鋼琴起源於歐洲，自問世以來一直被譽為是西方樂器王國中一頂瑰麗的皇冠，有“樂器之王”的美稱。鋼琴從它問世，發展到現代鋼琴的結構，經歷了五百多年的歷史。五百多年鋼琴結構的演變歷史，經歷了幾個重要的階段。
擊弦古鋼琴
古鋼琴是鋼琴的前身，它是16世紀佛羅倫薩的樂器師發明的。和鋼琴一樣都是通過蹦緊的金屬絲絃的震動發音。
擊弦古鋼琴Clavichord，又稱小鍵琴，是早期鍵盤樂器的一種，十五世紀便已出現。它由扁薄的長方形盒子構成，沒有腳，可以放在桌上彈奏。外觀雖然和大鍵琴一樣，但並不是撥絃發聲，而是用槌子(Hammer)敲弦發聲的，這種裝置和近代的鋼琴相似，只是裝置較為簡陋，音量較弱，音色也不太明亮。
十六世紀以前的古鋼琴，歷史上很少有記載。有人估計可能在十二至十四世紀就已經有了克拉維卡的古鋼琴。真正有記載起始於十六世紀。當時的結構非常粗劣，為一個封閉的薄木盒，長方形，無琴架。琴絃為普通的銅絲與鋼絲，低音部分為銅絲，高音部分為鋼絲。開始時幾乎同等長度。用木槌敲擊琴絃。起初沒有琴橋，後來逐步演變成有琴橋的多絃琴。由於歷史上記載很少，又沒有相應的圖片資料，而且使用這種古鋼琴的人也非常少。但，正是這種古鋼琴，成了現代鋼琴的源頭和雛形。
羽管鍵琴
羽管鍵琴，音譯為哈普西科德，撥奏弦鳴樂器，又名撥絃古鋼琴、大鍵琴。羽管鍵琴的製作起源於15世紀末的意大利，後來傳播到歐洲各國。意大利羽管鍵琴輕便高雅，屬於真正的絃樂樂器。在形制上與現代的三角鋼琴相似，但琴絃是用羽管撥奏而不是用琴槌敲擊。每根弦是由固定在每個琴鍵末端木製支柱上的一個羽毛管或硬皮撥子來撥奏的。
羽管或皮製管片撥絃發音的古鋼琴，一般有兩層鍵盤，第一層用於演奏，第二層用於移調。有4個音栓，它是巴洛克時期的獨奏樂器。在支柱另一面的頂端是一小塊起制音器作用的氈子。當琴鍵按下時，支柱抬起，撥子撥動琴絃。琴鍵放開時，支柱落回，但特製的、可轉動的撥子經過琴絃時不再撥動。琴鍵靜止時，制音器接觸琴絃，阻止其發出聲響。因此，羽管鍵琴只是在琴鍵實際按下時才能夠發音，在琴鍵放開後它不會繼續鳴響。而且演奏者不能像鋼琴那樣通過改變手指的壓力來變化力度強弱。現代製造的羽管鍵琴幾乎都用踏板來替代手動操作的音栓。
現代鋼琴
現代鋼琴的發明者是巴爾託洛奧.克里斯托福裡，鋼琴他是意大利佛羅倫薩美第奇家族的一位樂器製作師。1709年，他以撥絃古鋼琴為原形，製作出一架被稱為具有“強弱音變化的古鋼琴”他在鋼琴上採用了以弦槌擊弦發音的機械裝置，代替了過去撥絃古鋼琴用動物羽管波動琴絃發音的機械裝置。從而使琴聲更富有表現力，音響層次更豐富，並能通過手指觸鍵來直接控制聲音的變化。
現代鋼琴由88個琴鍵（52個白鍵，36個黑鍵）和金屬絃音板組成。
成功的音樂作品是作曲家最初的思想動機推動靈感創作，使其作品富有深刻的思想內涵，具有想象力、表現力。通過演奏家十分嫻熟的演奏技巧將好的音樂作品傳達給觀眾，其中音樂表現應當由情感來支配，應當是感性與理性的完美結合。一味地炫耀技巧是沒有靈魂的音樂，因此兩者有機地相容相依才能得到理想的音響效果。因此彈奏鋼琴也需要高超的技巧。
音階：音階24個大小調是比較重要且有用的。很多大型奏鳴曲、樂曲、協奏曲都有很多地方有音階，因此需要將音階掌握好。彈音階要注意的是讓所有音發出來的聲音都要一樣，不能有輕有重，一定要注意手指的控制能力，如果彈音階的時候還是有的重有的輕，控制不好力度，可能演奏不出令你滿意的音色和旋律。
琶音：琶音包括24個大小調琶音跟屬7減7琶音。這個是建立在音階之上的東西，主要練習手指之間的擴張和伸縮能力，也是很重要的練習。鋼琴曲中琶音部分佔很大一部分，各式各樣的琶音都會出現，但都是24個大小調屬7、減7和絃的琶音變形模式，所以彈好基本琶音是非常有用也是非常必要的。
八度：8度的演奏技巧有兩種，第1個只用手腕技巧，第2個用手臂和手腕一起來完成。如果彈篇幅很長的8度片段就需要手腕技巧，如果彈最後結尾那一小部分8度就需要手臂的力量，這樣才能彈出氣勢輝煌的效果。如果是兩隻手一樣的8度片段，就需要手腕和手臂的配合使用，如果只用手腕或手臂就很難彈出ff的力度和很好的跳躍。
輪指：常用的輪指有3個指的，有4個指的。彈的要有較好的顆粒性，不能有任何模糊和混亂的成分在裡面。比如說莫扎特的《土耳其進行曲》的開頭部分就需要很連貫的輪指。
和絃：和絃方面主要還是練習方法問題。不管是幾個音的和絃彈下去都要整齊，不能有前有後，P的和絃演奏要非常輕巧、乾淨利索， f的和絃要有種金屬般的聲音，彈下去的音就要沉下去，不能彈下去的和絃給人一種發飄的感覺。
大跳：這個說白了就是很機械的動作，尤其是2個8度以上的大跳純粹是技巧方面的事情，這個一開始慢練是非常重要的，只有慢練才能讓肌肉鬆弛下來，記住八度演奏琶音的位置，而且慢練的時候需要弧度，這樣快彈的時候就不至於錯音較多。
手指獨立練習：掌握這個技巧需要對鋼琴的彈奏有一定的瞭解之後。什密特鋼琴教程是有一定難度的一本鋼琴指法練習，但是彈過之後就會發現原來不可解決的技巧問題都不在是困難的了。李斯特的夜鶯就是非常好聽的一首小樂曲，但是很多人總也彈不利索，就是手指獨立問題沒有根本解決。
三六度和絃練習：這個是較難的技巧之一，重要是指法跟手指柔韌性，也是一個重要的技巧。對於右手較容易練習，3 、6度音階還能能彈清楚，速度也沒問題，但是對於左手，速度跟清楚只能做到1個，3、6度雖然較難彈，但能堅持練習，會有一定收穫。