九天玄女，又稱玄女，俗稱九天娘娘、九天玄女娘娘、九天玄母天尊。原是中國上古神話中的戰爭女神，後經道教奉為高階女仙與術數神。 雖然她在民俗信仰中的地位並不顯赫，但她是一位深諳軍事韜略，法術神通的正義之神，成為扶助英雄鏟惡除暴的應命女神。
早在隋朝之前，就有一部叫《黃帝問玄女兵法》的著作。書中詳細記載了九天玄女以人首鳥身之像現身助黃帝戰勝蚩尤的故事。傳說上古之時，時黃帝繼位二十二年，禮賢下士，修身積德。蚩尤殘暴，為了拯救人民，奮起討伐蚩尤。黃帝與蚩尤鏖戰於涿鹿（今河北省涿鹿縣），黃帝雖得風后和力牧二聖賢幫助，但仍九戰而不勝。蚩尤憑藉妖術，多方變幻，呼風喚雨，吹煙噴霧，使三日三夜大霧冥冥，令軍士不見天日，難辨山川四野方向，困黃帝於太山之下。黃帝見軍士無法作戰，引兵退歸太山之阿，夜間昏然憂寢。於是黃帝虔誠祈禱於泰山，終使西王母深受感動。西王母遣使先授真符給黃帝佩戴，再命玄女降臨，傳授三宮五意，陰陽之略，太乙遁甲、六壬步鬥之術，陰符之機，靈寶五符五勝之文，以及兵符印劍，九天玄女成了黃帝的師尊 。
為了戰勝蚩尤，九天玄女令軍士宰夔牛製作八十面戰鼓，使黃帝在得到九天玄女輔助之後，帶兵與蚩尤大戰於中冀。當黃帝擺下“奇門遁甲”陣之後，即令軍士以雷獸之骨，大擊八十面夔牛皮巨鼓，一時鼓聲大作，一擊震五百里，連擊震三千八里，只見整個戰場地動山搖，天旋地轉，喊殺衝宵漢，使量蚩尤兵卒神魂顛倒，衝殺元門，敗倒如山。“蚩尤銅頭啖石”，即把石頭當飯食，且能“飛空走險”。但在夔牛鼓震聲中，“九擊止之，尤不能走，遂殺之。”爾後，黃帝又誅榆罔於阪泉（今河北省涿鹿縣東南），經過這場大血戰，天下始得大定。
春秋時，吳王無道，玉帝遣玄女降臨凡間助越亡吳。玄女化身為南山處女，受聘越國為國師，教練六千君子軍。在吳越戰爭中，六千猛士所向披靡，但南山處女功成身退，不知所終。越王統治江東後，思念玄女前功，遣使尋訪，毫無蹤跡，即建仙女祠於南山之上，歲時祭祀。
據《太平廣記》卷五十六記載；歷代各種玄理奇術“天書”，都與九天玄女治亂安國有關，歷代傳說中，每當天下由亂趨治之時，有時則是九天玄女親授，有時則是有道高人代行。歷史上黃石公授張良兵書，鬼谷子奇門遁甲，諸葛亮八陣圖，薛仁貴無字天書，劉伯溫百戰奇謀等皆是九天玄女化身授之而名流千古。