在紛紜亂世中，挑選主子是一件很投機的事情，若是明珠暗投，後果很可能就是玉石俱焚，若是攀龍附鳳，縱然是雞犬之輩，也能有登天的機會。況且對於法正來說，自己乃是名士之後，肯定不能在庸主手下蹉跎了一生的年華。
法正的第一個主公是劉璋，之所以選他做主公，主要是當時涉世未深的法正還沒有什麼經驗，跟著自己的同鄉就胡亂的表了忠心。劉璋果然是個有眼無珠的庸主，法正在他手下雖然極力表現自己的才能，可還是得不到劉璋的重中，甚至很長時間都被安排在新都這個地方做縣令，法正為自己的懷才不遇感到非常憂愁，直到張鬆找到自己。
張鬆看出了法正鬱鬱寡歡的原因，他找到法正，並非是想對他進行舉薦，而是勸他換個主公，法正問他是誰，張鬆說道：玄德公劉備。劉備當時和孫權聯軍，剛在赤壁打敗了曹操，法正覺得既然都是漢室宗親，那麼就不算背叛，欣然接受了張鬆的提議，兩個人於是暗地裡結盟，要想法迎接劉備來蜀。
法正得不到劉璋的重視，但在張鬆的一再遊說下，劉璋斷絕了和曹操結盟的念頭，轉而派出法正作為使者去和劉備接頭，商討交好的事情。法正到了劉備處，不但和劉備相談甚歡，而且讓諸葛亮大喜過望，因為按照諸葛亮對於天下大勢的分析，如果想奪取天下，就必須佔有益州和荊州，如今法正要跟劉備裡應外合，簡直就是猶如天助。
到了建安十七年，張鬆因為和劉備密謀而遭到誅殺，劉璋屯兵益州，面對來進犯的劉備，劉璋大罵劉備無故奪城，但劉備卻不以為然，劉璋又威脅說要堅壁清野，劉備這下慌了，但是法正卻拿定主意，說劉璋雖然平庸，但還算愛民，讓劉備不用理會，後來果然劉璋不忍傷民，劉備一舉攻下了益州城，論功行賞，法正的功勳和諸葛亮以及張飛關羽是一樣的，隨後法正被任命為了蜀郡太守。
法正遇到了能重用自己的劉備，他盡心盡力，編著《蜀科》，嚴肅蜀地的法紀，但是法正也暴露出了自己的缺陷，那就是太過徇私，對於自己親近的人，他就十分袒護，而對於跟自己有過節的人，他又喜歡打擊報復，有人向諸葛亮檢舉法正，諸葛亮卻認為這些都是小節，法正如此大才，不必因噎廢食。
諸葛亮的看法沒錯，建安二十二年，法正認為漢中可以圖取，守將夏侯淵不足為慮，劉備接納了他的意見，在經過兩年的準備後，劉備發兵漢中，和夏侯淵交戰。劉備依照法正的計謀，派兵燒了曹軍的鹿角（一種防禦工事），在夏侯淵率兵出來滅火時，法正告訴劉備，此時出兵，可以一舉擊潰曹軍，劉備依計，果然斬殺夏侯淵，得到了關中地。
夏侯淵的戰敗讓曹操大為震動，他當初只留兩名大將鎮守漢中，就是知道劉備沒有能力來奪取漢中，當曹操知道是法正出的計謀時，曹操感嘆道：我就知道劉玄德沒有這樣的本事，必定是高人的相助了。
法正的謀略讓諸葛亮也自嘆不如，攻佔漢中時，諸葛亮只負責後方糧草，把行軍定謀的事情都交給了法正，但是漢中之捷的第二年，法正就病逝在蜀了，劉備大哭數天，追諡他為翼侯，法正也成為劉備生前，唯一獲得諡號的臣子。
法正死後兩年，因為關羽的身亡，劉備不顧眾人阻擋，執意要討伐東吳，但是慘遭兵敗，蜀軍大傷元氣，諸葛亮雖然和法正性格相左，但是卻向左右感嘆說，如果法正在世，主公定能被他勸阻，縱然不能勸阻，有法正在，東征之戰也不會落得如此之敗。
諸葛亮之所以認為法正有能力勸阻劉備，就是因為有一次在戰場上，劉備在戰勢不利的時候，震怒非常，不讓撤軍，周圍人都不敢多言，法正便一個人站到陣前，不避箭雨。劉備讓人拽其回來，但法正說，主公以身犯險，臣下何以懼之？劉備恍然大悟，忙策馬而退，這才避免了被曹軍擒獲。
法正雖然屢立功勳，奇謀得當，但終究大節有虧，有人評說法正，若劉璋不可輔，則自去便罷，何故要賣主求榮呢？而且在主政時期，憑己意好惡，把玩律法，雖然諸葛亮認為自己比不上法正，卻在後世名聲上，依舊是三國第一謀士，大概是後人對於品行的看重吧。