面對三國第一高手呂布，劉關張三兄弟的表現各不相同：劉備很低調，甚至管呂布叫大哥；關羽很沉穩，不卑不亢也不招惹；張飛一見呂布就氣不打一處來，總想用丈八蛇矛把呂布戳幾個透明窟窿。這當然是演義小說的說法，正史中沒有三英戰呂布，關張二人跟呂布沒什麼交集，連話好像也沒說過，倒是有一次呂布口稱賢弟，請劉備坐夫人嚴氏的床上，關羽張飛沉默不語，而劉備則是老大不以為然，在尷尬之餘差點給呂布來個“怒鞭督郵”。
提起“怒鞭督郵”，我們不能不說劉備雖然“喜怒不形於色”，但卻是一座沉默的火山，發起脾氣來也是神鬼皆愁的。那個倒黴的督郵（官職，負責州郡下屬管理考核，當年馬超投降劉備，負責接收的就是督郵李恢）遇到了三十多歲的劉備，因為太能裝十三，結果捱了一頓胖揍：“先主求謁，不通，直入縛督郵，杖二百。”這二百大棍打下來，督郵沒變成曹操五色大棒之下斃命的蹇圖，估計下半生也要在床上趴著了。
很多人都很奇怪：當時公認的萬人敵關羽和張飛，為什麼對劉備心服口服？莫非劉備才是絕世高手？當然，所謂絕世高手是沒有的，但是三國正史卻實實在在記載了劉備武藝高強，比如《典略》《英雄記》（下文基本引用這兩本史料）就說“平原劉子平知備有武勇。”首戰中山相張純（後自封彌天將軍、安定王、彌天安定王）不利，劉備重傷裝死，後來又從死人堆裡爬了出來——按理說這時候關羽張飛已經歸屬了劉備，但是劉備重傷將死的時候這二位可能已經被衝散了。劉備是被老鄉救了，“故人以車載之，得免。”
殺場血戰餘生並且“死過一回”，劉備身上的殺氣或者說英雄氣自然會折服關羽張飛，要不然天下那麼多劉姓宗親，關張為啥一個都看不上眼？
霸氣外露的劉備被曹操認定為天下的最有力爭奪者，自然有過人之處，所以呂布對劉備很客氣（布見備，甚敬之）。在此之前，劉備已經打出了名聲：“至下邳遇賊，力戰有功”，“與青州刺史田楷以拒冀州牧袁紹，數有戰功”。
呂布其實也曾想真心結交劉備，所以才做出了這一舉動：“請備於帳中坐婦床上，令婦向拜，酌酒飲食，名備為弟。”這件事發生在呂布被袁紹派遣三十士卒追殺之後，又在鉅野被曹操打得丟盔棄甲，只好帶著帶著張邈和陳宮去投靠當時的徐州牧劉備。
劉備給呂布安排了住處，呂布禮尚往來請劉備到“家”裡做客攀老鄉：“我與卿同邊地人也。布見關東起兵，欲誅董卓。布殺卓東出，關東諸將無安布者，皆欲殺布耳。”認完老鄉認兄弟，說著說著就請劉備登堂入室，並且坐在了呂布老婆嚴氏的床上。大家不要誤會，漢朝的床不是用來睡覺的，或者不單單是用來睡覺的，當時人們都是席地而坐席地而臥，沒有現在的高腳床也沒有火炕。
眼看著自己的主公坐在了“三姓家奴”老婆的床上，平日都是侍立在劉備身後的關張二人沒地方站了，但是二人並沒有吭聲——當時呂布還沒有搶劉備的徐州，所以關張二人並沒有表示不滿，反倒是劉備看了呂布這一舉動，見微知著發現呂布這個人不靠譜不可交：“備見布語言無常，外然之而內不說。”
能夠讓呂布言語無常暴露本性，可見劉備身上的王霸之氣有多強烈。當世梟雄呂布尚且如此失態，那麼萬人敵關羽張飛自然也能看出劉備是頂尖梟雄，並對劉備更加敬服：跟著這樣的人，肯定能幹出一番大事業……