受全球自動化需求的影響,世界範圍內掀起了一場機器人風暴。各種機器人產品相繼問世,並進入我們的生活。但是,由於機器人產品普遍給人冰冷僵硬的感覺,在很大程度上拉遠了人機距離,限制了機器人產品的應用場景,柔性機器人由此產生。
柔性機器人你瞭解嗎?
從2015年開始,柔性機器人便已經實現了理論與技術的突破,“柔性機器人”通過對軟材料的應用,以及創新的驅動方式,從適應性、安全性、互動性等多角度出發,很大程度上改變了人們對機器人的認識。
我國現有的柔性機器人共分為兩種,一種是應用於工業製造的的工業柔性機器人;另一種是應用於仿生機器人的生物柔性機器人。
其行業發展難點為何?
柔性機器人的發展目前還處於初級階段,在發展過程中仍有許多難點需要克服,這些困難主要來自於新材料的研究與開發。
工業柔性機器人為了保障其更高的柔性化作業,實現無障礙的人機協作,確保最佳的安全性與適應性,需要不斷提升對材料的發掘應用,通過3D打印等方式尋找新材料或是首要任務。
而生物柔性機器人則面臨2大主要問題,一個是驅動力,另一個也是材料。這裡的材料有別於工業柔性機器人,著重體現在仿生中對皮膚和肌肉等構造的打造。比起工業柔性機器人,生物柔性機器人在材料方面的開發更加困難。
柔性機器人的前景
柔性機器人的應用目前集中在2大領域,分別是工業和醫療。兩者都具有很大的需求空間。以醫療為例,專家分析,柔性化的手術機器人在國內潛在市場空間約為136億元/年。
至於工業機器人,隨著人機協作的深入推廣,它在工業生產中的重要性也隨之凸顯,未來市場需求只會與日俱增,其空間之大絲毫不亞於生物柔性機器人。
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