九天玄女，簡稱玄女，俗稱九天娘娘、九天玄女娘娘、九天玄母天尊、九天玄陽元女聖母大帝玄牝氏。是一位深諳軍事韜略，法術神通的正義之神，為扶助英雄鏟惡除暴的應命女仙，故而她在道教神仙信仰中的地位重要，其信仰發源可追溯至先秦以前。
《雲笈七籤》雲：九天玄女者，黃帝之師聖母元君弟子也。九天為幹金之象，性剛好動。九天之方，可以揚兵佈陣。有《九天玄女治心消孽真經》等經書傳世，以教化世人。
九天玄女的原始形象是玄鳥，傳說她是古代王朝商朝的始祖。《詩經·商頌·玄鳥》說：“天命玄鳥，降而生商”這是殷商後代祭祀祖先的詩歌。意思是說天帝命令玄鳥生下商的始祖契。玄鳥就是商的始祖。
又據《龍魚河圖》所載：
黃帝攝政時，有蚩尤兄弟八十一人，並獸身人語，銅頭鐵額，食砂石子，造立兵仗刀戟大弩，威振天下，誅殺無道，不仁慈。萬民欲令黃帝行天子事，黃帝仁義，不能禁止蚩尤，遂不敵。黃帝仰天而嘆。天遣玄女下授黃帝兵信神符，制伏蚩尤。
此處玄女乃上天之神，雖未具體說明是否人形，但從整段文字看，若非人形，當有特別說明，如對蚩尤兄弟之“獸身人語”，便專門予以描述。由此可知，玄女應為“人首人形”之神，與玄鳥之“鳥形”無任何關係。
據史書及神話傳說記載：
九天玄女是西靈聖母元君之弟子，是西王母的使者，又是黃帝之師。經由“玄鳥”衍化為人首鳥身的“玄女”，亦稱“九天玄女”。鑑於她所造能出奇制勝的“天書”兵法，堪稱得是中國上古一位傑出的女軍事家。
傳說上古之時，時黃帝繼位二十二年，禮賢下士，修身積德。蚩尤殘暴，為了拯救人民，奮起討伐蚩尤。黃帝與蚩尤鏖戰於涿鹿（今河北省涿鹿縣），黃帝雖得風后和力牧二聖賢幫助，但仍九戰而不勝。蚩尤憑藉妖術，多方變幻，呼風喚雨，吹煙噴霧，使三日三夜大霧冥冥，令軍士不見天日，難辨山川四野方向，困黃帝於太山之下。黃帝見軍士無法作戰，引兵退歸太山之阿，夜間昏然憂寢。於是黃帝虔誠祈禱於泰山，終使西王母深受感動。西王母遣使先授真符給黃帝佩戴，再命玄女降臨，傳授三宮五意，陰陽之略，太乙遁甲、六壬步鬥之術，陰符之機，靈寶五符五勝之文，以及兵符印劍，九天玄女成了黃帝的師尊。
為了戰勝蚩尤，九天玄女令軍士宰夔牛製作八十面戰鼓，使黃帝在得到九天玄女輔助之後，帶兵與蚩尤大戰於中冀。當黃帝擺下“奇門遁甲”陣之後，即令軍士以雷獸之骨，大擊八十面夔牛皮巨鼓，一時鼓聲大作，一擊震五百里，連擊震三千八里，只見整個戰場地動山搖，天旋地轉，喊殺衝宵漢，使量蚩尤兵卒神魂顛倒，衝殺元門，敗倒如山。“蚩尤銅頭啖石”，即把石頭當飯食，且能“飛空走險”。但在夔牛鼓震聲中，“九擊止之，尤不能走，遂殺之。”爾後，黃帝又誅榆罔於阪泉（今河北省涿鹿縣東南），經過這場大血戰，天下始得大定。
