筒和火箭彈兩大部分，前者賦予火箭彈初始方向並實現點火功能，後者被髮射出去後擊中目標產生破甲殺傷效果

56式火箭筒採用與無後座力炮類似的平衡拋射原理，發射筒為敞開式，本身又可分為筒身和發射機兩部分。筒身由高強度無縫鋼管車制而成，內部光潔，並鍍有抗燒蝕的鉻層。整個筒身內徑前後一致，筒尾也沒有膨脹腔，發射時藥管燃燒產生的高溫高壓氣體直接從筒尾噴出。不過發射筒外徑並不完全相同，口部和尾部為了保證強度，相對較厚，筒身中後部直徑較細，但有幾道較粗的突起部分，用於焊接揹帶環和安裝隔熱護筒。筒口上方還開有一個定位缺口，用來在插入火箭彈時為彈體定位，保證火箭彈上底火部分剛好對準擊針。發射筒上部焊接有鋼板衝壓成型的準星座和表尺座，座內設有弓形彈簧片，用於支撐準星和表尺。方形準星寬3毫米，和表尺一樣都是由鋼板衝壓折彎成型，然後用軸銷固定在準星座和表尺座上。框形表尺上有3個缺口，自上而下在缺口下方分別刻有150、100和50三組數字，對應150米、100米和50米三種射擊距離。準星和表尺可以分別向後和向前摺疊在筒身上，防止攜行時磕碰損壞。其最大缺點是準星和缺口上未設熒光點等輔助夜瞄裝置，在光照條件欠佳時難以使用。發射筒左側前後分別焊有鋼絲彎成的“[”形揹帶環，用於安裝揹帶，利用後者可以像攜帶步槍一樣把火箭筒斜挎在身上。發射筒中部裝有隔熱護筒，最早護筒材料是木質的，後期多為酚醛樹脂注塑成型，也有用玻璃鋼製作的。護筒為對稱的半圓形兩瓣，其內表面有三道突起，用以與筒身表面之間形成空隙，防止金屬筒體的熱量直接傳遞到護筒上。隔熱護筒左右對稱地卡在發射筒上，護筒前部有讓位缺口，剛好卡進表尺座內，因此不會相對於發射筒轉動，護筒外表面前後各有一道環槽，用於安裝環形固定卡子，後者由鋼板彎曲而成，兩頭分別焊有螺母座和螺釘座，將螺釘緊固後，即將隔熱護筒固定在筒身上。