太上皇劉湍，生有4個兒子，劉伯。劉仲，劉邦，劉交。按照中國傳統宗法制度，在漢家劉氏皇族中，劉伯和劉仲這兩支家族的輩分最高，屬漢家劉氏的長房和二房。然而，現實的情況是，在整個皇族中，這兩個家族是實際地位最低的支族
劉邦四兄弟中，大哥劉伯早死，只剩下寡嫂和侄兒劉信。
劉邦離家打天下之前，是豐邑鎮上有名的阿混，自己終日遊手好閒，還經常帶一幫不三不四的朋友回來白吃。大嫂對這位小叔子和他那幫朋友都很厭惡。有一回，劉邦又帶朋友回來吃飯，大嫂正在用飯，一看到他們，就故意用勺子刮鍋邊，示意鍋裡已沒有羹湯了。劉邦的朋友見狀都只好走了。劉邦等朋友走後，親自到鍋內一看，卻發現鍋裡還有羹，原來大嫂是假裝的。劉邦覺得大嫂不給自己面子，從此對大嫂心生怨恨。
劉邦統一全國稱帝后，大封皇族子弟為王，當時受封為王的有劉邦的三哥劉仲、四弟劉交和堂兄劉賈以及全部皇子，但劉邦只追封已故的大哥劉伯為武哀侯，而劉伯的兒子劉信則是皇族中唯獨一個沒有受封任何爵位的人。太上皇劉 湍因此責怪高祖，高祖解釋說："我並不是忘記封大哥的兒子了，實在是因為當年大嫂的為人太差。"迫於父親劉湍的壓力，高祖才在公元201年十月下詔封侄兒劉信為羹頡侯。
據說，劉信的爵位名稱"羹頡"二字也是因當年劉信母親敲打羹鍋而得名。可見劉邦對劉伯家族的怨恨之深。劉信封羹頡侯13年之後，也就是公元前187年，就因罪被削爵一級，降為關內侯。
此後，關於漢家劉氏皇族長房劉伯一支的情況，正史就失去了記載。有的族譜說劉伯無後，高祖劉邦因此將庶長子劉肥過繼給劉伯，以奉守長房的香火。
漢家皇族第二房劉仲一支的情況，僅比長房略好一些。
高祖劉邦最早所封的兩個同姓王中，二哥劉仲也有份。可以肯定，劉邦對這位二哥也沒有多少感情可言。在劉氏四兄弟中，劉仲是個老實本分的莊稼人，與三弟劉邦性格絕然相反，他沒有什麼雄才大略和凌雲壯志，年輕時只知道勤勞地耕田種地，持家務農。在四兄弟中，劉仲的性格最與太上皇相似，因而他也最得太上皇喜歡。當年太上皇就多次拿劉邦與老二劉仲相比，說劉邦不如劉仲，罵他好逸惡勞，將來肯定沒有出息。劉邦當年頗受委屈，因此也就遷怒二哥劉仲。直到後來做了皇帝，劉邦還對此耿耿於懷，有一次竟然對太上皇說："您當年罵我不如二哥，現在您看我與二哥到底哪個有出息?"搞得太上皇也非常尷尬。
劉邦因對二哥心存不滿，所以劉邦分封的第一批皇族成員中，也就沒有劉仲的份。
不過，高祖還是念二哥奉養老父有功，便於公元前201年正月，下詔將劉仲和大皇子劉肥一同封為王。這是皇族成員第二批受封。劉仲被封為代王，統轄今河北、山西一帶。
代國為漢朝北方邊境重地，老實巴交的劉仲確實不是鎮國守土之才，所以，當匈奴於公元前200年入侵代國的時候，身為代王卻毫無軍事才能的劉仲根本無力堅守邊疆，最後只好獨自棄國逃回洛陽。劉邦對此大為惱怒，便於公元前199年九月下詔革去劉仲的王位，貶為合陽侯。
劉仲就這樣做了7年合陽侯，於公元前193年抑鬱而終。後因兒子劉濞封王，才被追諡為代頃王。
劉仲有兩個兒子：劉濞、劉廣，他的後裔也分為兩支。
劉濞一支南遷吳國(今江蘇蘇州)，在歷史上曾曇花一現。
劉濞為人極為剽悍勇猛而有野心，他的性格與父親劉仲相反，卻與劉邦相似。公元前195年，劉濞被封為吳王，統轄東南3郡53城，定國都於吳(今江蘇蘇州市)。據說當時劉邦看出這個侄兒有反叛之相，下詔之後又很後悔封他做吳王，只好囑咐劉濞好自為之。
文帝時，劉濞的兒子吳國太子在京城與文帝皇太子下棋時出現爭執，後吳太子無禮，被皇太子所殺。吳王劉濞痛失愛子，便在公元前154年，帶領楚、趙等七國公開叛亂。後被漢軍主將周亞夫擊敗，劉濞兵敗被殺，封國被中央廢除，吳國至此滅亡。
劉濞的子孫，除繼位的新吳王(太子)劉駒逃亡閩越(今福建一帶)外，其他均不知下落。吳王家族從此也就從歷史上消失了。
與吳王劉濞一支不同，劉邦二哥劉仲的另一個兒子劉廣一支則比較興盛。劉廣於公元前195年十一月庚辰被封為德侯(德侯國在今何地不詳)，10年後去世，被諡為德哀侯。公元前185年，劉廣之子劉通嗣任第2代德侯。劉通在位34年去世，諡為德頃侯。公元前151年，劉通之子劉（齒乞）嗣封第3代德侯。劉（齒乞）在位24年，死後被諡為德康侯。其子劉何於公元前113年嗣封為第4代德侯。劉何做德侯僅1年，第二年便在漢武帝削藩政策之下因"酎金"事件被削除侯爵。德侯王國至此滅亡。
此後，過了六十多年，到公元前62年，漢宣帝下詔恢復從前被廢爵位，改封德侯劉廣玄孫長安大夫劉猛為泰山侯，免除賦役。再到公元前1年五月，漢哀帝又下詔將劉廣玄孫之孫劉勳封千戶侯。直到公元9年王莽篡位，泰山侯國才被廢除。
劉廣這一支代王劉仲後裔後來頗為興旺，東漢時還產生了司徒劉崎和太尉劉寬父子，隋唐時期形成劉氏的一大郡望--弘農劉氏。