孔子用一段話講自己心性的修養，你們注意哦，心性修養很難，不像佛家、道家講打坐、飛昇，沒有這個事。孔子一輩子做學問，他說：“吾十有五而志於學”，十五歲就曉得立志了。孔子是個孤兒啊！生活環境很可憐的，年輕時很辛苦，父親早逝，家裡很窮，他什麼最苦的差事都幹過。聖人是從苦難中磨鍊出來的，你們諸位太幸福了，每個孩子都是皇帝、都是公主，哪有這麼好的？我小時候都沒有經驗過這麼好的生活，我也是自己磨鍊出來的啊！同樣的道理，孔子說，“吾十有五而志於學”，十五歲立志求學，“三十而立”，到三十歲確定了學問、人生的道德修養是這個樣子，真正站起來。
從十五歲到三十歲，這十五年間，孔子痛苦得不得了，所以他說自己三十而立，這個人生磨鍊出來的學問，在三十歲確定了。“四十而不惑”，三十歲確定做修養的學問、磨鍊自己，有沒有懷疑？有懷疑，搖擺不定的。自己生活的經驗，有時候明明做了好事，卻得了很壞的結果，很受不了；有時候心裡反動，就要發脾氣了。所以古人有兩句話，“看來世事金能語，說起人情劍欲鳴“，這兩句話怎麼講？看來社會上只有錢會講話，大家只要送錢就好了，拿錢給人家就一切好辦，”看來世事金能語“，要做官拿錢去買。“說到人情劍欲鳴”，講到人的心理啊，刀劍就要拿出來殺人了，世上人心太壞了，會氣死人的。我引用這兩句話是說明孔子三十而立，再加十年用功做人，十年讀書，十年修養，“四十而不惑”，才決定要做一個好人，不能做壞人。雖然“三十而立”，但看法還會有搖擺，可見修養之難啊！
四十而不惑，再加十年做人做事，“五十而知天命”，這才曉得宇宙觀、曉得人生命的意義和價值究竟是怎麼一回事。我們人怎麼會生出來？人為什麼生來是男是女？為什麼在同樣的環境，每人的經歷統統不同？為什麼有的人一輩子很享受，有的人永遠很痛苦？這裡頭有個道理，“五十而知天命”，換句話說，孔子講自己到五十歲才曉得宇宙萬有有個本能的因果規律的作用，都是十年十年的磨鍊。
再加十年的修養磨鍊，“六十而耳順”。我們小的時候讀書，老師講的也聽不懂，同學們講笑話，什麼叫耳順？有同學告訴我，孔子以前大概耳朵聽不見，到六十歲挖耳朵挖通了，這是小時候同學們講的笑話。其實耳順就是看一切好的、壞的，聽人講話對的、不對的，聽來都很平常，都沒有什麼，就像做飯一樣，修養的火候到家了，好人當然要救，壞人更要救，這是耳順，“六十而耳順”。
再加十年，“七十而從心所欲，不逾矩”，得道了。你們現在教孩子們讀古書，看看孔子幾十年的修養，到七十以後，他真正的大徹大悟了，是這麼一個過程。
——《二十一紀初的前言後語》
子曰：吾十有五而志於學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲，不逾矩。
這一則話，是他說學問德業的修養，都以十年為期，同時也說明年齡和經驗的可貴。他說自己十五歲便有志於學問。到了三十歲，才確立學問的方向。四十歲才對學問的宗旨沒有疑惑。五十歲才知道天人之際的生命微妙。到了六十歲，才能融會順逆的境界，耳聞目見，都可隨順於學問的境界裡了。
為什麼只說耳順呢？大抵人總以親眼所見，才能自信自肯，若是耳聞便知是非順逆的，除非大智融通，否則實在是不容易的事。所以謠言止於智者，確實並非易事，如果學問修養經驗不到的人，大都容易受邪說謬論和外界宣傳所蠱惑。孔子到了七十歲，才從心所欲而不逾矩。矩便是學問修養德業的準繩。
他說自己以五十年努力，才使學養德業至於精純。人非生而聖者，誰能輕易一蹴而就！這便是孔子為學的精神。也是他謙虛的講述，更是至德的榜樣。孔門弟子所以把它放入《為政》篇中，就是指出德業有如此之難言，與“為政以德”相互比照，真是用心良苦，何嘗是錯擺了位置呢！後世學者豈可以得少為足，輕易而言德業！
——《孔子和他的弟子們》
子曰：吾十有五而志於學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲，不逾矩。
這是孔子的自我報告，為什麼孔子在談到為政，要作自我報告呢？孔子是七十二歲死的。他用簡單幾句話，報告了自己一生的經歷，艱苦奮鬥的精神。他的身世很可憐，父親去世的時候，他還有一個半殘廢的哥哥和一個姐姐，對家庭，他要挑起這擔子來，他的責任很重。他說十五歲的時候，立志作學問，經過十五年，根據他豐富的經驗，以及人生的磨鍊，到了三十歲而“立”。立就是不動，做人做事處世的道理不變了，確定了，這個人生非走這個路子不可。但是這時候還有懷疑，還有搖擺的現象，“四十而不惑”，到了四十歲，才不懷疑，但這是對形而下的學問人生而言。
還要再加十年，到了五十歲，才“五十而知天命”。天命是哲學的宇宙來源，這是形而上的思想本體範圍。到了“六十而耳順”，這裡問題又來了，孔子在六十以前耳朵有什麼問題不順，耳腔發炎嗎？這句很難解釋，可能在當時漏刻了文字。可能是“六十而”下面有一個句讀。如果照舊，“耳順”的道理就是說，自十五歲開始作人處世，學問修養，到了六十歲，好話壞話儘管人家去說，自己都聽得進去而毫不動心，不生氣，你罵我，我也聽得進去，心裡平靜。注意！心裡平靜不是死氣沉沉，是很活潑，很明確是非善惡，對好的人覺得可愛，對壞的人，更覺得要幫助改成好人，要這樣平靜，這個學問是很難的。
然後再加十年，才“從心所欲”。西方的文化就是自由，但下面有一句很重要的話：“不逾矩”。我們上街去看看，這家包子做得好，就拿來吃，“從心所欲”嘛！行嗎？要“不逾矩”。人與人之間要有一個範圍。“從心所欲”——自由而不能超過這個範圍，所以“不逾矩”，同時這句話也通於形而上的道理。
——《論語別裁》