劉翔的父母原本給兒子起名叫“劉吉”（因為母親姓吉），但因為這個名字發音和“留級”一樣，被父母給否決了，改名叫劉翔（意為吉祥）。但小時候的劉翔實在是過於頑皮，一度讓父母懷疑他有多動症。
小時候劉翔的爺爺為了送他去上幼兒園，在70歲高齡硬是學會了如何騎自行車，後來劉翔每次說起這件事都非常佩服。另外，劉翔的爺爺是推拿高手，即便是後來裝上了心臟起搏器，仍然非常樂意給街坊做推拿。
在市第二體校劉翔由於被高年級生欺負，而轉學到普通重點高中宜川中學讀初二（跟不上初三的課程）。劉翔對曾短暫呆過一段時間的初二（1）班很有感情，雅典奧運會前，劉翔登錄Chinaren校友錄跟同學們打了招呼，但由於自己的QQ等信息全部為真實信息，奧運會後班級校友錄被擠爆。
1999年，劉翔被孫海平重新帶回市第二體校。此時劉翔的膝蓋已經由於高強度訓練出現傷病，體校認為傷情可能會影響他的職業生涯。孫海平在體校的風險責任書上籤了名，一旦劉翔有了什麼問題，責任全由他來承擔。後經華山醫院運動康復科陳世益大夫手術，劉翔膝傷得以痊癒。
劉翔的師兄談春華曾打過劉翔一拳。訓練的時候，師兄弟一般都會幫忙把欄架一個個擺好，訓練完後再一個個收起來。當時劉翔坐在一邊發呆，談春華質問劉翔為什麼不幫忙，被劉翔頂撞後一拳打在了他的鼻樑上。
2000年11月法國里昂室內田徑大獎賽60米欄決賽，劉翔站在第五道。發令槍響過，第六道的美國選手在跨第二欄時摔倒，劉翔則第三個衝過終點。不過，裁判宣佈劉翔沒有成績，原來裁判誤將那個摔倒的美國選手當成了劉翔，因為在他們看來，中國人不會在這個項目上跑出好成績。
2001年全運會，劉翔的奶奶因胰腺癌已處彌留之際。決賽當天，18歲的劉翔擊敗師兄“亞洲欄王”陳雁浩以0.06秒的微弱優勢獲得冠軍，他跪倒在終點，連磕了三個響頭，告訴奶奶自己獲得了金牌。劉翔的奶奶沒有等他回到上海就去世了，但她去世前已經知道劉翔獲得冠軍。
2004年雅典奧運會後，劉翔和父母以及教練孫海平一起去敬老院看望孫海平的老母親，奧運會前孫海平由於無暇照顧母親只得忍痛將她送到敬老院。離開時，80歲的孫母拉著兒子的手怎麼都不肯放，說：“海平你不要走啊！”劉翔的母親聽了觸景生情，痛哭失聲。隨後現場所有人包括在場的記者全都哭成一片。
2008年7月，劉翔的北京奧運會專屬跑鞋在北京798藝術區發佈。記者拿到的通稿裡輕描淡寫地提到，由於每次跨欄都是右腳蹬地，劉翔的左右腳形狀略有不同。為更好地保護他的右腳，設計師在右鞋的後跟位置增加了發泡棉的厚度，這也使得劉翔的兩隻鞋不盡相同。
2009年9月，傷愈的劉翔在上海黃金大獎賽迎來複出戰，以微弱差距屈居第二。為了讓劉翔完成冬日娜的現場採訪，“撐杆跳女皇”伊辛巴耶娃甚至不得不暫停了正在進行的頒獎儀式。
2012年倫敦奧運會前，劉翔身上共有17個贊助商合同，總價值達到10億元人民幣。如果劉翔退役，最高或將付3倍違約金，即30億元。劉翔的商業合同均由中國田徑管理中心出面簽訂(劉翔只參與分成，能分到約50%)。所以如果劉翔退役田管中心就要負責賠付違約金。
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