馬超和曹操不共戴天，劉備沒讓馬超北伐，是不信任，還是另有隱情
公元212年，為劉備在益州做內應的張鬆，被兄長張肅告發，劉備跟劉璋反目成仇，拉開益州爭奪戰的序幕。雖然劉璋闇弱，但蜀中之地不乏良將，軍師中郎將龐統中箭身亡，雒城被劉備圍攻一年才被攻克，大軍向成都進發。
此時投奔漢中張魯的馬超，也憂心忡忡。張魯的部下們嫉妒馬超的能力，勸諫張魯將其除掉，遭遇多次背叛的馬超，聽聞劉備大軍兵臨成都城下，於是寫密信請求歸附。劉備派遣新依附的益州名士李恢到馬超軍營中談條件。
馬超
此時，劉備率領諸葛亮、張飛、趙雲所部兵困成都。而李恢已經說服馬超歸降，劉備聽到喜訊非常高興，撥給馬超部分人馬，讓其屯兵成都城北。成都城內，被包圍的益州官僚們，聽聞馬超到來，非常驚恐，十天之內，成都軍民士氣崩潰，益州牧劉璋為避免生靈塗炭，開城門投降，歷時三年的益州爭奪戰宣告結束。劉備為了安撫馬超，封他為平西將軍，督臨沮。
217年，歸降劉備兩年的馬超，在漢中爭奪戰中，得以展露拳腳。馬超利用自己在西部地區的威信，策動氐族頭領雷定率領七個部落一萬多人，響應劉備，牽制在下辨的曹軍主力，為劉備軍隊的集結爭取了時間。
馬超
219年秋季，劉備的文物群臣聯名上疏《立漢中王上表漢帝》，勸劉備進位為漢中王。雖然劉備的部下諸葛亮、張飛、黃忠、趙雲、法正等人在赤壁之戰、奪取益州、漢中之戰立下殊勳，但這群老功臣在社會上，並無影響力。所以此時領銜上表的，是初來乍到，剛依附劉備不久的馬超、許靖、龐羲、射援等人。
諸葛亮和龐統
龐羲出身於河南望族，是東漢朝廷的議郎，也是劉璋的姻親，更是歸降劉備的益州士族集團代表人物。許靖雖然此時已經老邁，但畢竟是享譽中原的汝南名士，為了躲避戰亂，輾轉逃往江東西川，最後依附劉備，但許靖之名聞達於北方。
射援此人來自三秦之地，其兄長射堅是劉璋的長史，鑑於三秦百姓遷入益州，前後有數萬家，劉備抬舉射氏兄弟，也有收買三秦百姓人心的意思。加之，龐羲是左將軍府（左將軍是朝廷授予劉備的官職，左將軍府便是劉備的幕府）的司馬，許靖是左將軍府的長史，射援則是從事中郎，都是劉備的屬官，而且這三人作為幕府屬官，位置都排在諸葛亮之前。
馬超
馬超雖然投奔劉備時，兵微將寡，但馬超在漢中和西北地區有一定影響力，羌人敬稱其為“神威天將軍”，加之他有朝廷進封的爵位。馬超在朝中的爵位是都亭侯，稍高於劉備的朝廷封爵宜城亭侯。而且馬超素有威望，先祖是伏波將軍馬援，其父馬騰不僅是割據涼州的軍閥，也是朝廷的衛尉。這些遠非出身布衣的關羽、張飛、黃忠、趙雲所能及。
趙雲
馬超和韓遂在潼關之戰中，力拒曹操。曹操聽聞馬超勇冠三軍，腹有良謀，曾經發出“馬兒不死，吾無葬地也”的感慨。劉備稱王后，升遷馬超為左將軍，授予符節。稱帝后，劉備封馬超為驃騎將軍，領涼州牧，進封斄鄉侯。但涼州此時被曹魏控制，馬超只能遙領官職，並不算數。
那麼這位曾經稱霸西北，在渭南之戰痛擊曹操，讓曹操落荒而逃。小說《三國演義》中，更是逼的曹丞相“割須棄袍”的錦馬超。為何馬超投奔劉備後，劉備沒重用他，更沒讓他北伐抗曹呢？
曹操
總的來說，還是跟馬超人物性格和所作所為有關。漢末三國時代，對人才的遴選，還是非常看重“忠孝節義”這些封建道德準則的。後世人提到呂布，往往嘲笑其為“三姓家奴”，而馬超的人生軌跡也差不多。
當年，馬騰跟韓遂不和，於是在張既的勸說下，帶馬休馬鐵二子進京，入朝擔任衛尉，將自己的部曲交給馬超。馬超也因此被朝廷任命為偏將軍，封爵都亭侯。211年，曹操發兵經長安入漢中，南征張魯。西北地區的地方實力派馬超韓遂，認為曹操要藉機奪取涼州，於是聯合關中十部起兵反叛。馬超失去冀城根據地後，後投奔張魯，最後轉投劉備。雖然形勢所逼，但在封建衛道士眼中，馬超三易其主，是為不忠。
呂布
馬超的父親兄弟和韓遂的兒子，都作為人質，居住在鄴都。馬超明知自己造反，會殃及父親兄弟家人。但馬超不僅不顧家人的死活，還勸說韓遂捨棄在鄴都當人質的兒子，把馬超當親兒子就行（今超棄父，以將軍為父，將軍亦當棄子，以超為子）。這種目無君父的言論，在推崇品行的漢末三國，是不能被主流接受認可的。
馬超
馬超起兵反叛，留在鄴都的滿門二百多口，被曹操族滅。馬超在潼關兵敗，又捲土重來，攻破涼州的治所冀城，俘殺涼州刺史韋康，不仁不義之舉，引起韋使君舊部的不滿。不久，楊阜、姜敘、樑寬等人相繼反叛，並殺害了馬超的正妻楊氏和嫡長子。
馬超後來轉投張魯，張魯本來想將女兒嫁給馬超拉攏他，但因部下的反對而反悔。馬超因為遭到排擠，背叛張魯，轉投劉備。而張魯向曹操投降，並將馬超留在漢中的家眷交給曹操處置。
張魯
馬超的庶妻董氏，被曹操賜給了平樂鄉侯閻圃。董夫人所生的庶子馬秋，被曹操交給張魯處置，張魯為了展示忠心，親手殺掉了馬秋。劉備素行仁義，雖然家眷多次落入敵手，但都被善待。即便是劉備的女兒，在長阪之戰被曹軍俘獲，最後也是被曹操的堂弟，虎豹騎統帥曹純養大，並嫁給了曹純的兒子曹演為妻。
馬超
馬超投奔劉備，害怕自己不被信任，多次上疏表述衷腸。奇才彭羕因為對人事調動不滿，找到馬超，出言不遜辱罵劉備，還想勾結馬超造反。馬孟起半生寄人籬下，多遭變故，家族被滅，這些讓馬超身心俱疲。馬超懼怕自己被劉備誤會，出於自保，將此事上報劉備，希望取得劉備的信任。
馬超也時乖命蹇，還沒得到劉備的信任重用，壯志未酬身先死，於222年患病去世，年僅47歲。
參考資料：《典略》《三國志·蜀書·馬超傳》、《三國演義》、《魏略》