大家好，我是電氣電子技術，很久沒有寫文章了，沉默也太久了，小編以後會多寫些文章，獻給喜歡我文章的讀者。歡迎大家的關注和支持，謝謝大家。
對了，小編是做電氣自動化、機械設計類的，歡迎大家和我交流。
這次我講解的是伺服驅動器的接線方法，其實伺服驅動器接線，看上很複雜，感覺很難，但實際上都是大同小異，你理解了，就簡單了。
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這次我講解的是伺服驅動器的接線方法，其實伺服驅動器接線，看上很複雜，感覺很難，但實際上都是大同小異，你理解了，就簡單了。
上圖中的第1序號項是通訊端口，這個端口可以與電腦實現連接，在一些簡單的應用場合，可以通過我們常用的電腦去控制伺服驅動器，從而控制伺服電機，而不再需要PLC控制器這類設備。而連接到電腦通常是需要通訊數據線，這種數據線通常跟我們打印機的通訊線接口方法也是一樣的。而不同品牌的伺服驅動器，有著不同伺服驅動軟件，但都是大同小異，熟悉一至兩種即可。大家可以連接到電腦試試。
第2序號項為剎車電阻接線端口，通常情況下，我們是不需要這個剎車電阻的，因為伺服驅動器已內置電容放電，能在電機急速停下時，進行有效控制。而在一些特殊應用場合，如六軸機械手上用的伺服電機，由於負載慣性大，速度高，急速制動時，電容放電不夠快，致使伺服電機與編碼器信號交互出錯，而出現報警。這時，我們能做的就是減小負載、降低速度，或者裝個外置的制動電阻，通過外置的制動電阻，選擇合適的型號，能使負載大、速度高的這種情況也能穩穩控制在合理範圍內。滿足我們的控制需求，而不致於燒壞伺服驅動器，或者出現頻繁的不必要的報警。
第3序號項為電源輸入端口， 一般來說，電源我們分為兩種，一種是單相220V，另一種是三相220V。750W及以下功率的，我們一般用單相220V供電即可，而功率在1000W及以上時，需要用到三相220V。無論單相還是三相，目的都是為伺服驅動器供電，只是功率區分不同，而接入不同的相線電壓而已。
第4序號項為485通訊接口，在實際使用中，如果需要上位機PLC或者控制器與伺服驅動器交換數據才需要接，一般應用場合，我們可以不接，不用理會。像三軸機械手、四軸、六軸關節機械手等。需要與伺服驅動器交換數據才需要接入。而接線方法也很簡單。A線B線分別接485+和485—即可，24VDC和0VDC可以不接，使用內置電壓即可。
第5序號項為CN1控制接線端口，意思是伺服驅動器通過這個端口發送脈衝信號和方向信號給伺服電機，從而實現電機的精準控制。
具體的接線圖，我用圖文的形式發出，見下文。
第6、7序號項分別為編碼器接線和電機接線，都是預置好的，一般我們直接使用即可。而唯一要注意的是電機UVW三相線不能接錯，否則電機會不動或者會燒壞。
第8序號項為地線，如果使用環境惡劣，干擾大，那些議接放大地，可以有效屏敝干擾。
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第2序號項為剎車電阻接線端口，通常情況下，我們是不需要這個剎車電阻的，因為伺服驅動器已內置電容放電，能在電機急速停下時，進行有效控制。而在一些特殊應用場合，如六軸機械手上用的伺服電機，由於負載慣性大，速度高，急速制動時，電容放電不夠快，致使伺服電機與編碼器信號交互出錯，而出現報警。這時，我們能做的就是減小負載、降低速度，或者裝個外置的制動電阻，通過外置的制動電阻，選擇合適的型號，能使負載大、速度高的這種情況也能穩穩控制在合理範圍內。滿足我們的控制需求，而不致於燒壞伺服驅動器，或者出現頻繁的不必要的報警。
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第4序號項為485通訊接口，在實際使用中，如果需要上位機PLC或者控制器與伺服驅動器交換數據才需要接，一般應用場合，我們可以不接，不用理會。像三軸機械手、四軸、六軸關節機械手等。需要與伺服驅動器交換數據才需要接入。而接線方法也很簡單。A線B線分別接485+和485—即可，24VDC和0VDC可以不接，使用內置電壓即可。
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具體的接線圖，我用圖文的形式發出，見下文。
第6、7序號項分別為編碼器接線和電機接線，都是預置好的，一般我們直接使用即可。而唯一要注意的是電機UVW三相線不能接錯，否則電機會不動或者會燒壞。
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這節就講解到這裡，希望大家學技術的都能夠理解，這看起來複雜，但實際也相對簡單的知識。希望我寫的文大家得到大家的喜歡。
這是電氣自動化、電工師傅必須要學會的東西！
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