工業機器人之視覺基礎-機器視覺與視覺光源解析

機器人 盤點 科技 過去和未來 2017-04-10

圖像與視覺

  • 圖像

    安防監控、顯微成像、醫療影像、天文觀測;

    航天測繪、智能交通

  • 視覺(視+覺)

    表面質量檢測、工件尺寸測量和定位、各種標 識的識別等,電子、半導體、包裝、印刷…

機器視覺(Machine Vision)

機器視覺是一個系統的概念,運用現代先進的控制 技術、計算機技術及傳感技術,表現為光機電的結 合。

工業機器人之視覺基礎-機器視覺與視覺光源解析

為什麼要採用機器視覺

節省時間、降低生產成本、優化物流過程、縮短機器停工期、提高生產率和產品質量、減輕測試及檢測人員勞動強度、減少不合格產品的數量、提高機器利用率。。。

機器視覺應用簡介

GIGI(測量,檢驗,引導,識別)

一,測量

工業機器人之視覺基礎-機器視覺與視覺光源解析

二、檢測(應用範圍最廣)

工業機器人之視覺基礎-機器視覺與視覺光源解析

三、引導

工業機器人之視覺基礎-機器視覺與視覺光源解析

四、識別

工業機器人之視覺基礎-機器視覺與視覺光源解析

機器視覺原理簡介

系統構成:

工業機器人之視覺基礎-機器視覺與視覺光源解析

一、光源(光源是基準,打光是藝術)

種類:LED、螢光燈、鹵素燈(光纖光源)、特殊光源

特點:LED壽命長/可以有各種顏色/便於做成各種複雜形狀/光 均勻穩定/可以閃光;

螢光燈光場均勻/價格便宜/亮度較LED高; 鹵素燈亮度特別高/通過光纖傳輸後可做成。

1、光源為什麼那麼重要

好的打光方式等於成功了一大半,光源調製目標信息後傳遞探測器給(將目標想成我們自己) 探測器所獲得的光線必須包含足夠的信息以便分離感興趣的主要特徵信息,並便於處理器將它們區分開來(光源是基準,打光有技巧)我們的目標就是最大化感興趣區域的特徵同時抑制其他的特徵(噪聲)。

工業機器人之視覺基礎-機器視覺與視覺光源解析

2、照明規則

  1. 光線太暗會影響視覺系統

  2. 光線太亮會影響視覺系統

  3. 照明的主要功能是產生光學信號

  4. 減少噪聲是照明要解決的主要問題之一

  5. 只有來自於目標併到達鏡頭的光線才是有效的光線

  6. 進入鏡頭但非來自目標的光線為雜散光,它降低圖像質量

  7. 來自目標任意點的光線都應填滿鏡頭的入瞳

3、光源選擇的注意事項

相機的光譜響應特性、形狀、打光方式、LED器件(顏色、 發光角、 亮度、壽命等)、輔助手段(偏光片、濾光片、漫射 片等)即結構、光譜、強度、壽命、修正手段、價格等)。

選擇原則:滿足應用、綜合考慮; 理論分析+實驗;

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