姚啟聖恃才傲物憤世嫉俗，精通清廷律例，藐視朝廷官員，譏諷皇親國戚。很多人拿他都沒有辦法，對至高無上的皇權也是冷嘲熱諷，寧願在荒原餵馬也不願意入朝做官。固守漢族的王道，始終認為滿清人蠻夷草寇，駿馬彎刀只能成一時之雄，配不上孔孟之道、黃河長江，遠遠比不上漢人5000年的文明。
姚啟聖從皇上龍輦中的眾多典籍知道，康熙學識如淵似海貫通今古，不讓任何當代宗師。康熙為了收攏人心，破祖宗先例，燒了順治的旨意（姚啟聖之人。 孤傲自許放浪形骸。 忤逆有司 踐踏律法。著剝奪官職， 發往邊疆充軍，永不錄用），破例錄用他，知人善用，委以平臺重任，讓孤傲的姚啟聖心服口服。
對待平臺方略，他主張在威服的同時，尤為注重恩服，以攻略為主戰略為輔，二者結合，恩威相濟，撫剿並用。他既知海戰又知陸戰，既知滿又知漢，是曠世奇才。
堅持三必剿， 其一鄭經等人孤懸海外，早有列島為疆，另立皇朝之心，首在剿其心， 其二臺灣水師所以橫行無忌，是因為臺灣水師勝於大清， 二在剿其兵。其三 臺灣荒蠻之地，既缺人又缺糧，無論軍需民用全仰仗於大陸通商，三在剿其海路。姚先生對臺灣是瞭如指掌招招打在要害上。
三必剿僅僅是威服，欲使臺灣長治久安，還必須有三必撫。 正經之父鄭成功。。從我何蘭洋毛子的手中。收復了臺灣。 可謂中華萬世之功。一撫慰祖上之功業。 臺灣百姓是內陸血脈， 他們可不願意與大陸一刀兩斷。成為海外棄子，二撫其民。 民心不可欺。要不可棄， 撫慰延平王正經。朝廷平臺之後，臺灣居民人人皆大歡喜。 唯一不歡喜的只有正經一人。從此以後，他從王位上掉下 成為臣成為民， 甚至成為階下囚。簡直生不如死，三撫慰鄭經，姚啟聖對臺灣是瞭如指掌，招招打在要害上。
姚啟聖晚年能遇到明君，讓他有生之年再次有所作為，施展了全部才華，但是他深知鳥盡弓藏兔死狗烹的凶險，不留戀官場上的榮華富貴，見好就收急流勇退。他向康熙辭行時說道：自己熱鬧過了也老了， 就想回家讀讀書、釣釣魚，過幾天清閒日子，已經很知足了。康熙對他可是又愛又恨，但是他更愛才，最後封他為杭州西湖候 ，還附帶一座行宮和一千三百卷珍本古籍，姚啟聖以他的絕世智慧，功成身退得以善終。