九天玄女，簡稱玄女，俗稱九天娘娘、九天玄女娘娘、九天玄母天尊、九天玄陽元女聖母大帝玄牝氏,是中國上古神話中的傳授過兵法的女神。
《雲笈七籤》雲：九天玄女者，黃帝之師聖母元君弟子也。九天為幹金之象，性剛好動。九天之方，可以揚兵佈陣。有《九天玄女治心消孽真經》等經書傳世，以教化世人。
涿鹿之戰中 ，蚩尤族的人來見夸父族的人 ，說出要請他們幫忙的意思。夸父族是后土的子孫，而後土呢，又是炎帝的苗裔，所以夸父族也是炎帝的苗裔。蚩尤為炎帝復仇，戰爭失利，要請夸父族人助一臂之力，這是伸張正義，獲得榮譽的良好時機，多數夸父族人都表示贊同，於是部署軍隊，投入到這場戰爭中來。
蚩尤得到了夸父族人幫助，聲勢一下子重新振作起來了，像火堆裡添了柴，老虎添了翅膀，又和黃帝的軍隊勢均力敵，相持不下。
黃帝和蚩尤已打了九仗，還是不能取勝，心中很是煩惱。這一天正昏昏睡夢中，忽見一個人頭鳥身的仙女自天而降，自稱"九天玄女"，特來幫他。九天玄女祕密傳授給黃帝一套兵法之後，又叫他去採像昆吾山的火一樣紅的銅鑄成兵器。黃帝醒來，默記兵法，命人立即採來紅銅，鑄成寶劍。寶劍鋒利無比，削鐵如泥。
黃帝得了九天玄女傳授的兵法，又得了寶劍，打起仗來果然不同往常，只見他威武地站在戰車上，隨著手中令旗的擺動，軍隊忽分忽合，忽東忽西，忽方忽圓，變化莫測，只打得蚩尤軍隊矇頭轉向，無所適從。夸父族雖然勇猛，究竟敵不過黃帝的謀略。黃銅做的寶劍更是鋒利難擋。蚩尤軍隊徹底被打敗，夸父族人落荒而逃，奔回北方自己的老家去。蚩尤的八十一個兄弟頑固抵抗，一個個做了劍下之鬼。最後只剩下蚩尤一人，正想逃走，被應龍飛身趕上，活活擒住。
對於蚩尤這個造反的元凶，黃帝當然不會放過他。為防止逃跑，把他的手和腳枷銬起來，在黎山之丘把他殺了。
蚩尤死後，他身上的枷銬被摘下拋在大荒之中，沾滿斑斑血跡的枷銬，頓時化作了一片楓林，那一片片鮮紅鮮紅的楓葉，似乎在訴說著蚩尤的怨恨。
黃帝怕蚩尤死後還要作怪，便把他的身首分開：頭埋在山東的壽張縣，身子埋在山東的鉅野縣。壽張縣的墳裡，常常冒出一股紅色的霧氣，直衝雲霄，彷彿是一面旗幟，當地人叫它作"蚩尤旗"。那是因為蚩尤不甘心自己的失敗，還在憤恨不已，怨氣沖天哩。
曠日持久的黃帝、蚩尤之戰終於結束。黃帝親自作了一部樂曲叫《栩鼓曲》，共分章：一名"霄震驚"；二名"猛虎駭"；三名"鷙鳥擊"；四名"龍媒蹀"，五名"靈夔吼"；六名"鵰鶚爭"；七名"壯士奮"；八名"熊羆哮"；九名"石蕩崖"；十名"波盪壑"。讓名樂師演奏，並伴以歌舞，來慶祝這次戰爭的勝利。